CN208246337U - 一种用于圆柱形零件的自动夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于圆柱形零件的自动夹紧装置，包括水平设置的底板，设置在所述底板上的夹紧单元、动力单元和导向单元，所述夹紧单元包括垫板、相互配合用于定位并夹紧所述圆柱形零件的第一V型块和第二V型块，所述第一V型块和所述第二V型块的开口在左右方向上相对设置，所述第一V型块固定设置在所述垫板上，所述第二V型块沿左右方向滑动设置在所述垫板上，所述垫板的上表面采用磨削处理，所述动力单元包括驱动气缸、沿左右方向运动的推杆，所述第二V型块上开设有具有一缺口的容槽，所述推杆的头部限位在所述容槽内并可相对所述容槽沿左右方向运动。本实用新型至少具有以下优点：能够自动对圆柱形零件进行定位并夹紧，且工作效率高。

Description

一种用于圆柱形零件的自动夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种用于圆柱形零件的自动夹紧装置。

背景技术

目前在机械制造业中，台钳是使用非常广泛的一种通用夹具，适用于多种工件的装夹。但是在装夹圆柱形工件时，工件不能自动定位，需要工人手动调整其位置，且普通台钳通常采用手动夹紧方式，一方面工件定位的精准度低，另一方面人工的工作效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于圆柱形零件的自动夹紧装置，其能够自动对圆柱形零件进行定位并夹紧，且工作效率高、对圆柱形零件的损伤小。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于圆柱形零件的自动夹紧装置，包括水平设置的底板，设置在所述底板上的夹紧单元、动力单元和导向单元，所述夹紧单元包括水平设置在所述底板上并用于承接圆柱形零件的垫板、相互配合用于定位并夹紧所述圆柱形零件的第一V型块和第二V型块，所述第一V型块和所述第二V型块的开口在左右方向上相对设置，所述第一V型块固定设置在所述垫板上，所述第二V型块沿左右方向滑动设置在所述垫板上，所述垫板的上表面采用磨削处理，所述动力单元包括驱动气缸、与所述驱动气缸连接且沿左右方向运动的推杆，所述第二V型块上开设有具有一缺口的容槽，所述推杆的头部限位在所述容槽内并可相对所述容槽沿左右方向运动。

进一步地，所述推杆的端部设置有用于减小冲击力的橡胶块。

进一步地，所述导向单元包括固定设置在所述垫板上的导向块，所述导向块上开设有与所述第二V型块间隙配合的导向槽。

进一步地，所述导向槽的内壁上设置有用于滚动抵接所述第二V型块的纠正滚轮。

进一步地，所述第一V型块和第二V型块用于抵接所述圆柱形零件的斜面上设置有用于检测抵接力的多个压力传感器，每个所述压力传感器信号连接所述驱动气缸。

进一步地，所述压力传感器采用串联方式，每个所述压力传感器可独立运行。

进一步地，所述垫板上设置有用于检测所述圆柱形零件位置的位置传感器，所述位置传感器信号连接所述驱动气缸。

进一步地，包括多个用于调节所述驱动气缸伸出或退回速度的单向节流阀。

借由上述技术方案，本实用新型至少具有以下优点：

1、通过设置有夹紧单元，包括固定设置的第一V型块和滑动设置的第二V型块，能够较好地对不同尺寸的圆柱形零件进行定位并夹紧，结构优化，操作便捷；

2、通过设置有驱动气缸，采用气动方式作为动力源，驱动气缸反应迅速，工作效率高；所述垫板的上表面采用磨削处理，能够保证垫板的上表面有较高的精度，进而有效地降低第二V型块滑动的磨损，保证运动的精准性、同时延长第二V型块的使用寿命；对放置在垫板上的圆柱形零件的损伤小，结构优化；

3、通过设置有容槽，能够有效地在左右方向上对第二V型块进行导向，保证第二V型块运行的精准性和稳定性，同时提高了对圆柱形零件定位的精准性，结构优化。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构俯视图。

以上附图中：1、底板；2、垫板；3、第一V型块；4、第二V型块；5、驱动气缸；6、推杆；7、容槽；8、橡胶块；9、导向块；10、导向槽；11、纠正滚轮；12、压力传感器；13、位置传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

结合图1和图2所示，本实用新型公开了一种用于圆柱形零件的自动夹紧装置，包括水平设置的底板1，设置在所述底板1上的夹紧单元、动力单元和导向单元。所述底板1上还设置有控制单元，所述控制单元分别与夹紧单元、动力单元信号连接。所述夹紧单元包括水平设置在所述底板1上并用于承接圆柱形零件的垫板2、相互配合用于定位并夹紧所述圆柱形零件的第一V型块3和第二V型块4。本实用新型中，所述第一V型块3和所述第二V型块4的开口在左右方向(图1中的箭头方向即为左右方向)上相对设置，所述第一V型块3固定设置在所述垫板2上，所述第二V型块3沿左右方向滑动设置在所述垫板2上。通过上述的设置方式，能够较好地对不同尺寸的圆柱形零件进行定位并夹紧，结构优化，操作便捷。本实用新型中，优选地所述垫板2的上表面采用磨削处理，能够保证垫板2上表面有较高的精度，进而有效地降低第二V型块4滑动的磨损，保证运动的精准性、同时延长第二V型块4的使用寿命；对放置在垫板2上的圆柱形零件的损伤小，结构优化。

所述动力单元包括驱动气缸5、与所述驱动气缸5连接且沿左右方向运动的推杆6。本实用新型采用气动方式作为动力源，驱动气缸5反应迅速，工作效率高。本实用新型中，所述第二V型块4上开设有具有一缺口的容槽7，所述推杆6的头部限位在所述容槽7内并可相对所述容槽7沿左右方向运动。所述推杆6的端部设置有用于减小冲击力的橡胶块8，能够有效吸收驱动气缸5的动作对第二V型块4产生的冲击力，保证第二V型块4运行的稳定性，进而保证对圆柱形零件实行精准的定位，结构优化。本实用新型中，优选地所述第一V型块3和第二V型块4用于抵接所述圆柱形零件的斜面上设置有用于检测抵接力的多个压力传感器12，每个所述压力传感器12信号连接所述驱动气缸5。所述压力传感器12采用串联方式，每个所述压力传感器12可独立运行。通过上述的设置方式，能够保证在定位过程中，将夹紧力控制在安全范围内，保证整体装置运行的稳定性。

所述垫板2上设置有用于检测所述圆柱形零件位置的位置传感器13，所述位置传感器13信号连接所述驱动气缸5。通过设置有位置传感器，能够有效检测圆柱形零件放置的位置信息，反馈至驱动气缸5，直至驱动气缸5带动第二V型块4将所述圆柱形零件推送至预设位置；同时也避免了空夹的情况。本实用新型还包括多个用于调节所述驱动气缸5伸出或退回速度的单向节流阀，能够根据定位需要，有效地调节驱动气缸5的运动速度，提高工作效率且适应性强。

所述导向单元包括固定设置在所述垫板2上的导向块9，所述导向块9上开设有与所述第二V型块4间隙配合的导向槽10。通过设置有导向槽10，能够在左右方向上对所述第二V型块4进行导向作用，保证第二V型块4运动的精准性，进而提高对圆柱形零件定位的精准性。本实用新型中，优选地所述导向槽10的内壁上设置有用于滚动抵接所述第二V型块4的纠正滚轮11。能够减小第二V型块4的磨损，有效提高第二V型块4运动的精准性，同时延长了第二V型块4的使用寿命。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种用于圆柱形零件的自动夹紧装置，包括水平设置的底板，其特征在于，设置在所述底板上的夹紧单元、动力单元和导向单元，所述夹紧单元包括水平设置在所述底板上并用于承接圆柱形零件的垫板、相互配合用于定位并夹紧所述圆柱形零件的第一V型块和第二V型块，所述第一V型块和所述第二V型块的开口在左右方向上相对设置，所述第一V型块固定设置在所述垫板上，所述第二V型块沿左右方向滑动设置在所述垫板上，所述垫板的上表面采用磨削处理，所述动力单元包括驱动气缸、与所述驱动气缸连接且沿左右方向运动的推杆，所述第二V型块上开设有具有一缺口的容槽，所述推杆的头部限位在所述容槽内并可相对所述容槽沿左右方向运动。

2.如权利要求1所述的用于圆柱形零件的自动夹紧装置，其特征在于，所述推杆的端部设置有用于减小冲击力的橡胶块。

3.如权利要求1所述的用于圆柱形零件的自动夹紧装置，其特征在于，所述导向单元包括固定设置在所述垫板上的导向块，所述导向块上开设有与所述第二V型块间隙配合的导向槽。

4.如权利要求3所述的用于圆柱形零件的自动夹紧装置，其特征在于，所述导向槽的内壁上设置有用于滚动抵接所述第二V型块的纠正滚轮。

5.如权利要求1所述的用于圆柱形零件的自动夹紧装置，其特征在于，所述第一V型块和第二V型块用于抵接所述圆柱形零件的斜面上设置有用于检测抵接力的多个压力传感器，每个所述压力传感器信号连接所述驱动气缸。

6.如权利要求5所述的用于圆柱形零件的自动夹紧装置，其特征在于，所述压力传感器采用串联方式，每个所述压力传感器可独立运行。

7.如权利要求1所述的用于圆柱形零件的自动夹紧装置，其特征在于，所述垫板上设置有用于检测所述圆柱形零件位置的位置传感器，所述位置传感器信号连接所述驱动气缸。

8.如权利要求1所述的用于圆柱形零件的自动夹紧装置，其特征在于，包括多个用于调节所述驱动气缸伸出或退回速度的单向节流阀。