CN211540665U - 一种气缸翻转装置 - Google Patents

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彭俊涛
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Suzhou Suanshi Intelligent Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种气缸翻转装置,其包括包括机架,机架上装配有:载台,载台上固定有若干承载待翻转气缸的载具,载具上设有夹持槽;X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组,Y轴直线模组装配于X轴直线模组上,Z轴直线模组装配于Y轴直线模组上;旋转气缸,装配于Z轴直线模组上;气动夹持件,装配于旋转气缸上,气动夹持件包括相互配合的上夹持臂和下夹持臂,上夹持臂和下夹持臂均与夹持夹持槽相匹配,下夹持臂可伸入夹持槽内并与上夹持臂配合将待翻转气缸夹持。本实用新型的气缸翻转装置结构合理,自动化程度高,可在对气缸进行有效夹持固定后将气缸翻转,可以有效提高气缸的加工效率,节省大量人力成本。

Description

一种气缸翻转装置
技术领域
本实用新型涉及气缸加工设备技术领域,具体涉及一种气缸翻转装置。
背景技术
气缸在加工过程中,需要对其进行翻转,以实现对其不同面进行打磨等加工操作,现有的翻转操作基本还是靠人工来完成,已不能满足生产需求,同时存在生产效率低,劳动强度大的问题,因此,急需一种自动化设备来完成对气缸的翻转作用。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型目的在于提供一种结构合理,翻转效率高的气缸翻转装置。其采用如下技术方案:
一种气缸翻转装置,其包括机架,所述机架上装配有:
载台,所述载台上固定有若干承载待翻转气缸的载具,所述载具上设有夹持槽;
X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组,所述Y轴直线模组装配于X轴直线模组上,所述Z轴直线模组装配于Y轴直线模组上;
旋转气缸,装配于所述Z轴直线模组上;
气动夹持件,装配于所述旋转气缸上,所述气动夹持件包括相互配合的上夹持臂和下夹持臂,所述上夹持臂和下夹持臂均与所述夹持夹持槽相匹配,所述下夹持臂可伸入所述夹持槽内并与上夹持臂配合将待翻转气缸夹持。
作为本实用新型的进一步改进,所述载台底部装配有夹紧组件,所述夹紧组件包括夹紧气缸和夹紧板,所述夹紧气缸可驱动所述夹紧板将待翻转气缸夹紧在所述载具上。
作为本实用新型的进一步改进,所述上夹持臂的下表面与下夹持臂的上表面平行设置。
作为本实用新型的进一步改进,所述上夹持臂的下表面与下夹持臂的上表面均设有防滑条纹。
作为本实用新型的进一步改进,所述夹持槽沿所述载具的长度方向延伸。
作为本实用新型的进一步改进,所述夹持槽两侧的载具上设有若干支撑待翻转气缸的凸条。
作为本实用新型的进一步改进,所述机架上围设有挡板。
作为本实用新型的进一步改进,所述机架上还设有X轴滑轨,所述X轴滑轨与X轴直线模组配合承载所述Y轴直线模组。
本实用新型的有益效果:
本实用新型的气缸翻转装置结构合理,自动化程度高,可在对气缸进行有效夹持固定后将气缸翻转,可以有效提高气缸的加工效率,节省大量人力成本。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举较佳实施例,并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1是本实用新型优选实施例中气缸翻转装置的整体结构示意图;
图2是本实用新型优选实施例中载具的结构示意图;
图3是本实用新型优选实施例中载具和待翻转气缸的结构示意图;
图4是本实用新型优选实施例中载台的结构示意图;
图5是本实用新型优选实施例中旋转气缸和气动夹持件的装配结构示意图。
标记说明:10、待翻转气缸;100、机架;110、载台;120、载具;121、夹持槽;122、凸条;130、X轴直线模组;131、X轴滑轨;140、Y轴直线模组;150、Z轴直线模组;160、旋转气缸;170、气动夹持件;171、上夹持臂;172、下夹持臂;181、夹紧气缸;182、夹紧板;190、挡板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施,但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
如图1所示,为本实用新型实施例中气缸翻转装置,其包括机架100,机架100上装配有载台110、X轴直线模组130、Y轴直线模组140、Z轴直线模组150、旋转气缸160和气动夹持件170。
如图2-3所示,载台110上固定有若干承载待翻转气缸10的载具120,载具120上设有夹持槽121,夹持槽121沿载具120的长度方向延伸。夹持槽121两侧的载具120上设有若干支撑待翻转气缸10的凸条122。凸条122可以起到防滑作用,同时可对待翻转气缸10进行稳定支撑。
如图4所示,载台110底部装配有夹紧组件,夹紧组件包括夹紧气缸181和夹紧板182,夹紧气缸181可驱动夹紧板182将待翻转气缸10夹紧在载具120上。具体的,夹紧板182将待翻转气缸10端部的延伸板抵紧在载台110的载具120的侧壁。便于外部设备对待翻转气缸10进行加工操作。
载台上装配有多个载具120,多个载具120沿X轴方向排列设置。
Y轴直线模组140装配于X轴直线模组130上,Z轴直线模组150装配于Y轴直线模组140上,旋转气缸160装配于Z轴直线模组150上,气动夹持件170装配于旋转气缸160上。
如图5所示,气动夹持件170包括相互配合的上夹持臂171和下夹持臂172,上夹持臂171和下夹持臂172均与夹持夹持槽121相匹配,下夹持臂172可伸入夹持槽121内并与上夹持臂171配合将待翻转气缸10夹持。上夹持臂171的下表面与下夹持臂172的上表面平行设置。为了更稳定地夹持待翻转气缸10,上夹持臂171的下表面与下夹持臂172的上表面均设有防滑条纹。
在本实施例中,机架100上围设有挡板190,挡板190可以在挡住加工时掉落的零件和产生的碎屑。
为了使Y轴直线模组140运行更加稳定,机架100上还设有X轴滑轨131,X轴滑轨131与X轴直线模组130配合承载Y轴直线模组140。
工作时,通过Y轴直线模组140驱动Z轴直线模组沿Y轴方向运行,气动夹持件170的上夹持臂171和下夹持臂172张开,将下夹持臂172伸入夹持槽121内,上夹持臂171和下夹持臂172配合将载具120上的待翻转气缸10夹持,之后由Z轴直线模组驱动夹持件170向上至一定高度,然后由旋转气缸160将夹持件170翻转180度,即将待翻转气缸10翻转180度,此时,下夹持臂172和上夹持臂171位置互换,之后Z轴直线模组驱动夹持件170向下将翻转后的气缸置于载具120上,然后Y轴直线模组140驱动Z轴直线模组返回。
X轴直线模组130可驱动Y轴直线模组沿X轴运动,以对不同载具120上的待翻转气缸10进行翻转。
以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例,本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换,均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种气缸翻转装置,其特征在于,包括机架,所述机架上装配有:
载台,所述载台上固定有若干承载待翻转气缸的载具,所述载具上设有夹持槽;
X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组,所述Y轴直线模组装配于X轴直线模组上,所述Z轴直线模组装配于Y轴直线模组上;
旋转气缸,装配于所述Z轴直线模组上;
气动夹持件,装配于所述旋转气缸上,所述气动夹持件包括相互配合的上夹持臂和下夹持臂,所述上夹持臂和下夹持臂均与所述夹持槽相匹配,所述下夹持臂可伸入所述夹持槽内并与上夹持臂配合将待翻转气缸夹持。
2.如权利要求1所述的气缸翻转装置,其特征在于,所述载台底部装配有夹紧组件,所述夹紧组件包括夹紧气缸和夹紧板,所述夹紧气缸可驱动所述夹紧板将待翻转气缸夹紧在所述载具上。
3.如权利要求1所述的气缸翻转装置,其特征在于,所述上夹持臂的下表面与下夹持臂的上表面平行设置。
4.如权利要求2所述的气缸翻转装置,其特征在于,所述上夹持臂的下表面与下夹持臂的上表面均设有防滑条纹。
5.如权利要求1所述的气缸翻转装置,其特征在于,所述夹持槽沿所述载具的长度方向延伸。
6.如权利要求5所述的气缸翻转装置,其特征在于,所述夹持槽两侧的载具上设有若干支撑待翻转气缸的凸条。
7.如权利要求1所述的气缸翻转装置,其特征在于,所述机架上围设有挡板。
8.如权利要求1所述的气缸翻转装置,其特征在于,所述机架上还设有X轴滑轨,所述X轴滑轨与X轴直线模组配合承载所述Y轴直线模组。
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