CN210589331U - 一种铝锭抓取手爪 - Google Patents
一种铝锭抓取手爪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210589331U CN210589331U CN201921274574.2U CN201921274574U CN210589331U CN 210589331 U CN210589331 U CN 210589331U CN 201921274574 U CN201921274574 U CN 201921274574U CN 210589331 U CN210589331 U CN 210589331U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping
- cylinders
- cylinder
- pressing
- mounting plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
一种铝锭抓取手爪，气缸包括下压工件气缸、夹具缓冲气缸和夹紧气缸，所述的调节机构和下压工件气缸均安装在安装板上，所述的下压工件气缸下部设置有一连接杆，连接杆穿过安装板，压紧盘通过连接杆与下压工件气缸相连接，所述的夹具缓冲气缸固定在调节机构上；在安装板的底部设置有一固定架，夹紧气缸数量为两个，两个夹紧气缸通过一根连接杆相连接，两个夹紧气缸均固定在固定架上，在两个夹紧气缸的外侧设置有夹紧板，在加紧板的底部设置有向内折弯的钩爪。通过抓取铝锭手爪极大的提高了工作效率和准确性，节约了人力并降低了成本；本智能抓取机构可通过压、夹、进行每种铝锭的抓取来适应不同品种的铝锭。
Description
技术领域
本实用新型属于工业自动化装置领域，尤其涉及一种专用于铝锭抓取的手爪。
背景技术
在铝锭运输过程中，成品的码放都靠人工进行完成大规模的工作，特别是铝锭熔化的时候需要人工将铝锭放入熔炉当中，由于熔炉温度可达1200度。对人工的安全性存在隐患，人长时间在高温下工作体力下降极快有效的工作时间较少。目前人工搬运过程劳动力大，效率较低，存在安全隐患。导致生产效率低人工作业时间较长。
发明内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种铝锭抓取手爪，在铝锭的搬运过程中适合多种类型的铝锭块的抓取。
一种铝锭抓取手爪，包括：安装板、气缸、压紧盘、调节机构、夹紧板，其中，所述的气缸包括下压工件气缸、夹具缓冲气缸和夹紧气缸，所述的调节机构和下压工件气缸均安装在安装板上，所述的下压工件气缸下部设置有一连接杆，连接杆穿过安装板，压紧盘通过连接杆与下压工件气缸相连接，所述的夹具缓冲气缸固定在调节机构上；在安装板的底部设置有一固定架，夹紧气缸数量为两个，两个夹紧气缸通过一根连接杆相连接，两个夹紧气缸均固定在固定架上，在两个夹紧气缸的外侧设置有夹紧板，在加紧板的底部设置有向内折弯的钩爪。
进一步的，所述的夹具缓冲气缸数量为两个，两个夹具缓冲气缸分别设置在调节机构的两侧。
进一步的，所述的下压工件气缸数量为至少两个，压紧盘的数量与下压工件气缸的数量相等。
本实用新型提供了一种铝锭抓取手爪，通过抓取铝锭手爪极大的提高了工作效率和准确性，节约了人力并降低了成本；本智能抓取机构可通过压、夹、进行每种铝锭的抓取来适应不同品种的铝锭。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中： 1、安装板；2、下压工件气缸；3、夹紧气缸；4、夹具缓冲气缸5、调节机构；6、压紧盘；7、夹紧板。
具体实施方式
以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
一种铝锭抓取手爪，包括：安装板1、气缸、压紧盘6、调节机构5、夹紧板7，其中，所述的气缸包括下压工件气缸2、夹具缓冲气缸3和夹紧气缸4，所述的调节机构和下压工件气缸均安装在安装板上，所述的下压工件气缸下部设置有一连接杆，连接杆穿过安装板，压紧盘通过连接杆与下压工件气缸相连接，所述的夹具缓冲气缸固定在调节机构上；在安装板的底部设置有一固定架，夹紧气缸数量为两个，两个夹紧气缸通过一根连接杆相连接，两个夹紧气缸均固定在固定架上，在两个夹紧气缸的外侧设置有夹紧板，在加紧板的底部设置有向内折弯的钩爪。
进一步的，所述的夹具缓冲气缸数量为两个，两个夹具缓冲气缸分别设置在调节机构的两侧。
进一步的，所述的下压工件气缸数量为至少两个，压紧盘的数量与下压工件气缸的数量相等。
本实用新型提供了一种铝锭抓取手爪，通过抓取铝锭手爪极大的提高了工作效率和准确性，节约了人力并降低了成本；本智能抓取机构可通过压、夹、进行每种铝锭的抓取来适应不同品种的铝锭。
以上通过实施例对本实用新型的进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (3)
1.一种铝锭抓取手爪，包括：安装板、气缸、压紧盘、调节机构、夹紧板，其中，所述的气缸包括下压工件气缸、夹具缓冲气缸和夹紧气缸，所述的调节机构和下压工件气缸均安装在安装板上，所述的下压工件气缸下部设置有一连接杆，连接杆穿过安装板，压紧盘通过连接杆与下压工件气缸相连接，所述的夹具缓冲气缸固定在调节机构上；在安装板的底部设置有一固定架，夹紧气缸数量为两个，两个夹紧气缸通过一根连接杆相连接，两个夹紧气缸均固定在固定架上，在两个夹紧气缸的外侧设置有夹紧板，在加紧板的底部设置有向内折弯的钩爪。
2.根据权利要求1所述的一种铝锭抓取手爪，其特征在于：所述的夹具缓冲气缸数量为两个，两个夹具缓冲气缸分别设置在调节机构的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种铝锭抓取手爪，其特征在于：所述的下压工件气缸数量为至少两个，压紧盘的数量与下压工件气缸的数量相等。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921274574.2U CN210589331U (zh) | 2019-08-08 | 2019-08-08 | 一种铝锭抓取手爪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921274574.2U CN210589331U (zh) | 2019-08-08 | 2019-08-08 | 一种铝锭抓取手爪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210589331U true CN210589331U (zh) | 2020-05-22 |
Family
ID=70719897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921274574.2U Expired - Fee Related CN210589331U (zh) | 2019-08-08 | 2019-08-08 | 一种铝锭抓取手爪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210589331U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112247349A (zh) * | 2020-09-28 | 2021-01-22 | 格林美（武汉）新能源汽车服务有限公司 | 一种电池组装系统 |
-
2019
- 2019-08-08 CN CN201921274574.2U patent/CN210589331U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112247349A (zh) * | 2020-09-28 | 2021-01-22 | 格林美（武汉）新能源汽车服务有限公司 | 一种电池组装系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201351074Y (zh) | 飞轮壳用吊具 | |
| CN210589331U (zh) | 一种铝锭抓取手爪 | |
| CN204818920U (zh) | 一种上下料机器人 | |
| CN201351075Y (zh) | 一种飞轮壳用吊具 | |
| CN211444728U (zh) | 铝棒抓取装置 | |
| CN212350273U (zh) | 一种锻造工件上下料机械手 | |
| CN210452759U (zh) | 一种用于离合器从动盘自动线机器人的抓取装置 | |
| CN208629462U (zh) | 一种用于钢件转移的机械手 | |
| CN210029755U (zh) | 一种可调节的石墨坩埚用吊具 | |
| CN103010936A (zh) | 一种用于大型钢锭及锻件的吊具 | |
| CN203474256U (zh) | 白车身顶盖转运吊具 | |
| CN210414583U (zh) | 机器人二合一缸盖取放件夹具 | |
| CN214924551U (zh) | 一种工业机器人复合夹具 | |
| CN202864655U (zh) | 活动式吊具 | |
| CN210709572U (zh) | 一种用于工业机器人的夹取装置 | |
| CN210365934U (zh) | 一种抓料装置 | |
| CN204643589U (zh) | 多爪圆钢夹具 | |
| CN211491320U (zh) | 一种快速组合拉马 | |
| CN207971370U (zh) | 一种机器人的竖向夹持装置 | |
| CN202967879U (zh) | 一种用于大型钢锭及锻件的吊具 | |
| CN212832406U (zh) | 一种油桶吊装夹具 | |
| CN216638661U (zh) | 一种物流吊车机械手 | |
| CN208378199U (zh) | 钢锭夹具 | |
| CN208103708U (zh) | 一种轮胎原材料用搬运爪钩夹具 | |
| CN215548774U (zh) | 铝棒抓取机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200522 Termination date: 20210808 |