CN215905400U - 一种上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种上下料机构，包括上料部分和下料部分，上料部分包括上料安装座和上料抓手，上料抓手与上料安装座活动连接，工作时，上料抓手抓取物料进行上料；下料部分包括下料安装座和下料抓手，下料抓手与下料安装座活动连接，工作时，下料抓手抓取物料进行下料。本实用新型实现了物料的自动上下料，省时省力，且工作效率高。

Description

一种上下料机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种上下料机构。

背景技术

在物料生产过程中，通常物料采用人工进行上下料，即通过人工将物料拿来，再通过人工将包装好的物料拿走，既费时又费力，工作效率十分低下。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种上下料机构，包括上料部分和下料部分，所述上料部分包括上料安装座和上料抓手，所述上料抓手与所述上料安装座活动连接，工作时，所述上料抓手抓取物料进行上料；

所述下料部分包括下料安装座和下料抓手，所述下料抓手与所述下料安装座活动连接，工作时，所述下料抓手抓取物料进行下料。

较佳地，所述上料抓手包括上料气缸组、上料夹爪和上料夹紧板，所述上料夹爪通过所述上料气缸组与所述上料安装座活动连接，所述上料夹紧板与所述上料夹爪驱动连接。

较佳地，所述气缸组包括运动方向相垂直设置的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸安装在所述上料安装座上，所述第一气缸与所述第二气缸驱动连接，所述第二气缸与所述上料夹爪驱动连接；

所述上料夹爪包括两上料夹紧板，两所述上料夹紧板分别与所述上料夹爪固定连接。

较佳地，两所述上料夹紧板的内侧分别设有夹紧块，夹紧块为缓冲垫。

较佳地，所述下料部分还包括旋转气缸，所述下料抓手通过所述旋转气缸带动旋转。

较佳地，所述下料抓手包括下料气缸组、下料夹爪和下料夹紧板，所述下料夹爪通过所述下料气缸组与所述下料安装座活动连接，所述下料夹紧板与所述下料夹爪驱动连接。

较佳地，所述下料安装座上转动设置一转轴，所述转轴的一端固定连接一旋转臂，所述旋转臂与所述旋转气缸驱动连接；

所述转轴的另一端与气缸安装座固定连接；

所述下料气缸组包括运动方向相垂直设置的第三气缸和第四气缸，所述第三气缸安装在所述气缸安装座上，并与所述第四气缸驱动连接，所述第四气缸与所述下料夹爪驱动连接。

较佳地，所述下料安装座与所述气缸安装座之间设有旋转限位组件。

较佳地，所述旋转限位组件包括限位块和两个接近开关检测，所述限位块设置在所述气缸安装座上，两个所述接近开关检测分别间隔设置在所述下料安装座的外周。

较佳地，所述下料夹爪包括两下料夹紧板，两所述下料夹紧板分别与所述下料夹爪固定连接；

两所述下料夹紧板的内侧分别设有夹紧块，夹紧块为缓冲垫。

与现有技术相比，本实用新型存在以下技术效果：

本实用新型提供的一种上下料机构，包括上料部分和下料部分，上料部分包括上料安装座和上料抓手，上料抓手与上料安装座活动连接，工作时，上料抓手抓取物料进行上料；下料部分包括下料安装座和下料抓手，下料抓手与下料安装座活动连接，工作时，下料抓手抓取物料进行下料。本实用新型实现了物料的自动上下料，省时省力，且工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：

图1为本实用新型的优选实施例提供的上料部分的结构示意图；

图2为本实用新型的优选实施例提供的下料部分的结构示意图；

图3为本实用新型的优选实施例提供的下料部分的剖视图；

图4为本实用新型的优选实施例提供的旋转限位组件的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合图1至图4对本实用新型提供的一种上下料机构进行详细的描述，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例，本领域技术人员在不改变本实用新型精神和内容的范围内，能够对其进行修改和润色。

一种上下料机构，包括上料部分，请参考图1，所述上料部分1包括上料安装座11和上料抓手，所述上料抓手与所述上料安装座11活动连接。工作时，所述上料抓手抓取物料3，并将物料3送至指定位置进行上料。

本实用新型对上料抓手如何活动设置于上料安装座11上不做限制，可以通过电动传动装置设置，也可以通过气动传动装置，本实施例以气动传动装置为例。

在本实施例中，上料安装座11为碳钢板及碳钢管焊接件，为该部分的安装基座，通过螺钉安装于生产线的机架上。

所述上料抓手包括上料气缸组、上料夹爪16和上料夹紧板17，所述上料夹爪16通过所述上料气缸组与所述上料安装座11活动连接，所述上料夹紧板17与所述上料夹爪16驱动连接。

所述气缸组包括运动方向相垂直设置的第一气缸12和第二气缸14，所述第一气缸12安装在所述上料安装座11上，所述第一气缸12与所述第二气缸14驱动连接，所述第二气缸14与所述上料夹爪16驱动连接；

所述上料夹爪16包括两上料夹紧板17，两所述上料夹紧板17分别与所述上料夹爪16固定连接。

本实施例对第一气缸12和第二气缸14的类型不做限制，如第一气缸12采用水平设置的无杆气缸，无杆气缸通过螺钉安装于上料安装座11上，气缸安装件13通过螺钉安装于无杆气缸的滑块上。第二气缸14竖直设置，其缸体安装在气缸安装件13上。第一转接板15与第二气缸14的活塞杆固定连接，上料夹爪16与第一转接板15固定连接。两个上料夹紧板17分别通过螺钉与所述上料夹爪16固定连接，这两个上料夹紧板17的内侧分别设有上料缓冲垫18，上料缓冲垫18在保证夹紧物料3的同时，又不会对其造成损伤。本实施例对上料缓冲垫18的材质不做限制，只要不会损失物料3即可，如上料缓冲垫18采用PU材质制成。

上料部分1的工作原理：

物料3通过物料输入的输送线送到指定位置时，上料部分1得到上料信号，第一气缸12工作，驱动上料抓手移动至物料3上方；第二气缸14驱动上料夹爪16和上料夹紧板17向下运动，上料夹爪16驱动上料夹紧板17打开并移动至物料3的两侧，夹紧物料3。

一种上下料机构，请参考图2至图4，还包括下料部分2，所述下料部分2包括下料安装座201和下料抓手，所述下料抓手与所述下料安装座201活动连接。工作时，当物料3'包装好后，物料3'再通过下料抓手抓取进行下料。

本实用新型对下料抓手如何活动设置于下料安装座201上不做限制，可以通过电动传动装置设置，也可以通过气动传动装置，本实施例以气动传动装置为例。所述下料抓手包括下料气缸组、下料夹爪214和下料夹紧板215，所述下料夹爪214通过所述下料气缸组与所述下料安装座201活动连接，所述下料夹紧板215与所述下料夹爪214驱动连接。

在本实施例中，包装好的物料3'所在的工位与物料输出的输送线之间具有一定夹角，因此，当下料抓手抓取物料3'之后，需要转一定的角度才能将物料3'放置到物料输出的输送线上，因此，下料部分2还包括旋转传动装置，下料抓手通过旋转传动装置带动旋转，旋转传动装置可以是电动传动装置，也可以是气动传动装置，本实施例以气动传动装置为例。在本实施例中，下料抓手通过旋转气缸202带动旋转。

具体的，下料安装座201为碳钢板及碳钢管焊接件，为该部分的安装基座，安装于生产线的机架上，旋转气缸202的一端转动安装于机架，另一端与旋转臂203的一端转动连接。

轴承座204安装于安装座201上。

转轴205上端与轴承座206配合。

所述转轴205的上端固定连接一旋转臂203，所述旋转臂203与所述旋转气缸202的浮动接头连接，旋转气缸202工作时，带动旋转臂203转动，旋转臂203带动转轴205转动。

转轴205下端与底部轴承座207配合。

锁紧螺母208与转轴205配合，使其周向限位。

气缸安装座209与转轴205通过轴孔配合并通过键配合限位于转轴205上。

所述下料安装座201与所述气缸安装座209之间设有旋转限位组件，当旋转气缸202转动时，起到防止调试或运动过程中超限。旋转限位组件可以是软限位，也可以是机械硬限位，本实用新型对此不做限制，在本实施例中，限位组件217包括限位块和两个接近开关检测，所述限位块设置在所述气缸安装座209上，为机械硬限位，两个所述接近开关检测分别间隔设置在所述下料安装座201的外周。

所述下料气缸组包括运动方向相垂直设置的第三气缸210和第四气缸212，在本实施例中，气缸安装座209水平设置，所述第三气缸210也水平设置，其缸体水平安装在所述气缸安装座209上，第三气缸210的活塞杆与第二转接板固定连接211。所述第四气缸212竖直设置，其缸体与第二转接板211固定连接，第四气缸212的活塞杆与气爪安装板213固定连接，气爪安装板213水平设置。

所述下料夹爪包括两下料夹紧板215，这两个下料夹紧板215分别通过螺钉与所述下料夹爪214固定连接，这两个下料夹紧板215的内侧分别设有下料缓冲垫216，下料缓冲垫216在保证夹紧物料3'的同时，又不会对其造成损伤。本实施例对下料缓冲垫216的材质不做限制，只要不会损失包装盒3'即可，如下料缓冲垫216采用PU材质制成。

下料部分2需要将已包装好的物料3'，放置在物料输出的输送线上。当物料3'转动输出工位上，此输出工位与输出输送线之间具有一定的角度，下料部分2的工作原理：

首先，下料部分2得到下料信号，第三气缸210工作，驱动下料抓手移动至物料3'上方；第四气缸212驱动下料夹爪214和下料夹紧板向下运动，下料夹爪214驱动下料夹紧板打开并移动至物料3'的两侧，夹紧物料3'。然后，第四气缸212工作，将物料3'上下提起。旋转气缸202工作，驱动转轴205转动，下料夹爪移动至输出输送线的上方。最后，下料夹爪松开物料3'，将物料3'放置在输出输送线上。

Claims (10)

1.一种上下料机构，其特征在于，包括上料部分和下料部分，所述上料部分包括上料安装座和上料抓手，所述上料抓手与所述上料安装座活动连接，工作时，所述上料抓手抓取物料进行上料；

所述下料部分包括下料安装座和下料抓手，所述下料抓手与所述下料安装座活动连接，工作时，所述下料抓手抓取物料进行下料。

2.如权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于，所述上料抓手包括上料气缸组、上料夹爪和上料夹紧板，所述上料夹爪通过所述上料气缸组与所述上料安装座活动连接，所述上料夹爪与所述上料夹紧板驱动连接。

3.如权利要求2所述的一种上下料机构，其特征在于，所述气缸组包括运动方向相垂直设置的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸安装在所述上料安装座上，所述第一气缸与所述第二气缸驱动连接，所述第二气缸与所述上料夹爪驱动连接；

所述上料夹爪包括两上料夹紧板，两所述上料夹紧板分别与所述上料夹爪固定连接。

4.如权利要求3所述的一种上下料机构，其特征在于，两所述上料夹紧板的内侧分别设有夹紧块，夹紧块为缓冲垫。

5.如权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于，所述下料部分还包括旋转气缸，所述下料抓手通过所述旋转气缸带动旋转。

6.如权利要求5所述的一种上下料机构，其特征在于，所述下料抓手包括下料气缸组、下料夹爪和下料夹紧板，所述下料夹爪通过所述下料气缸组与所述下料安装座活动连接，所述下料夹爪与所述下料夹紧板驱动连接。

7.如权利要求6所述的一种上下料机构，其特征在于，所述下料安装座上转动设置一转轴，所述转轴的一端固定连接一旋转臂，所述旋转臂与所述旋转气缸驱动连接；

所述转轴的另一端与气缸安装座固定连接；

所述下料气缸组包括运动方向相垂直设置的第三气缸和第四气缸，所述第三气缸安装在所述气缸安装座上，并与所述第四气缸驱动连接，所述第四气缸与所述下料夹爪驱动连接。

8.如权利要求7所述的一种上下料机构，其特征在于，所述下料安装座与所述气缸安装座之间设有旋转限位组件。

9.如权利要求8所述的一种上下料机构，其特征在于，所述旋转限位组件包括限位块和两个接近开关检测，所述限位块设置在所述气缸安装座上，两个所述接近开关检测分别间隔设置在所述下料安装座的外周。

10.如权利要求5所述的一种上下料机构，其特征在于，所述下料夹爪包括两下料夹紧板，两所述下料夹紧板分别与所述下料夹爪固定连接；

两所述下料夹紧板的内侧分别设有夹紧块，夹紧块为缓冲垫。

Images