CN210476316U - 一种翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种翻转装置,涉及飞轮加工技术领域,包括主支架,所述主支架后侧固定安装有减速机与电机,所述减速机与旋转轴连接,所述旋转轴前端固定焊接有翻转架,所述翻转架上端固定连接有气缸架,所述气缸架下端与气缸头支座相连接,所述气缸头支座固定在上压夹具上侧,所述上压夹具背部固定安装有滑块,所述滑块安装在滑轨上,所述滑轨固定连接在翻转架上,所述翻转架下端固定安装有下压夹具,本实用新型通过上下夹具对部件进行夹紧,通过电机、减速机和旋转轴带动翻转架翻转,使部件进行180°翻转,然后机械手进行取料放到加工平台上,本实用新型结构简单,使用方便,造价低廉,实用性高,耐用,维护也方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞轮加工技术领域,具体为一种翻转装置。
背景技术
在当今的制造业生产过程中,对于工件进行加工生产时,有时会需要对工件进行翻转后再进行相关操作,例如一种飞轮盘只有上下两个面是加工面,可做基准面,而其侧面为非加工面,不能作为基准面,在机器人上下料需翻转时,无法按常规情况下机器人夹取工件侧面进行简单翻转,所以需要增加专用翻转装置,辅助机器人进行翻转,因此提出了一种操作简单且省时省力的翻转装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种翻转装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种翻转装置,包括主支架,所述主支架后侧固定安装有减速机,所述减速机与电机头部相连接,所述减速机通过齿轮与旋转轴连接,所述旋转轴前端固定焊接有翻转架,所述翻转架上端固定连接有气缸架,所述气缸架下端与气缸头支座相连接,所述气缸头支座固定在上压夹具上侧,所述上压夹具背部固定安装有滑块,所述滑块安装在滑轨上,所述滑轨固定连接在翻转架上,所述翻转架下端固定安装有下压夹具。
优选的:所述滑块的数量为四块,所述滑块是以上压夹具中心线两两对称,所述滑轨通过螺丝固定在翻转架左右两端。
优选的:所述上压夹具中间设有长方形孔,所述下压夹具上设有圆形凹槽。
优选的:所述主支架最下端焊接有底座。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型作为现有方案的改进技术,通过上下夹具对部件进行夹紧,通过电机、减速机和旋转轴带动翻转架翻转,使部件进行180°翻转,然后机械手进行取料放到加工平台上,本实用新型结构简单,使用方便,造价低廉,实用性高,耐用,维护也方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型侧视图;
图3为本实用新型前视图。
图中:1、主支架,2、翻转架,3、气缸,4、上压夹具,5、下压夹具,6、电机,7、减速机,8、旋转轴,9、滑块,10、气缸架,11、气缸头支座,12、滑轨,13、底座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图3,本实用新型提供一种技术方案:一种翻转装置,包括主支架1,所述主支架1后侧固定安装有减速机7,所述减速机7与电机6头部相连接,所述减速机7通过齿轮与旋转轴8连接,所述旋转轴8前端固定焊接有翻转架2,所述翻转架2上端固定连接有气缸架10,所述气缸架10下端与气缸头支座11相连接,所述气缸头支座11固定在上压夹具4上侧,所述上压夹具4背部固定安装有滑块9,所述滑块9安装在滑轨12上,所述滑轨12固定连接在翻转架2上,所述翻转架2下端固定安装有下压夹具5;所述滑块9的数量为四块,所述滑块9是以上压夹具4中心线两两对称,所述滑轨12通过螺丝固定在翻转架2左右两端;所述上压夹具4中间设有长方形孔,所述下压夹具5上设有圆形凹槽;所述主支架1最下端焊接有底座13。
在使用本实用新型时,首先将部件放在下压夹具5上,然后下压夹具4通过气缸3的驱动向下移动,当夹紧部件后,翻转架2通过旋转轴8在减速机7和电机6的作用下进行旋转,翻转架2翻转180度后,气缸3驱动上压夹具4下拉,机器人手爪抓取部件到加工平台。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种翻转装置,其特征在于:包括主支架(1),所述主支架(1)后侧固定安装有减速机(7),所述减速机(7)与电机(6)头部相连接,所述减速机(7)通过齿轮与旋转轴(8)连接,所述旋转轴(8)前端固定焊接有翻转架(2),所述翻转架(2)上端固定连接有气缸架(10),所述气缸架(10)下端与气缸头支座(11)相连接,所述气缸头支座(11)固定在上压夹具(4)上侧,所述上压夹具(4)背部固定安装有滑块(9),所述滑块(9)安装在滑轨(12)上,所述滑轨(12)固定连接在翻转架(2)上,所述翻转架(2)下端固定安装有下压夹具(5)。
2.根据权利要求1所述的一种翻转装置,其特征在于:所述滑块(9)的数量为四块,所述滑块(9)是以上压夹具(4)中心线两两对称,所述滑轨(12)通过螺丝固定在翻转架(2)左右两端。
3.根据权利要求1所述的一种翻转装置,其特征在于:所述上压夹具(4)中间设有长方形孔,所述下压夹具(5)上设有圆形凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种翻转装置,其特征在于:所述主支架(1)最下端焊接有底座(13)。
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CN201921476768.0U Active CN210476316U (zh) | 2019-09-06 | 2019-09-06 | 一种翻转装置 |
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- 2019-09-06 CN CN201921476768.0U patent/CN210476316U/zh active Active
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