CN209740168U - 一种自动转运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动转运装置，其包括旋转机构、夹爪机构、旋转机械臂和机座；所述旋转机构共有两个，所述夹爪机构共有四个，每一个旋转机构和每两个夹爪机构组成一套抓取设备，共组成两套抓取设备对称置于旋转机械臂两端；旋转机构与旋转机械臂活动连接，旋转机械臂与机座活动连接，机座固定于输送线Ⅰ和输送线Ⅱ之间，该自动转运装置具有两套抓取设备，可同时工作实现物料在不同输送线之间的自动搬运，一端抓取物料的同时另一端放置物料，使装置不会处于空载状态，在减小工人劳动强度的同时更大的提高了生产效率，节省人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动搬送设备技术领域，具体涉及一种自动转运装置。
背景技术
目前的厂房一般会容纳多条具有不同功能的生产线，每一条生产线末端的工人需要将物料人工搬运到推车上，然后将推车推到另一条生产线旁，再人工将物料搬运到生产线上进行下一道工序。整个过程不仅增加了工人劳动强度，而且耗时较长，降低了生产效率。
现有的自动搬运装置一般有平动搬运和转动搬运两种，但自由度较小，灵活性不够，且装置上一般只有一个抓取设备来实现物料的单向搬运，工作效率较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动转运装置，可实现两套抓取设备同时工作，一端抓取物料的同时另一端放置物料，以此减小工人劳动强度，提高生产效率，节省人力成本。
本实用新型所要解决的上述技术问题通过以下技术方案予以实现：
一种自动转运装置，包括旋转机构、夹爪机构、旋转机械臂和机座；所述旋转机构共有两个，所述夹爪机构共有四个，每一个旋转机构和每两个夹爪机构组成一套抓取设备，共组成两套抓取设备对称置于旋转机械臂两端；旋转机构与旋转机械臂活动连接，旋转机械臂与机座活动连接，机座固定于输送线Ⅰ和输送线Ⅱ之间。
进一步地，所述旋转机构包括转动臂和减速电机Ⅰ，减速电机Ⅰ置于转动臂内。
进一步地，所述夹爪机构包括夹爪、气缸和气动升降杆，夹爪安装在气缸上，气缸安装在气动升降杆上，每两个夹爪机构对称置于旋转机构的转动臂两端。
进一步地，所述旋转机械臂包括减速电机Ⅱ，减速电机Ⅱ置于机座内。
与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：采用本实用新型所述的装置后,由于其在旋转机械臂两端对称设置有两套抓取设备，可同时工作实现物料在不同输送线之间的自动搬运，一端抓取物料的同时另一端放置物料，使装置不会处于空载状态，在减小工人劳动强度的同时更大的提高了生产效率，节省人力成本；由于旋转机构和旋转机械臂都可以实现水平旋转，可以任意对物料水平角度进行调节，因此该物料转运装置在两条输送线之间的安置可以更加灵活。
附图说明
图1 是本实用新型所述的自动转运装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明，但实施例对本发明不做任何形式的限定。
本实用新型的具体实施如下：如图1所示的一种自动转运装置，包括旋转机构1、夹爪机构2、旋转机械臂3和机座4；所述旋转机构1共有两个，所述夹爪机构2共有四个，每一个旋转机构1和每两个夹爪机构2组成一套抓取设备，共组成两套抓取设备对称置于旋转机械臂3两端；旋转机构1与旋转机械臂3活动连接，旋转机械臂3与机座4活动连接，机座4固定于输送线Ⅰ5和输送线Ⅱ6之间。所述旋转机构1包括转动臂7和减速电机Ⅰ8，减速电机Ⅰ8置于转动臂7内。所述夹爪机构2包括夹爪10、气缸11和气动升降杆12，夹爪10安装在气缸11上，气缸11安装在气动升降杆12上，每两个夹爪机构2对称置于旋转机构1的转动臂7两端。所述旋转机械臂3包括减速电机Ⅱ9，减速电机Ⅱ9置于机座4内。
本实用新型所述的自动搬运装置，在并入生产线后，当物料到达输送线Ⅰ5末端相应位置时，位于输送线Ⅰ上方的抓取设备工作，使气缸11控制夹爪10将物料抓取夹紧，气动升降杆11上升使物料与输送带分离；与此同时，位于输送线Ⅱ6上方的抓取设备工作，使气动升降杆11下降将另一块物料置于输送带上，气缸11控制夹爪10松开，物料进入下一道工序；之后，旋转机械臂3旋转180°，两套抓取设备调换位置，重复以上步骤循环工作；此外，旋转机构1可根据输送线Ⅱ6的具体方位进一步调节物料的放置角度。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种自动转运装置，其特征在于：包括旋转机构（1）、夹爪机构（2）、旋转机械臂（3）和机座（4）；所述旋转机构（1）共有两个，所述夹爪机构（2）共有四个，每一个旋转机构（1）和每两个夹爪机构（2）组成一套抓取设备，共组成两套抓取设备对称置于旋转机械臂（3）两端；旋转机构（1）与旋转机械臂（3）活动连接，旋转机械臂（3）与机座（4）活动连接，机座（4）固定于输送线Ⅰ（5）和输送线Ⅱ（6）之间。
2.根据权利要求1所述的自动转运装置，其特征在于：所述旋转机构（1）包括转动臂（7）和减速电机Ⅰ（8），减速电机Ⅰ（8）置于转动臂（7）内。
3.根据权利要求2所述的自动转运装置，其特征在于：所述夹爪机构（2）包括夹爪（10）、气缸（11）和气动升降杆（12），夹爪（10）安装在气缸（11）上，气缸（11）安装在气动升降杆（12）上，每两个夹爪机构（2）对称置于旋转机构（1）的转动臂（7）两端。
4.根据权利要求1所述的自动转运装置，其特征在于：所述旋转机械臂（3）包括减速电机Ⅱ（9），减速电机Ⅱ（9）置于机座（4）内。
Priority Applications (1)
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| CN201920397943.0U CN209740168U (zh) | 2019-03-27 | 2019-03-27 | 一种自动转运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family
ID=68718532
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116620854A (zh) * | 2023-07-24 | 2023-08-22 | 烟台佳美包装有限公司 | 物料输送用码垛机 |
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2019
- 2019-03-27 CN CN201920397943.0U patent/CN209740168U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN116620854A (zh) * | 2023-07-24 | 2023-08-22 | 烟台佳美包装有限公司 | 物料输送用码垛机 |
| CN116620854B (zh) * | 2023-07-24 | 2023-10-13 | 烟台佳美包装有限公司 | 物料输送用码垛机 |
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