CN216638661U - 一种物流吊车机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种物流吊车机械手,包括固定块,所述固定块的左右两端均固定连接有第一液压缸,所述第一液压缸的输出端均固定连接有固定板,所述固定板的上端外侧均固定连接有第一安装架,所述第一安装架的内部均固定连接有第三转轴,所述固定板的内部开设有开槽,所述开槽的内部固定连接有第一转轴。本实用新型中,可以在抓取包裹时,使用真空吸盘与包裹外侧吸附,从而可以提高机械手抓取的效果,防止包裹掉落,且可以通过设置的第一液压缸增加夹板的最大抓取间隔,从而可以根据包裹的大小进行适当的调节。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域,尤其涉及一种物流吊车机械手。
背景技术
机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术领域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合,机械手虽然还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。
现有的物流吊车机械手,不能稳定的抓取包裹,且不能对机械手的最大抓取范围进行调节。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种物流吊车机械手。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种物流吊车机械手,包括固定块,所述固定块的左右两端均固定连接有第一液压缸,所述第一液压缸的输出端均固定连接有固定板,所述固定板的上端外侧均固定连接有第一安装架,所述第一安装架的内部均固定连接有第三转轴,所述固定板的内部开设有开槽,所述开槽的内部固定连接有第一转轴。
进一步的,所述固定块的上端固定连接有固定杆。
进一步的,所述第一转轴上转动连接有连接环,所述连接环的下端固定连接有夹板。
进一步的,所述夹板的内侧下端固定连接有真空吸盘。
进一步的,所述连接环的上端固定连接有第二安装架,所述第二安装架的内部上端固定连接有第二转轴。
进一步的,所述第二安装架与第一安装架之间设置有第二液压缸,所述第二液压缸的输出端固定连接有第二连接块,所述第二液压缸的另一端固定连接有第一连接块。
进一步的,所述第一连接块与第三转轴转动连接,所述第二连接块与第二转轴转动连接。
本实用新型的有益效果:
本实用新型在使用时,该物流吊车机械手,可以在抓取包裹时,使用真空吸盘与包裹外侧吸附,从而可以提高机械手抓取的效果,防止包裹掉落,且可以通过设置的第一液压缸增加夹板的最大抓取间隔,从而可以根据包裹的大小进行适当的调节。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的固定板结构示意图;
图3为本实用新型的夹板结构示意图。
图例说明:
1、固定块;2、第一液压缸;3、固定杆;4、固定板;5、第一安装架;6、连接环;7、第二安装架;8、第二液压缸;9、夹板;10、真空吸盘;11、开槽;12、第一转轴;13、第二转轴;14、第三转轴;15、第一连接块;16、第二连接块。
具体实施方式
如图1-3所示,涉及一种物流吊车机械手,包括固定块1,固定块1的左右两端均固定连接有第一液压缸2,第一液压缸2的输出端均固定连接有固定板4,固定板4的上端外侧均固定连接有第一安装架5,第一安装架5的内部均固定连接有第三转轴14,固定板4的内部开设有开槽11,开槽11的内部固定连接有第一转轴12。
在使用物流吊车机械手时,通过设置的固定杆可以与吊车吊绳进行连接,根据包裹的大小,调节第一液压缸2的伸缩长短,从而可以控制固定板4之间的间距,从而可以控制夹板9之间的间距,启动第二液压缸8可以带动第二安装架7通过连接环6绕着第一转轴12转动,从而可以带动夹板9通过连接环6绕着第一转轴12转动,从而可以将包裹夹紧,夹紧后启动真空吸盘10可以对包裹的外侧进行吸附,从而可以加强夹紧力度。
如图1-3所示,固定块1的上端固定连接有固定杆3,第一转轴12上转动连接有连接环6,连接环6的下端固定连接有夹板9,夹板9的内侧下端固定连接有真空吸盘10,连接环6的上端固定连接有第二安装架7,第二安装架7的内部上端固定连接有第二转轴13,第二安装架7与第一安装架5之间设置有第二液压缸8,第二液压缸8的输出端固定连接有第二连接块16,第二液压缸8的另一端固定连接有第一连接块15,第一连接块15与第三转轴14转动连接,第二连接块16与第二转轴13转动连接,启动第二液压缸8可以带动第二安装架7通过连接环6绕着第一转轴12转动,从而可以带动夹板9通过连接环6绕着第一转轴12转动,从而可以将包裹夹紧,夹紧后启动真空吸盘10可以对包裹的外侧进行吸附,从而可以加强夹紧力度。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种物流吊车机械手,包括固定块(1),其特征在于:所述固定块(1)的左右两端均固定连接有第一液压缸(2),所述第一液压缸(2)的输出端均固定连接有固定板(4),所述固定板(4)的上端外侧均固定连接有第一安装架(5),所述第一安装架(5)的内部均固定连接有第三转轴(14),所述固定板(4)的内部开设有开槽(11),所述开槽(11)的内部固定连接有第一转轴(12)。
2.根据权利要求1所述的一种物流吊车机械手,其特征在于:所述固定块(1)的上端固定连接有固定杆(3)。
3.根据权利要求1所述的一种物流吊车机械手,其特征在于:所述第一转轴(12)上转动连接有连接环(6),所述连接环(6)的下端固定连接有夹板(9)。
4.根据权利要求3所述的一种物流吊车机械手,其特征在于:所述夹板(9)的内侧下端固定连接有真空吸盘(10)。
5.根据权利要求3所述的一种物流吊车机械手,其特征在于:所述连接环(6)的上端固定连接有第二安装架(7),所述第二安装架(7)的内部上端固定连接有第二转轴(13)。
6.根据权利要求5所述的一种物流吊车机械手,其特征在于:所述第二安装架(7)与第一安装架(5)之间设置有第二液压缸(8),所述第二液压缸(8)的输出端固定连接有第二连接块(16),所述第二液压缸(8)的另一端固定连接有第一连接块(15)。
7.根据权利要求6所述的一种物流吊车机械手,其特征在于:所述第一连接块(15)与第三转轴(14)转动连接,所述第二连接块(16)与第二转轴(13)转动连接。
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