CN213106833U - 一种具有润滑结构的机械抓手 - Google Patents
一种具有润滑结构的机械抓手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213106833U CN213106833U CN202021764120.6U CN202021764120U CN213106833U CN 213106833 U CN213106833 U CN 213106833U CN 202021764120 U CN202021764120 U CN 202021764120U CN 213106833 U CN213106833 U CN 213106833U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- hydraulic
- mechanical gripper
- rotating
- lubricating structure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 title claims abstract description 20
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims abstract description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种具有润滑结构的机械抓手，包括框架和螺栓，所述框架的下部外侧设置有液压机，且液压机的外部设置有液压顶柱，所述液压顶柱的另一侧设置有连接框架，且连接框架的下侧中部设置有连接柱，所述连接柱的两侧设置有实心圆柱，且实心圆柱的外部设置有卡块，所述卡块的外部设置有转动柱，且转动柱的两侧连接有固定轴，所述固定轴的另一侧设置有抓手，且抓手的外部设置有固定块。本实用新型的有益效果是：由于连接框架通过液压机与抓手构成升降结构，机械抓手会通过液压机的作用进行上下升降进而对物体进行搬运，由于液压机的存在，使得机械抓手对物体搬运进行的上下升降更加沉稳有力，避免由于升降力不足进而升降不起来物体。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械抓手制造技术领域，具体为一种具有润滑结构的机械抓手。
背景技术
现今一种具有润滑结构的机械抓手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的半自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。
市场上的机械抓手在使用中，常由于升降力不够导致机械抓手对质量较重的物体完不成夹持升降工作，只具有上下升降功能，胜任不了对物体多方位进行定位夹持工作，由于抓手夹持力不足导致夹持物体在进行搬运过程中出现物体掉落现象，进而对使用者造成人身安全危害，并使物体出现受损，为此我们提出一种具有润滑结构的机械抓手。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有润滑结构的机械抓手，以解决上述背景技术中提出的常由于升降力不够导致机械抓手对质量较重的物体完不成夹持升降工作，只具有上下升降功能，胜任不了对物体多方位进行定位夹持工作，由于抓手夹持力不足导致夹持物体在进行搬运过程中出现物体掉落现象，进而对使用者造成人身安全危害，并使物体出现受损的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有润滑结构的机械抓手，包括框架和螺栓，所述框架的上部两侧设置有转动轮，且转动轮的另一侧外部设置有横板，所述横板的内部设置有滑轨，且滑轨的外部连接有滑块，所述滑块的外部两侧设置有螺栓，所述框架的下部外侧设置有液压机，且液压机的外部设置有液压顶柱，所述液压顶柱的另一侧设置有连接框架，且连接框架的下侧中部设置有连接柱，所述连接柱的两侧设置有实心圆柱，且实心圆柱的外部设置有卡块，所述卡块的外部设置有转动柱，且转动柱的两侧连接有固定轴，所述固定轴的另一侧设置有抓手，且抓手的外部设置有固定块。
优选的，所述框架与横板两者之间紧密贴合，且横板均匀分布在框架上。
优选的，所述横板通过螺栓与液压机构成可拆卸结构，且横板与液压机两者之间呈垂直状分布。
优选的，所述连接框架通过液压机与抓手构成升降结构，且连接框架与抓手两者呈竖直向下分布。
优选的，所述转动柱通过固定轴)与抓手构成转动结构，且转动柱与抓手两者在同一水平面上。
优选的，所述横板通过滑轨与滑块构成滑动结构，且横板与滑块两者之间相互平行。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：横板通过螺栓与液压机构成可拆卸结构，且横板与液压机两者之间呈垂直状分布，由于横板通过螺栓与液压机构成可拆卸结构，减少了整个具有润滑结构的机械抓手的运输与安装体积，通过拆卸横板与液压机，使其具有重复利用的功能，当该机械抓手的升降结构出现问题时，使用者可通过拆卸横板与液压机对其进行维修与更换零件，由于该机械抓手具备可拆卸功能，方便整个装置的安装拆卸或者维修。
连接框架通过液压机与抓手构成升降结构，且连接框架与抓手两者呈竖直向下分布，由于连接框架通过液压机与抓手构成升降结构，当使用者使用该机械抓手对物体进行抓夹时，机械抓手会通过液压机的作用进行上下升降进而对物体进行搬运，由于液压机的存在，使得机械抓手对物体搬运进行的上下升降更加沉稳有力，避免由于升降力不足进而升降不起来物体。
转动柱通过固定轴与抓手构成转动结构，且转动柱与抓手两者在同一水平面上，由于转动柱通过固定轴)与抓手构成转动结构，当使用者使用该机械抓手对物体进行夹持时，抓手会通过固定轴与转动柱进行转动，进而对物体进行夹持，由于转动柱通过固定轴与抓手构成转动结构，使得机械抓手对物体进行夹持时更加迅速平稳。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图；
图2为本实用新型左视结构示意图；
图3为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图。
图中：1、框架；2、转动轮；3、横板；4、滑块；5、螺栓；6、滑轨；7、液压机；8、液压顶柱；9、连接框架；10、连接柱；11、实心圆柱；12、卡块；13、转动柱；14、固定轴；15、抓手；16、固定块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有润滑结构的机械抓手，包括框架1、转动轮2、横板3、滑块4、螺栓5、滑轨6、液压机7、液压顶柱8、连接框架9、连接柱10、实心圆柱11、卡块12、转动柱13、固定轴14、抓手15和固定块16，框架1的上部两侧设置有转动轮2，且转动轮2的另一侧外部设置有横板3，横板3的内部设置有滑轨6，且滑轨6的外部连接有滑块4，滑块4的外部两侧设置有螺栓5，框架1的下部外侧设置有液压机7，且液压机7的外部设置有液压顶柱8，液压顶柱8的另一侧设置有连接框架9，且连接框架9的下侧中部设置有连接柱10，连接柱10的两侧设置有实心圆柱11，且实心圆柱11的外部设置有卡块12，卡块12的外部设置有转动柱13，且转动柱13的两侧连接有固定轴14，固定轴14的另一侧设置有抓手15，且抓手15的外部设置有固定块16。
本实用新型的有益效果是：框架1与横板3两者之间紧密贴合，且横板3均匀分布在框架1上，框架1与横板3作为整个具有润滑结构的机械抓手的固定于承载部位，其具有极强的稳定性，进一步保障用该机械抓手对物体进行夹持时平稳匀速的进行，避免该机械抓手夹持物体时出现较大抖动出现夹持物体掉落现象，保障了使用者的人身安全。
横板3通过螺栓5与液压机7构成可拆卸结构，且横板3与液压机7两者之间呈垂直状分布，由于横板3通过螺栓5与液压机7构成可拆卸结构，减少了整个具有润滑结构的机械抓手的运输与安装体积，通过拆卸横板3与液压机7，使其具有重复利用的功能，当该机械抓手的升降结构出现问题时，使用者可通过拆卸横板3与液压机7对其进行维修与更换零件，由于该机械抓手具备可拆卸功能，方便整个装置的安装拆卸或者维修。
连接框架9通过液压机7与抓手15构成升降结构，且连接框架9与抓手15两者呈竖直向下分布，由于连接框架9通过液压机7与抓手15构成升降结构，当使用者使用该机械抓手对物体进行抓夹时，机械抓手会通过液压机7的作用进行上下升降进而对物体进行搬运，由于液压机7的存在，使得机械抓手对物体搬运进行的上下升降更加沉稳有力，避免由于升降力不足进而升降不起来物体。
转动柱13通过固定轴14与抓手15构成转动结构，且转动柱13与抓手15两者在同一水平面上，由于转动柱13通过固定轴14与抓手15构成转动结构，当使用者使用该机械抓手对物体进行夹持时，抓手15会通过固定轴14与转动柱13进行转动，进而对物体进行夹持，由于转动柱13通过固定轴14与抓手15构成转动结构，使得机械抓手对物体进行夹持时更加迅速平稳。
横板3通过滑轨6与滑块4构成滑动结构，且横板3与滑块4两者之间相互平行，由于横板3通过滑轨6与滑块4构成滑动结构，当使用者需使用该机械抓手对物体进行夹持时，人工直接对物体进行定位使比较困难的，由于滑块4的存在，让使用者对夹持物体进行左右的定位变得快捷简易，使用者只需移动滑块4就可完成对加持物体的左右定位，定位工作完成的迅速又精确。
工作原理：对于这类的一种具有润滑结构的机械抓手的使用，使用者首先通过手动移动液压机7对夹持物体进行左右方位的定位，由于横板3通过滑轨6与滑块4构成滑动结构，当使用者需使用该机械抓手对物体进行夹持时，人工直接对物体进行定位使比较困难的，由于滑块4的存在，让使用者对夹持物体进行左右的定位变得快捷简易，使用者只需移动滑块4就可完成对加持物体的左右定位，定位工作完成的迅速又精确，随后定位工作完成后，升降抓手15对物体进行夹持，由于连接框架9通过液压机7与抓手15构成升降结构，当使用者使用该机械抓手对物体进行抓夹时，机械抓手会通过液压机7的作用进行上下升降进而对物体进行搬运，由于液压机7的存在，使得机械抓手对物体搬运进行的上下升降更加沉稳有力，避免由于升降力不足进而升降不起来物体，最后抓手15对物体进行夹持，由于转动柱13通过固定轴14与抓手15构成转动结构，使得机械抓手对物体进行夹持时更加迅速平稳，就这样完成整个一种具有润滑结构的机械抓手的使用过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种具有润滑结构的机械抓手，包括框架(1)和螺栓(5)，其特征在于：所述框架(1)的上部两侧设置有转动轮(2)，且转动轮(2)的另一侧外部设置有横板(3)，所述横板(3)的内部设置有滑轨(6)，且滑轨(6)的外部连接有滑块(4)，所述滑块(4)的外部两侧设置有螺栓(5)，所述框架(1)的下部外侧设置有液压机(7)，且液压机(7)的外部设置有液压顶柱(8)，所述液压顶柱(8)的另一侧设置有连接框架(9)，且连接框架(9)的下侧中部设置有连接柱(10)，所述连接柱(10)的两侧设置有实心圆柱(11)，且实心圆柱(11)的外部设置有卡块(12)，所述卡块(12)的外部设置有转动柱(13)，且转动柱(13)的两侧连接有固定轴(14)，所述固定轴(14)的另一侧设置有抓手(15)，且抓手(15)的外部设置有固定块(16)。
2.根据权利要求1所述的一种具有润滑结构的机械抓手，其特征在于：所述框架(1)与横板(3)两者之间紧密贴合，且横板(3)均匀分布在框架(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种具有润滑结构的机械抓手，其特征在于：所述横板(3)通过螺栓(5)与液压机(7)构成可拆卸结构，且横板(3)与液压机(7)两者之间呈垂直状分布。
4.根据权利要求1所述的一种具有润滑结构的机械抓手，其特征在于：所述连接框架(9)通过液压机(7)与抓手(15)构成升降结构，且连接框架(9)与抓手(15)两者呈竖直向下分布。
5.根据权利要求1所述的一种具有润滑结构的机械抓手，其特征在于：所述转动柱(13)通过固定轴(14)与抓手(15)构成转动结构，且转动柱(13)与抓手(15)两者在同一水平面上。
6.根据权利要求1所述的一种具有润滑结构的机械抓手，其特征在于：所述横板(3)通过滑轨(6)与滑块(4)构成滑动结构，且横板(3)与滑块(4)两者之间相互平行。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021764120.6U CN213106833U (zh) | 2020-08-21 | 2020-08-21 | 一种具有润滑结构的机械抓手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021764120.6U CN213106833U (zh) | 2020-08-21 | 2020-08-21 | 一种具有润滑结构的机械抓手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213106833U true CN213106833U (zh) | 2021-05-04 |
Family
ID=75654891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021764120.6U Expired - Fee Related CN213106833U (zh) | 2020-08-21 | 2020-08-21 | 一种具有润滑结构的机械抓手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213106833U (zh) |
-
2020
- 2020-08-21 CN CN202021764120.6U patent/CN213106833U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206105850U (zh) | 一种用于自动上下料的桁架机器人 | |
| CN210732212U (zh) | 一种用于叉车变速箱箱体智能产线加工的夹具 | |
| CN213106833U (zh) | 一种具有润滑结构的机械抓手 | |
| CN205969004U (zh) | 一种悬挂式助力机械手 | |
| CN210452759U (zh) | 一种用于离合器从动盘自动线机器人的抓取装置 | |
| CN209052284U (zh) | 多层板材吊装机 | |
| CN210524088U (zh) | 一种电感器用引脚焊锡辅助装置 | |
| CN206691967U (zh) | 一种新型电池模组夹具 | |
| CN204675625U (zh) | 大规格炭块纵向快捷安全吊具 | |
| CN210414583U (zh) | 机器人二合一缸盖取放件夹具 | |
| CN211540665U (zh) | 一种气缸翻转装置 | |
| CN210789185U (zh) | 一种轮毂取件抓手 | |
| CN210619491U (zh) | 一种机器人自动上料抓取装置 | |
| CN210150580U (zh) | 一种适用于型钢搬运的多功能吊运夹持装置 | |
| CN203541493U (zh) | 铅酸蓄电池铸焊端子自动安放装置 | |
| CN206569934U (zh) | 一种汽车座椅搬运用气动助力机械手 | |
| CN213196384U (zh) | 无线充电器底壳翻转机构 | |
| CN207309937U (zh) | 一种硅片篮夹取机械手 | |
| CN215697227U (zh) | 一种铝合金压铸件生产用双向冲切模具 | |
| CN220145772U (zh) | 一种手机锂电池加工夹具 | |
| CN218657381U (zh) | 一种展台加工用切割装置 | |
| CN215659055U (zh) | 一种用于叉车门架支座钻孔的定位压紧装置 | |
| CN110977096B (zh) | 一种侧端钢板的焊接设备及其堆叠焊接方法 | |
| CN217577943U (zh) | 铝钢焊生产线导杆夹紧吊运装置 | |
| CN215093130U (zh) | 一种用于开盖机的夹持结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210504 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |