CN214109494U - 一种螺栓穿垫片设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺栓穿垫片设备，包括分度转盘，分度转盘上设置有夹爪治具及推动夹爪治具的夹爪开合的夹爪气缸，分度转盘转动带动夹爪治具依次经过垫片上料工位、螺栓上料工位及下料工位，所述垫片上料工位上设置有垫片上料装置，所述垫片上料装置将垫片放置在夹爪治具上，在所述螺栓上料工位上设置有螺栓上料装置，所述夹爪气缸推动夹爪治具打开，所述螺栓上料装置将螺栓的螺杆从垫片中穿过向下伸入到夹爪治具中，将螺栓的螺帽放置在垫片上，所述下料工位上设置有下料装置，所述下料装置将螺栓和垫片从夹爪治具中取下。本实用新型将螺栓穿入到垫片中，为后续螺栓装配使用。

Description

一种螺栓穿垫片设备

技术领域

本实用新型涉及螺栓装配领域，具体涉及一种螺栓穿垫片设备。

背景技术

在机械装配领域，经常要使用到螺栓进行锁合固定装配，使用螺栓时，经常要在螺栓上套设螺栓垫片，通过垫圈来保护被连接件的表面不受螺栓擦伤，分散螺栓对被连接件的压力。

在流水线装配上，通常使用手工在螺栓外穿设垫片，一方面，由于螺栓与垫片的型号越来越小，手工穿设的难度增大，穿设用时较长，跟不上流水线的使用速度，另一方面，手工穿设会出现漏穿的情况。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种螺栓穿垫片设备，将螺栓穿入到垫片中，为后续螺栓装配使用。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种螺栓穿垫片设备，包括分度转盘，所述分度转盘上设置有夹爪治具及推动夹爪治具的夹爪开合的夹爪气缸，所述分度转盘转动带动夹爪治具依次经过垫片上料工位、螺栓上料工位及下料工位，所述垫片上料工位上设置有垫片上料装置，所述垫片上料装置将垫片放置在夹爪治具上，在所述螺栓上料工位上设置有螺栓上料装置，所述夹爪气缸推动夹爪治具打开，所述螺栓上料装置将螺栓的螺杆从垫片中穿过向下伸入到夹爪治具中，将螺栓的螺帽放置在垫片上，所述下料工位上设置有下料装置，所述下料装置将螺栓和垫片从夹爪治具中取下。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述夹爪气缸推动所述夹爪的打开宽度大于螺栓的螺杆直径，小于垫片的直径。

本实用新型一个较佳实施例中，所述夹爪治具上设置有两组夹爪，所述分度转盘上设置有两组夹爪气缸，所述下料工位设置有两组下料装置。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述垫片上料装置包括垫片料盒，所述垫片料盒的两侧均设置有垫片移放装置，所述垫片移放装置包括垫片移放气缸及垫片移放气缸带动的垫片移放台，所述垫片移放台上设置有垫片吸盘，所述垫片吸盘上方设置有吸盘升降气缸。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述垫片上料工位内还设置有垫片上料振动盘，所述垫片上料振动盘向垫片料盒中供料。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述螺栓上料装置包括螺栓上料滑轨、沿螺栓上料滑轨移动的螺栓上料滑台及驱动螺栓上料滑台螺栓上料气缸，所述螺栓上料滑台上设置有两组螺栓夹爪及带动螺栓夹爪上下移动的螺栓夹爪气缸。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述螺栓上料工位内还设置有螺栓上料振动盘，所述螺栓夹爪气缸从螺栓上料振动盘中抓取螺栓。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述螺栓上料工位和下料工位的两侧均设置有检测装置，所述检测装置包括两组传感器部件，两组传感器部件对称设置在夹爪治具的两侧，两组传感器部件交叉设置，所述传感器部件包括检测支架，所述检测支架上设置有检测传感器。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述下料装置包括机械手臂，所述机械手臂的前端设置有夹头，所述夹头从螺栓的下端抓取螺栓，所述夹头的抓取口径大于螺栓的螺杆直径，小于螺栓的螺帽直径。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述下料工位的侧面设置有需要装配螺栓的流水线。

本实用新型的有益效果：

本实用新型设置夹爪治具作为穿设螺栓和垫片的转接台，并且通过分度转盘实现夹爪治具在各个工位之间的运输，通过垫片上料装置、螺栓上料装置分别实现了垫片和螺栓的上料动作，以及螺栓穿入垫片的动作，通过下料装置将穿设有垫片的螺栓转移到装配流水线上。

附图说明

图1是本实用新型的螺栓穿垫片设备的整体结构示意图；

图2是本实用新型的分度转盘的结构示意图；

图3是本实用新型的垫片上料工位的结构示意图；

图4是本实用新型的螺栓上料工位的结构示意图；

图5是本实用新型的下料工位的结构示意图。

图中标号说明：1、分度转盘；2、夹爪治具；21、夹爪；22、夹爪气缸；3、垫片上料装置；31、垫片料盒；32、垫片移放气缸；33、垫片移放台；34、垫片吸盘；35、吸盘升降气缸；4、垫片上料振动盘；5、螺栓上料装置；51、螺栓上料滑轨；52、螺栓上料滑台；53、螺栓上料气缸；54、螺栓夹爪；55、螺栓夹爪气缸；6、螺栓上料振动盘；7、下料装置；71、机械手臂；72、夹头；8、流水线；9、检测装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-2所示，本实用新型的螺栓穿垫片设备的一实施例，包括分度转盘1，所述分度转盘1上设置有夹爪治具2及推动夹爪治具2的夹爪21开合的夹爪气缸22，所述分度转盘1转动带动夹爪治具2依次经过垫片上料工位、螺栓上料工位及下料工位，所述垫片上料工位上设置有垫片上料装置3和垫片上料振动盘4，通过垫片振动盘4向垫片上料装置3内提供垫片，所述垫片上料装置3将垫片放置在夹爪治具2上，所述垫片放置在夹爪治具2的两个夹爪21中间，在所述螺栓上料工位上设置有螺栓上料装置5和螺栓上料振动盘6，所述螺栓上料振动盘6向螺栓上料装置5内提供螺栓，在螺栓上料工位所述夹爪气缸22推动夹爪治具2打开，所述夹爪气缸22推动所述夹爪21的打开宽度大于螺栓的螺杆直径，小于垫片的直径，既能阻挡垫片从两个夹爪21之间漏下，又能保证螺栓的螺杆能够穿过两个夹爪21，螺栓的螺杆从垫片中穿过向下伸入到夹爪治具2中的两个夹爪21之间，螺栓的螺帽放置在垫片上，夹爪气缸22复位，所述夹爪21将螺栓的螺杆夹紧，所述下料工位上设置有下料装置7，在下料工位，所述夹爪气缸22再次推动夹爪治具2打开，所述下料装置7将螺栓和垫片从夹爪治具2中取下，所述下料工位的侧面设置有需要装配螺栓的流水线8，所述下料装置3将螺栓和垫片一同装配入流水线。

具体地，为了检测螺栓是否插入到垫片中，所述螺栓上料工位和下料工位的两侧均设置有检测装置9，所述检测装置9包括两组传感器部件，两组传感器部件对称设置在夹爪治具2的两侧，两组传感器部件交叉设置，所述传感器部件包括检测支架，所述检测支架上设置有检测传感器。

具体地，为了提高生产效率、减小装配所用时间，本实施例中，所述夹爪治具2上设置有两组夹爪21，所述分度转盘1上设置有两组夹爪气缸22，所述下料工位设置有两组下料装置3，两组夹爪21、两组夹爪气缸22、两组下料装置3同步工作，从而提高生产效率。

为了实现夹爪治具2上两组夹爪12的同步上料。参照图3所示，所述垫片上料装置3包括垫片料盒31，所述垫片上料振动盘4向垫片料盒31中供料，所述垫片料盒31的两侧均设置有垫片移放装置，所述垫片移放装置包括垫片移放气缸32及垫片移放气缸32带动的垫片移放台33，所述垫片移放台33上设置有垫片吸盘34，所述垫片吸盘34上方设置有吸盘升降气缸35，所述垫片吸盘34从垫片料盒31中吸取垫片，通过吸盘升降气缸35和垫片移放气缸32带动垫片移动到夹爪治具2的上方，将垫片放置在夹爪治具2的两个夹爪21中间。

参照图4所示，所述螺栓上料装置5包括螺栓上料滑轨51、沿螺栓上料滑轨51移动的螺栓上料滑台52及驱动螺栓上料滑台52移动的螺栓上料气缸53，所述螺栓上料滑台52上设置有螺栓夹爪54及带动螺栓夹爪54上下移动的螺栓夹爪气缸55，所述螺栓夹爪气缸55先从螺栓上料振动盘6中抓取螺栓，通过螺栓上料气缸53、螺栓夹爪气缸55将螺栓夹爪移动到夹爪治具2上方，将螺栓的螺杆从垫片中心穿过。

参照图5所示，所述下料装置7包括机械手臂71，所述机械手臂71的前端设置有夹头72，所述夹头72从螺栓的下端抓取螺栓，所述夹头72的抓取口径大于螺栓的螺杆直径，小于螺栓的螺帽直径，螺栓的螺杆能够穿过机械手臂71的夹头72，垫片和螺栓的螺帽卡在机械手臂71的夹头72的上方，使得螺栓与垫片贴合。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种螺栓穿垫片设备，其特征在于，包括分度转盘，所述分度转盘上设置有夹爪治具及推动夹爪治具的夹爪开合的夹爪气缸，所述分度转盘转动带动夹爪治具依次经过垫片上料工位、螺栓上料工位及下料工位，所述垫片上料工位上设置有垫片上料装置，所述垫片上料装置将垫片放置在夹爪治具上，在所述螺栓上料工位上设置有螺栓上料装置，所述夹爪气缸推动夹爪治具打开，所述螺栓上料装置将螺栓的螺杆从垫片中穿过向下伸入到夹爪治具中，将螺栓的螺帽放置在垫片上，所述下料工位上设置有下料装置，所述下料装置将螺栓和垫片从夹爪治具中取下。

2.如权利要求1所述的螺栓穿垫片设备，其特征在于，所述夹爪气缸推动所述夹爪的打开宽度大于螺栓的螺杆直径，小于垫片的直径。

3.如权利要求1所述的螺栓穿垫片设备，其特征在于，所述夹爪治具上设置有两组夹爪，所述分度转盘上设置有两组夹爪气缸，所述下料工位设置有两组下料装置。

4.如权利要求3所述的螺栓穿垫片设备，其特征在于，所述垫片上料装置包括垫片料盒，所述垫片料盒的两侧均设置有垫片移放装置，所述垫片移放装置包括垫片移放气缸及垫片移放气缸带动的垫片移放台，所述垫片移放台上设置有垫片吸盘，所述垫片吸盘上方设置有吸盘升降气缸。

5.如权利要求4所述的螺栓穿垫片设备，其特征在于，所述垫片上料工位内还设置有垫片上料振动盘，所述垫片上料振动盘向垫片料盒中供料。

6.如权利要求3所述的螺栓穿垫片设备，其特征在于，所述螺栓上料装置包括螺栓上料滑轨、沿螺栓上料滑轨移动的螺栓上料滑台及驱动螺栓上料移动的滑台螺栓上料气缸，所述螺栓上料滑台上设置有两组螺栓夹爪及带动螺栓夹爪上下移动的螺栓夹爪气缸。

7.如权利要求6所述的螺栓穿垫片设备，其特征在于，所述螺栓上料工位内还设置有螺栓上料振动盘，所述螺栓夹爪气缸从螺栓上料振动盘中抓取螺栓。

8.如权利要求1所述的螺栓穿垫片设备，其特征在于，所述螺栓上料工位和下料工位的两侧均设置有检测装置，所述检测装置包括两组传感器部件，两组传感器部件对称设置在夹爪治具的两侧，两组传感器部件交叉设置，所述传感器部件包括检测支架，所述检测支架上设置有检测传感器。

9.如权利要求1所述的螺栓穿垫片设备，其特征在于，所述下料装置包括机械手臂，所述机械手臂的前端设置有夹头，所述夹头从螺栓的下端抓取螺栓，所述夹头的抓取口径大于螺栓的螺杆直径，小于螺栓的螺帽直径。

10.如权利要求1所述的螺栓穿垫片设备，其特征在于，所述下料工位的侧面设置有需要装配螺栓的流水线。

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