CN216140862U - 一种机械制造抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械制造抓取装置，包括装置安装外壳，所述装置安装外壳内部设有驱动电机，且所述驱动电机一端与所述装置安装外壳内壁相连接，所述驱动电机上设有旋转杆，所述旋转杆与所述驱动电机远离装置安装外壳内壁的一端相连接，所述旋转杆外围设有旋转抓取盘，所述旋转抓取盘下设有固定旋转机构，所述旋转抓取盘下设有抓取机构，所述抓取机构包括抓取电机，所述抓取电机与所述驱动电机均与外部控制器电性连接，所述抓取电机上设有螺纹杆，所述螺纹杆外围设有移动板，此机械制造抓取装置使用过程中抓取效果佳，通过双夹爪旋转夹持的方式，装置的稳定性好，且抓取时灵活性好，大大的提高了便利性。

Description

一种机械制造抓取装置

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，具体来说，涉及一种机械制造抓取装置。

背景技术

机械制造时需要对原料进行多次加工才能得到成品产品，在两次加工之间就需要对半成品进行转移，在一些自动化程度不高的加工车间使用传送带输送半成品，然后由加工人员手动拿取进行加工，该方法效率低，而且存在损坏半成品的风险。随着工业机器人的普及，许多自动化工厂已经使用机械化的抓取装置取代操作人员进行半成品抓取和加工工作，这给操作人员带来许多方便。

然而，现有的机械制造抓取装置在使用中一些弊端，如下：

市场上的机械制造抓取装置使用过程中抓取效果不佳，装置的稳定性不好，且抓取时占用空间，灵活性差，给人们的使用带来了麻烦的问题。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种机械制造抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种机械制造抓取装置，包括装置安装外壳，所述装置安装外壳内部设有驱动电机，且所述驱动电机一端与所述装置安装外壳内壁相连接，所述驱动电机上设有旋转杆，所述旋转杆与所述驱动电机远离装置安装外壳内壁的一端相连接，所述旋转杆外围设有旋转抓取盘，所述旋转抓取盘下设有固定旋转机构，所述旋转抓取盘下设有抓取机构，所述抓取机构包括抓取电机，所述抓取电机与所述驱动电机均与外部控制器电性连接，所述抓取电机上设有螺纹杆，所述螺纹杆外围设有移动板，所述移动板与所述螺纹杆螺纹连接，所述移动板下对称设有移动杆，所述移动杆与所述移动板活动连接，所述移动杆一侧对称设有拉动杆，所述拉动杆与所述移动杆活动连接，所述拉动杆中部设有连接支杆，所述连接支杆与所述拉动杆活动连接，所述拉动杆下设有拉伸杆，所述拉伸杆与所述拉动杆活动连接，所述拉伸杆下设有伸缩杆，所述伸缩杆两侧设有旋转夹爪，所述旋转夹爪与所述伸缩杆活动连接，所述旋转夹爪外围设有夹爪架，所述夹爪架与所述旋转夹爪活动连接。

进一步的，所述螺纹杆上设有限位块，达到限制移动板移动的目的。

进一步的，所述固定旋转机构包括固定架，所述固定架一侧设有移动槽，所述移动槽内部对称设有滑动轮，所述滑动轮与所述移动槽活动连接，所述移动槽外围设有固定板，所述固定板内部对称设有滚珠，所述固定板通过所述滚珠与所述固定板滑动连接。

进一步的，所述旋转夹爪一侧设有夹持橡胶垫，达到旋转夹爪便于夹持的目的。

进一步的，所述装置安装外壳下设有液压杆，所述液压杆与外部液压机相连接，达到便于装置安装外壳升降的目的。

进一步的，所述液压杆下设有底座，从而达到便于放置装置的目的。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了机械制造抓取装置，具备以下有益效果：

1、通过设置驱动电机，从而使得驱动电机得以驱动旋转杆进行旋转，进而使得旋转杆旋转时带动旋转抓取盘进行旋转，通过抓取电机旋转时带动螺纹杆进行旋转，螺纹杆与移动板螺纹连接，从而使得螺纹杆旋转时带动移动板进行移动，令移动板进行移动时带动移动杆进行上下移动，从而使得移动杆进行上下移动时带动拉动杆进行运动，以连接支杆为支点，从而使得拉动杆运动时通过拉伸杆带动伸缩杆进行移动，进而使得旋转夹爪得以运动，达到夹持物料的目的，此机械制造抓取装置使用过程中抓取效果佳，通过双夹爪旋转夹持的方式，装置的稳定性好，且抓取时灵活性好，大大的提高了便利性。

2、通过设置限位块，从而使得限位块达到限制移动板移动的目的，通过设置固定架，从而使得旋转抓取盘旋转时带动固定架进行旋转，所述固定架旋转时通过固定板通过滚珠与固定板滑动连接，在通过滑动轮达到滑动固定旋转的目的，通过设置夹持橡胶垫，从而达到旋转夹爪便于夹持的目的，通过设置液压杆，从而达到便于装置安装外壳升降的目的，通过设置底座，从而达到便于放置装置的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的机械制造抓取装置的主结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的机械制造抓取装置中A的局部放大图；

图3是根据本实用新型实施例的机械制造抓取装置中B的局部放大图；

图4是根据本实用新型实施例的机械制造抓取装置中旋转夹爪的立体图。

图中：

1、装置安装外壳；2、驱动电机；3、旋转杆；4、抓取电机；5、螺纹杆； 6、移动板；7、移动杆；8、拉动杆；9、连接支杆；10、拉伸杆；11、伸缩杆；12、旋转夹爪；13、夹爪架；14、限位块；15、固定架；16、移动槽； 17、滑动轮；18、固定板；19、滚珠；20、夹持橡胶垫；21、液压杆；22、底座；23、旋转抓取盘。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种机械制造抓取装置。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-4所示，根据本实用新型实施例的机械制造抓取装置，包括装置安装外壳1，所述装置安装外壳1内部设有驱动电机2，且所述驱动电机2一端与所述装置安装外壳 1内壁相连接，所述驱动电机2上设有旋转杆3，所述旋转杆3与所述驱动电机2远离装置安装外壳1内壁的一端相连接，所述旋转杆3外围设有旋转抓取盘23，所述旋转抓取盘23下设有固定旋转机构，所述旋转抓取盘23下设有抓取机构，所述抓取机构包括抓取电机4，所述抓取电机4与所述驱动电机 2均与外部控制器电性连接，所述抓取电机4上设有螺纹杆5，所述螺纹杆5 外围设有移动板6，所述移动板6与所述螺纹杆5螺纹连接，所述移动板6下对称设有移动杆7，所述移动杆7与所述移动板6活动连接，所述移动杆7一侧对称设有拉动杆8，所述拉动杆8与所述移动杆7活动连接，所述拉动杆8 中部设有连接支杆9，所述连接支杆9与所述拉动杆8活动连接，所述拉动杆 8下设有拉伸杆10，所述拉伸杆10与所述拉动杆8活动连接，所述拉伸杆10 下设有伸缩杆11，所述伸缩杆11两侧设有旋转夹爪12，所述旋转夹爪12与所述伸缩杆11活动连接，所述旋转夹爪12外围设有夹爪架13，所述夹爪架 13与所述旋转夹爪12活动连接。

在实际应用中，通过设置驱动电机2，从而使得驱动电机2得以驱动旋转杆3进行旋转，进而使得旋转杆3旋转时带动旋转抓取盘23进行旋转，通过抓取电机4旋转时带动螺纹杆5进行旋转，螺纹杆5与移动板6螺纹连接，从而使得螺纹杆5旋转时带动移动板6进行移动，令移动板6进行移动时带动移动杆7进行上下移动，从而使得移动杆7进行上下移动时带动拉动杆8 进行运动，以连接支杆9为支点，从而使得拉动杆8运动时通过拉伸杆10带动伸缩杆11进行移动，进而使得旋转夹爪12得以运动，达到夹持物料的目的。

所述固定旋转机构包括固定架15，所述固定架15一侧设有移动槽16，所述移动槽16内部对称设有滑动轮17，所述滑动轮17与所述移动槽16活动连接，所述移动槽16外围设有固定板18，所述固定板18内部对称设有滚珠 19，所述固定板18通过所述滚珠19与所述固定板18滑动连接，所述旋转夹爪12一侧设有夹持橡胶垫20，所述装置安装外壳1下设有液压杆21，所述液压杆21与外部液压机相连接，所述液压杆21下设有底座22。

在实际应用时，通过设置限位块14，从而使得限位块14达到限制移动板 6移动的目的，通过设置固定架15，从而使得旋转抓取盘23旋转时带动固定架15进行旋转，所述固定架15旋转时通过固定板18通过滚珠19与固定板 18滑动连接，在通过滑动轮17达到滑动固定旋转的目的，通过设置夹持橡胶垫20，从而达到旋转夹爪12便于夹持的目的，通过设置液压杆21，从而达到便于装置安装外壳1升降的目的，通过设置底座22，从而达到便于放置装置的目的。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过设置驱动电机2，从而使得驱动电机2得以驱动旋转杆3进行旋转，进而使得旋转杆3旋转时带动旋转抓取盘23进行旋转，通过抓取电机4旋转时带动螺纹杆5进行旋转，螺纹杆5与移动板6螺纹连接，从而使得螺纹杆5旋转时带动移动板6进行移动，令移动板6进行移动时带动移动杆7进行上下移动，从而使得移动杆7 进行上下移动时带动拉动杆8进行运动，以连接支杆9为支点，从而使得拉动杆8运动时通过拉伸杆10带动伸缩杆11进行移动，进而使得旋转夹爪12 得以运动，达到夹持物料的目的，通过设置限位块14，从而使得限位块14达到限制移动板6移动的目的，通过设置固定架15，从而使得旋转抓取盘23旋转时带动固定架15进行旋转，所述固定架15旋转时通过固定板18通过滚珠 19与固定板18滑动连接，在通过滑动轮17达到滑动固定旋转的目的，通过设置夹持橡胶垫20，从而达到旋转夹爪12便于夹持的目的，通过设置液压杆 21，从而达到便于装置安装外壳1升降的目的，通过设置底座22，从而达到便于放置装置的目的。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械制造抓取装置，其特征在于，包括装置安装外壳(1)，所述装置安装外壳(1)内部设有驱动电机(2)，且所述驱动电机(2)一端与所述装置安装外壳(1)内壁相连接，所述驱动电机(2)上设有旋转杆(3)，所述旋转杆(3)与所述驱动电机(2)远离装置安装外壳(1)内壁的一端相连接，所述旋转杆(3)外围设有旋转抓取盘(23)，所述旋转抓取盘(23)下设有固定旋转机构，所述旋转抓取盘(23)下设有抓取机构，所述抓取机构包括抓取电机(4)，所述抓取电机(4)与所述驱动电机(2)均与外部控制器电性连接，所述抓取电机(4)上设有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)外围设有移动板(6)，所述移动板(6)与所述螺纹杆(5)螺纹连接，所述移动板(6)下对称设有移动杆(7)，所述移动杆(7)与所述移动板(6)活动连接，所述移动杆(7)一侧对称设有拉动杆(8)，所述拉动杆(8)与所述移动杆(7)活动连接，所述拉动杆(8)中部设有连接支杆(9)，所述连接支杆(9)与所述拉动杆(8)活动连接，所述拉动杆(8)下设有拉伸杆(10)，所述拉伸杆(10)与所述拉动杆(8)活动连接，所述拉伸杆(10)下设有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)两侧设有旋转夹爪(12)，所述旋转夹爪(12)与所述伸缩杆(11)活动连接，所述旋转夹爪(12)外围设有夹爪架(13)，所述夹爪架(13)与所述旋转夹爪(12)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于，所述螺纹杆(5)上设有限位块(14)。

3.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于，所述固定旋转机构包括固定架(15)，所述固定架(15)一侧设有移动槽(16)，所述移动槽(16)内部对称设有滑动轮(17)，所述滑动轮(17)与所述移动槽(16)活动连接，所述移动槽(16)外围设有固定板(18)，所述固定板(18)内部对称设有滚珠(19)，所述固定板(18)通过所述滚珠(19)与所述固定板(18)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于，所述旋转夹爪(12)一侧设有夹持橡胶垫(20)。

5.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于，所述装置安装外壳(1)下设有液压杆(21)，所述液压杆(21)与外部液压机相连接。

6.根据权利要求5所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于，所述液压杆(21)下设有底座(22)。

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