CN209721007U - 一种夹持稳定的新型码垛机器人抓手 - Google Patents
一种夹持稳定的新型码垛机器人抓手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209721007U CN209721007U CN201920345543.5U CN201920345543U CN209721007U CN 209721007 U CN209721007 U CN 209721007U CN 201920345543 U CN201920345543 U CN 201920345543U CN 209721007 U CN209721007 U CN 209721007U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- handgrip
- connecting shaft
- clamping
- pushing block
- stable novel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 10
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 4
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种夹持稳定的新型码垛机器人抓手，包括固定装置、驱动装置和缓冲装置，驱动装置位于固定装置的底部，缓冲装置位于驱动装置的顶部，固定装置包括支撑杆，两个支撑杆的顶部均开设有安装槽。本实用新型通过设置两个对称安装在支撑杆底部的安装板，利用两个安装板顶部固定安装的电动液压缸，利用计算机控制两个电动液压缸同步驱动，从而给夹持装置提供动力，避免单个液压缸动力不足的问题，利用电动液压缸推动推块在活动槽内滑动，使推块带动连轴通过连接件在安装板底部转动，连轴表面套设的夹持臂推动夹持板围绕连轴转动，利用安装在安装板表面的抓钩将纸箱夹持，通过特有的L形抓钩能够避免纸箱滑落。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛机器人技术领域，具体为一种夹持稳定的新型码垛机器人抓手。
背景技术
码垛机器人抓手是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，具有智能化操作管理，简便、易掌握、大大地减少劳动力和降低劳动强度的优点；
在使用码垛机器人抓手的过程中存在以下几点不足：
1、码垛机器人抓手为直线型容易造成纸箱的滑落，从而降低码垛效率：
2、码垛机器人抓手由一个液压缸驱动，单液压缸驱动容易由于力量不足造成夹持失败。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种夹持稳定的新型码垛机器人抓手，解决了码垛机器人抓手为直线型容易造成纸箱的滑落，从而降低码垛效率的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹持稳定的新型码垛机器人抓手，包括固定装置、驱动装置和缓冲装置，所述驱动装置位于固定装置的底部，所述缓冲装置位于驱动装置的顶部。
所述固定装置包括支撑杆，两个所述支撑杆的顶部均开设有安装槽，支撑杆的顶部设有连接板，所述连接板的顶部固定安装有中空减速机。
所述驱动装置包括安装板，所述安装板的顶部固定安装有电动液压缸，所述电动液压缸靠近连接板的一侧活动安装有夹持装置。
所述夹持装置包括推块，所述推块的内部套设有连轴，所述连轴的两端均固定安装有夹持臂，两个夹持臂的右侧固定安装有夹持板，所述夹持板远离夹持臂的一侧固定安装有抓钩。
所述缓冲装置包括缓冲座，所述缓冲座的内部螺纹连接有缓冲器。
进一步优化本技术方案，所述安装槽的内部通过螺栓与连接板固定连接。
进一步优化本技术方案，所述电动液压缸的输出端通过转动连接件与推块活动连接。
进一步优化本技术方案，所述安装板内部相对于推块的位置自上到下贯穿开设活动槽。
进一步优化本技术方案，所述连轴的表面通过连接件与安装板活动连接。
进一步优化本技术方案，所述抓钩呈现特有的L字形。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种夹持稳定的新型码垛机器人抓手，具备以下有益效果：
1、该夹持稳定的新型码垛机器人抓手，通过设置两个对称安装在支撑杆底部的安装板，利用两个安装板顶部固定安装的电动液压缸，利用计算机控制两个电动液压缸同步驱动，从而给夹持装置提供动力，避免单个液压缸动力不足的问题，利用电动液压缸推动推块在活动槽内滑动，使推块带动连轴通过连接件在安装板底部转动，连轴表面套设的夹持臂推动夹持板围绕连轴转动，利用安装在安装板表面的抓钩将纸箱夹持，通过特有的L形抓钩能够避免纸箱滑落。
2、该夹持稳定的新型码垛机器人抓手，通过设置在安装板顶部的缓冲座，利用螺纹连接在缓冲座内部的缓冲器，避免夹持臂与支撑杆之间发生刚性碰撞，安装板、中空减速机、连接板、支撑杆、抓钩、夹持臂、夹持板、连轴和缓冲座之间通过螺栓连接具有便于拆卸的优点。
附图说明
图1为本实用新型立体结构主视图；
图2为本实用新型夹持装置的立体结构主视图；
图3为本实用新型抓钩的立体结构主视图。
图中：1、固定装置；101、支撑杆；102、安装槽；103、连接板；104、中空减速机；2、驱动装置；201、安装板；202、电动液压缸；203、夹持装置；2031、推块；2032、连轴；2033、夹持臂；2034、夹持板；2035、抓钩；204、活动槽；3、缓冲装置；301、缓冲座；302、缓冲器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种夹持稳定的新型码垛机器人抓手，包括固定装置1、驱动装置2和缓冲装置3，驱动装置2位于固定装置1的底部，缓冲装置3位于驱动装置2的顶部。
固定装置1包括支撑杆101，两个支撑杆101的顶部均开设有安装槽102，支撑杆101的顶部设有连接板103，连接板103的顶部固定安装有中空减速机104。
驱动装置2包括安装板201，安装板201的顶部固定安装有电动液压缸202，电动液压缸202靠近连接板103的一侧活动安装有夹持装置203。
夹持装置203包括推块2031，推块2031的内部套设有连轴2032，连轴2032的两端均固定安装有夹持臂2033，两个夹持臂2033的右侧固定安装有夹持板2034，夹持板2034远离夹持臂2033的一侧固定安装有抓钩2035，通过设置在安装板201顶部的缓冲座301，利用螺纹连接在缓冲座301内部的缓冲器302，避免夹持臂2033与支撑杆101之间发生刚性碰撞，安装板201、中空减速机104、连接板103、支撑杆101、抓钩2035、夹持臂2033、夹持板2034、连轴2032和缓冲座301之间通过螺栓连接具有便于拆卸的优点。
缓冲装置3包括缓冲座301，缓冲座301的内部螺纹连接有缓冲器302，通过设置两个对称安装在支撑杆101底部的安装板201，利用两个安装板201顶部固定安装的电动液压缸202，利用计算机控制两个电动液压缸202同步驱动，从而给夹持装置203提供动力，避免单个液压缸动力不足的问题，利用电动液压缸202推动推块2031在活动槽204内滑动，使推块2031带动连轴2032通过连接件在安装板201底部转动，连轴2032表面套设的夹持臂2033推动夹持板2034围绕连轴2032转动，利用安装在安装板201表面的抓钩2035将纸箱夹持。
具体的，安装槽102的内部通过螺栓与连接板103固定连接，利用螺栓连接具有便于拆卸的优点。
具体的，电动液压缸202的输出端通过转动连接件与推块2031活动连接，电动液压缸202能够活动推动推块2031转动。
具体的，安装板201内部相对于推块2031的位置自上到下贯穿开设活动槽204，使推块2031在电动液压缸202作用下在活动槽204内部滑动。
具体的，连轴2032的表面通过连接件与安装板201活动连接，安装板201位连轴2032提供固定作用。
具体的，抓钩2035呈现特有的L字形，通过特有的L形抓钩2035能够避免纸箱滑落。
在使用时，通过设置两个对称安装在支撑杆101底部的安装板201，利用两个安装板201顶部固定安装的电动液压缸202，利用计算机控制两个电动液压缸202同步驱动，从而给夹持装置203提供动力，避免单个液压缸动力不足的问题，利用电动液压缸202推动推块2031在活动槽204内滑动，使推块2031带动连轴2032通过连接件在安装板201底部转动，连轴2032表面套设的夹持臂2033推动夹持板2034围绕连轴2032转动，利用安装在安装板201表面的抓钩2035将纸箱夹持，通过特有的L形抓钩2035能够避免纸箱滑落，夹持臂2033在转动的过程中利用螺纹连接在缓冲座301内部的缓冲器302，避免夹持臂2033与支撑杆101之间发生刚性碰撞。
综上所述，该夹持稳定的新型码垛机器人抓手，通过设置两个对称安装在支撑杆101底部的安装板201，利用两个安装板201顶部固定安装的电动液压缸202，利用计算机控制两个电动液压缸202同步驱动，从而给夹持装置203提供动力，避免单个液压缸动力不足的问题，利用电动液压缸202推动推块2031在活动槽204内滑动，使推块2031带动连轴2032通过连接件在安装板201底部转动，连轴2032表面套设的夹持臂2033推动夹持板2034围绕连轴2032转动，利用安装在安装板201表面的抓钩2035将纸箱夹持，通过特有的L形抓钩2035能够避免纸箱滑落，通过设置在安装板201顶部的缓冲座301，利用螺纹连接在缓冲座301内部的缓冲器302，避免夹持臂2033与支撑杆101之间发生刚性碰撞，安装板201、中空减速机104、连接板103、支撑杆101、抓钩2035、夹持臂2033、夹持板2034、连轴2032和缓冲座301之间通过螺栓连接具有便于拆卸的优点。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种夹持稳定的新型码垛机器人抓手，包括固定装置(1)、驱动装置(2)和缓冲装置(3)，其特征在于：所述驱动装置(2)位于固定装置(1)的底部，所述缓冲装置(3)位于驱动装置(2)的顶部；
所述固定装置(1)包括支撑杆(101)，两个所述支撑杆(101)的顶部均开设有安装槽(102)，支撑杆(101)的顶部设有连接板(103)，所述连接板(103)的顶部固定安装有中空减速机(104)；
所述驱动装置(2)包括安装板(201)，所述安装板(201)的顶部固定安装有电动液压缸(202)，所述电动液压缸(202)靠近连接板(103)的一侧活动安装有夹持装置(203)；
所述夹持装置(203)包括推块(2031)，所述推块(2031)的内部套设有连轴(2032)，所述连轴(2032)的两端均固定安装有夹持臂(2033)，两个夹持臂(2033)的右侧固定安装有夹持板(2034)，所述夹持板(2034)远离夹持臂(2033)的一侧固定安装有抓钩(2035)；
所述缓冲装置(3)包括缓冲座(301)，所述缓冲座(301)的内部螺纹连接有缓冲器(302)。
2.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的新型码垛机器人抓手，其特征在于：所述安装槽(102)的内部通过螺栓与连接板(103)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的新型码垛机器人抓手，其特征在于：所述电动液压缸(202)的输出端通过转动连接件与推块(2031)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的新型码垛机器人抓手，其特征在于：所述安装板(201)内部相对于推块(2031)的位置自上到下贯穿开设活动槽(204)。
5.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的新型码垛机器人抓手，其特征在于：所述连轴(2032)的表面通过连接件与安装板(201)活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的新型码垛机器人抓手，其特征在于：所述抓钩(2035)呈现特有的L字形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920345543.5U CN209721007U (zh) | 2019-03-18 | 2019-03-18 | 一种夹持稳定的新型码垛机器人抓手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920345543.5U CN209721007U (zh) | 2019-03-18 | 2019-03-18 | 一种夹持稳定的新型码垛机器人抓手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209721007U true CN209721007U (zh) | 2019-12-03 |
Family
ID=68687144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920345543.5U Expired - Fee Related CN209721007U (zh) | 2019-03-18 | 2019-03-18 | 一种夹持稳定的新型码垛机器人抓手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209721007U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114313402A (zh) * | 2022-01-13 | 2022-04-12 | 上海柠喆机械科技有限公司 | 一种包括支撑组件的托盘夹爪 |
-
2019
- 2019-03-18 CN CN201920345543.5U patent/CN209721007U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114313402A (zh) * | 2022-01-13 | 2022-04-12 | 上海柠喆机械科技有限公司 | 一种包括支撑组件的托盘夹爪 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202379474U (zh) | 码垛机器人抓手 | |
| CN204172044U (zh) | 一种多功能机器人抓手 | |
| CN203187110U (zh) | 一种码垛机器人抓手 | |
| CN206645528U (zh) | 箱体输送转移机械手 | |
| CN209721007U (zh) | 一种夹持稳定的新型码垛机器人抓手 | |
| CN210418345U (zh) | 一种旋转码垛机 | |
| CN208882991U (zh) | 一种多层码垛的堆垛机器人 | |
| CN207876857U (zh) | 应用于酱油装箱搬运的智能码垛系统 | |
| CN204523521U (zh) | 高能效料袋分离装置 | |
| CN204549459U (zh) | 一种垫板回收输送装置 | |
| CN215325548U (zh) | 一种应用于码垛机的袋体转移机械爪手 | |
| CN218320585U (zh) | 一种机械自动化货物搬运装置 | |
| CN212173752U (zh) | 一种高效码垛机 | |
| CN207985354U (zh) | 周转箱用气动拆叠箱机 | |
| CN205087602U (zh) | 一种箱式承重抓手 | |
| CN215749214U (zh) | 一种球墨铸铁井盖生产生的抓取装置 | |
| CN207209389U (zh) | 一种重压夹具移载模组 | |
| CN106312670B (zh) | 一种机加工设备的自动输送机构 | |
| CN202414966U (zh) | 用于门式起重机的电液抓斗机构 | |
| CN222348632U (zh) | 一种电磁铁空桶抓桶器 | |
| CN208323429U (zh) | 用于搬用袋装物或桶装物的机械手 | |
| CN221115975U (zh) | 一种新型的上料和传料装置 | |
| CN210188700U (zh) | 一种高效两面圆角加工机 | |
| CN206455103U (zh) | 一种全自动片料伺服送料机 | |
| CN223865830U (zh) | 一种供料收板装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200630 Address after: B-5, 3rd floor, Zhongxing smart Yinchuan big data center, Suyin Industrial Park, Yinchuan City, Ningxia Hui Autonomous Region, 750000 Patentee after: Ningxia Polytechnic robot Co.,Ltd. Address before: 213002 No.65, Honghe Road, Xinbei District, Changzhou City, Jiangsu Province 905 Patentee before: Changzhou technology robot Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20191203 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |