CN210452759U - 一种用于离合器从动盘自动线机器人的抓取装置 - Google Patents
一种用于离合器从动盘自动线机器人的抓取装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210452759U CN210452759U CN201921057233.XU CN201921057233U CN210452759U CN 210452759 U CN210452759 U CN 210452759U CN 201921057233 U CN201921057233 U CN 201921057233U CN 210452759 U CN210452759 U CN 210452759U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed connection
- cylinder
- robot
- clamping jaw
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型属于汽车离合器检测设备技术领域,尤其涉及一种用于离合器从动盘自动线机器人的抓取装置,其中机器人与抓取装置固定连接,夹爪与夹紧气缸固定连接,水平夹爪与夹爪固定连接,水平夹爪与气缸导柱固定连接,限位块与水平夹爪气缸固定连接,压块与压块固定板固定连接,花键与固定板固定连接,压块固定板与导柱固定连接,压紧气缸与压块固定板固定连接,压紧气缸与机器人连接板固定连接,下固定板与支撑板固定连接,支撑板与机器人连接板固定连接,导套与下固定板固定连接。夹爪气缸与机器人头架固定连接,导向平键与滑动导柱固定连接,压紧气缸与机器人头架固定连接,压块与压紧气缸固定连接。本实用新型的优点在于:能够完成各种型号工件抓取,且能够被机器人送入到设备特定位置的抓取机构。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车离合器检测设备技术领域,尤其涉及一种用于离合器从动盘自动线机器人的抓取装置。
背景技术
离合器作为易损件,市场需求巨大;现在绝大部分离合器的生产方式是手动生产线,存在生产效率低、产品质量不稳定、工人劳动强度大,安全性差等诸多问题。
从动盘产品现在的生产方式是靠人工在各检测设备之间搬运,需要工人数量多,现在人力成本不断上升,大量采用工人导致生产成本越来越高,且采用人工生产存在不确定因素,影响产品质量的稳定性。
实用新型内容
本实用新型提供一种用于离合器从动盘自动线机器人的抓取装置,以解决目前采用人工搬运工件生产劳动强度大,生产效率低问题。
本实用新型的技术方案是一种用于离合器从动盘自动线机器人的抓取装置,其组成包括机器人、抓取装置、夹爪、夹紧气缸、水平夹爪、限位块、气缸导柱、压块、花键、压块固定板、下固定板、压紧气缸、机器人连接板、固定板、支撑板、导柱、导套,其中机器人与抓取装置固定连接,夹爪与夹紧气缸通过螺栓连接,水平夹爪与夹爪通过螺栓连接,水平夹爪与气缸导柱通过螺栓连接,限位块与水平夹爪气缸通过螺栓连接,压块与压块固定板通过螺栓连接,花键与固定板通过螺栓连接,压块固定板与导柱通过螺栓连接,压紧气缸与压块固定板通过螺栓连接,压紧气缸与机器人连接板通过螺栓连接,下固定板与支撑板通过螺栓连接,支撑板与机器人连接板通过螺栓连接,导套与下固定板通过螺栓连接。
有益效果:本实用新型提供的一种用于离合器从动盘自动线机器人的抓取装置能够与多款机器人连接,可以完成φ180-φ430之间上千种从动盘的抓取,与相应的检测设备配合可以实现全自动化无人生产,减少了工人的使用,降低生产成本,同时提高了生产效率以及产品质量。
附图说明
图1是本实用新型的结构主示意图;
图2是本实用新型抓取装置2的结构示意图;
图3是图2A-A方向剖面示意图。
具体实施方式
1.参阅图1、图2和图3,本具体实施方式的一种用于离合器从动盘自动线机器人的抓取装置,其组成包括机器人1、抓取装置2、夹爪2-1、夹紧气缸2-2、水平夹爪2-3、限位块2-4、气缸导柱2-5、压块2-7、花键2-8、压块固定板2-9、下固定板2-10、压紧气缸2-11、机器人连接板2-12、固定板2-13、支撑板2-14、导柱2-15、导套2-16,其中机器人1与抓取装置2固定连接,夹爪2-1与夹紧气缸2-2通过螺栓连接,水平夹爪2-3与夹爪2-1通过螺栓连接,水平夹爪2-3与气缸导柱2-5通过螺栓连接,限位块2-4与水平夹爪气缸2-6通过螺栓连接,压块2-7与压块固定板2-9通过螺栓连接,花键2-8 与固定板2-13通过螺栓连接,压块固定板2-9与导柱2-15通过螺栓连接,压紧气缸2-11与压块固定板2-9通过螺栓连接,压紧气缸2-11与机器人连接板 2-12通过螺栓连接,下固定板2-10与支撑板2-14通过螺栓连接,支撑板2-14与机器人连接板2-12通过螺栓连接,导套2-16与下固定板2-10通过螺栓连接。
工作过程简述如下:机械手抓取工件时,首先由定位花键插进从动盘花键孔内,对从动盘进行定位;然后水平气爪收缩到固定位置(由限位块控制位置),夹爪此时撑住从动盘下表面,夹紧气缸夹紧从动盘,机器人运动,将工件抓取。机械手将工件放到检测位置时,由于定位花键对工件已定位,可准确插入检测设备试验花键内,随即夹紧气缸、水平气爪先后松开工件,压紧气缸控制压块将工件完全压紧检测设备花键轴内,并确保工件完全与设备水平接触。对于不同品种的工件,可快速更换限位块、压块及定位花键,实现多品种工件的抓取。
Claims (2)
1.一种用于离合器从动盘自动线机器人的抓取装置,其特征在于由,包括:机器人(1)、抓取装置(2)、夹爪(2-1)、夹紧气缸(2-2)、水平夹爪(2-3)、限位块(2-4)、气缸导柱(2-5)、水平夹爪气缸(2-6)、压块(2-7)、花键(2-8)、压块固定板(2-9)、下固定板(2-10)、压紧气缸(2-11)、机器人连接板(2-12)、固定板(2-13)、支撑板(2-14)、导柱(2-15)和导套(2-16)组成,其中机器人(1)与抓取装置(2)固定连接,夹爪(2-1)与夹紧气缸(2-2)通过螺栓连接,水平夹爪(2-3)与夹爪(2-1)通过螺栓连接,水平夹爪(2-3)与气缸导柱(2-5)通过螺栓连接,限位块(2-4)与水平夹爪气缸(2-6)通过螺栓连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于离合器从动盘自动线机器人的抓取装置,其特征在于,压块(2-7)与压块固定板(2-9)固定连接,花键(2-8)与固定板(2-13)固定连接,压块固定板(2-9)与导柱(2-15)固定连接,压紧气缸(2-11)与压块固定板(2-9)固定连接,压紧气缸(2-11)与机器人连接板(2-12)固定连接,下固定板(2-10)与支撑板(2-14)固定连接,支撑板(2-14)与机器人连接板(2-12)固定连接,导套(2-16)与下固定板(2-10)固定连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201921057233.XU CN210452759U (zh) | 2019-07-09 | 2019-07-09 | 一种用于离合器从动盘自动线机器人的抓取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201921057233.XU CN210452759U (zh) | 2019-07-09 | 2019-07-09 | 一种用于离合器从动盘自动线机器人的抓取装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN210452759U true CN210452759U (zh) | 2020-05-05 |
Family
ID=70444617
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201921057233.XU Active CN210452759U (zh) | 2019-07-09 | 2019-07-09 | 一种用于离合器从动盘自动线机器人的抓取装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN210452759U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110154071A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-08-23 | 吉林省中联试验机制造有限公司 | 一种用于离合器从动盘自动线机器人的抓取装置 |
CN112643699A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-04-13 | 珠海格力智能装备有限公司 | 夹具及具有其的机器人 |
-
2019
- 2019-07-09 CN CN201921057233.XU patent/CN210452759U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110154071A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-08-23 | 吉林省中联试验机制造有限公司 | 一种用于离合器从动盘自动线机器人的抓取装置 |
CN112643699A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-04-13 | 珠海格力智能装备有限公司 | 夹具及具有其的机器人 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN210452759U (zh) | 一种用于离合器从动盘自动线机器人的抓取装置 | |
CN204415867U (zh) | 旋转式扎口扣钉一体机 | |
CN206998414U (zh) | 一种上下料机械手 | |
CN110154071A (zh) | 一种用于离合器从动盘自动线机器人的抓取装置 | |
CN203304800U (zh) | 一种电梯门板壁板加强筋封头的焊接设备 | |
CN203526445U (zh) | 多功能夹持钳口 | |
CN110961887A (zh) | 一种轴压入、熔接生产线 | |
CN203092208U (zh) | 液压台钳 | |
CN214168092U (zh) | 双导杆气缸夹持的机器人锌锅捞渣装置 | |
CN205772770U (zh) | 一种带弹簧装置的起重钢板钳 | |
CN210524088U (zh) | 一种电感器用引脚焊锡辅助装置 | |
CN210307894U (zh) | 一种用于离合器盖总成自动线的壳体自动翻转设备 | |
CN210589331U (zh) | 一种铝锭抓取手爪 | |
CN110977096B (zh) | 一种侧端钢板的焊接设备及其堆叠焊接方法 | |
CN210115422U (zh) | 一种锻造自动线镦粗夹具 | |
CN202864655U (zh) | 活动式吊具 | |
CN207971370U (zh) | 一种机器人的竖向夹持装置 | |
CN220537322U (zh) | 石墨电极抓自动夹紧机构 | |
CN202447591U (zh) | 机器人自动化组芯生产线 | |
CN213106833U (zh) | 一种具有润滑结构的机械抓手 | |
CN212419493U (zh) | 一种锻造操作机的夹钳装置 | |
CN220611941U (zh) | 一种后副车架冲孔机器人工作站 | |
CN212558373U (zh) | 一种弹条搬运机器人夹爪 | |
CN214643770U (zh) | 一种用于抓取转向节的机械手手爪 | |
CN214184757U (zh) | 液压弯管机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |