CN108341253A - 一种桁架双工位上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种桁架双工位上下料装置，包括移动装置、夹取组件以及辅助组件，所述夹取组件安装在移动装置下端，所述辅助组件装配在夹取组件右端，所述夹取组件包括保护罩、竖直限位柱、水平限位柱、旋转轴座、旋转轴、气爪、上夹爪指、下夹爪指、翻转气缸以及夹爪安装板，所述辅助组件包括挡台、通孔、压紧杆、弹簧、连接板、限位块、电动推杆、旋转杆、转轴以及支座，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：实现了双工位夹取功能，工作效率高，还实现了辅助限位功能，提高了物品输送的稳定性。
Description
技术领域
本发明是一种桁架双工位上下料装置，属于机械设备领域。
背景技术
现有技术中，桁架上下料装置结构简单，工作效率低，适应性差；现有技术中，桁架上下料装置不具有辅助夹取机构，物品输送过程中稳定性差，容易出现物品坠落的情况，危险性大，所以需要一种桁架双工位上下料装置以解决上述出现的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种桁架双工位上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种桁架双工位上下料装置，包括移动装置、夹取组件以及辅助组件，所述夹取组件安装在移动装置下端，所述辅助组件装配在夹取组件右端，所述夹取组件包括保护罩、竖直限位柱、水平限位柱、旋转轴座、旋转轴、气爪、上夹爪指、下夹爪指、翻转气缸以及夹爪安装板，所述辅助组件包括挡台、通孔、压紧杆、弹簧、连接板、限位块、电动推杆、旋转杆、转轴以及支座。
进一步地，在所述夹取组件中，所述保护罩固定在移动装置后端，所述翻转气缸安装在保护罩内部，所述旋转轴装配在移动装置下端，所述旋转轴座固定在旋转轴环形侧面，所述夹爪安装板安装在左侧面，所述竖直限位柱固定在转轴左侧的移动装置下端，所述水平限位柱固定在移动装置左端，所述气爪固定在夹爪安装板右侧面，所述上夹爪指以及下夹爪指上下对称装配在气爪前端。
进一步地，所述气爪设有两个，所述气爪前后对称装配在夹爪安装板右端面，所述气爪上均安装有上夹爪指以及下夹爪指，所述上夹爪指下端面以及下夹爪指上端面均加工有防滑纹，在实际使用过程中，使气爪运行，气爪工作带动上夹爪指向上移动，同时，气爪工作带动下夹爪指向下移动，当上夹爪指与下夹爪指之间的距离合适时，使移动装置带动夹爪安装板移动，从而带动上夹爪指以及下夹爪指移动至待夹取物品位置，使待夹取物品位于上夹爪指与下夹爪指之间，然后再次使气爪运行，并带动上夹爪指向下移动，同时，气爪带动下夹爪指向上移动，继而将物品夹紧在上夹爪指与下夹爪指之间，实现双工位运行，工作效率高。
进一步地，所述竖直限位柱左端面固定有弹性减震垫，所述水平限位柱下端面固定有弹性减震垫，在实际使用过程中，使翻转气缸运行，翻转气缸工作带动旋转轴转动，旋转轴转动带动旋转轴座旋转，旋转轴座旋转带动夹爪安装板旋转，从而夹爪安装板通过气爪带动上夹爪指以及下夹爪指旋转，当夹爪安装板旋转至与竖直限位柱左侧面相贴合时，夹爪安装板停止旋转，当夹爪安装板旋转至与水平限位柱下端面相贴合时，夹爪安装板停止运行，便于抓取角度的调节，适应性好。
进一步地，在所述辅助组件中，所述挡台固定在压紧杆左端，所述压紧杆右端穿过通孔，并连接在连接板左端面，所述通孔开设在下夹爪指下部位置，所述弹簧装配在下夹爪指与挡台之间的压紧杆环形侧面，所述支座固定在连接板右端面，所述转轴装配在支座内部，所述旋转杆固定在转轴环形侧面，所述旋转杆下端固定有小型电动推杆，所述小型电动推杆下端连接有限位块。
进一步地，所述压紧杆设有两组，所述上夹爪指以及下夹爪指右端均安装有压紧杆，所述压紧杆均通过连接板连接有旋转杆，所述支座后端安装有微型电机，所述微型电机通过联轴器与转轴后端相连接，所述微型电机通过电线与外接电源相连接，在实际使用过程中，完成物品夹取后，使微型电机运行，微型电机工作带动转轴转动，转轴转动带动旋转杆转动，旋转杆转动带动小型电动推杆旋转，小型电动推杆转动带动限位块旋转，当限位块移动至物品右侧时，使微型电机停止运行即可，便于限位块的旋转，避免限位块阻碍物品抓取作业。
进一步地，所述小型电动推杆通过电线与外接电源相连接，在实际使用过程中，当限位块移动至物品右侧时，使小型电动推杆与外接电源之间的电路接通，小型电动推杆工作带动限位块移动，当限位块移动至与物品右侧面相贴合的位置时，物品对限位块产生向右的推力，从而限位块带动小型电动推杆向右产生移动，小型电动推杆移动带动旋转杆移动，旋转杆移动带动连接板移动，连接板移动带动压紧杆移动，压紧杆移动带动挡台移动，挡台移动对弹簧产生压缩力，使弹簧收缩，当挡台移动至合适位置时，使小型电动推杆停止运行，在弹簧恢复形变的弹力作用下，挡台通过压紧杆带动限位块与物品紧密贴合，提高了物品夹取的稳定性，放置坠落。
本发明的有益效果：本发明的一种桁架双工位上下料装置，因本发明添加了保护罩、竖直限位柱、水平限位柱、旋转轴座、旋转轴、气爪、上夹爪指、下夹爪指、翻转气缸以及夹爪安装板，实现了双工位夹取功能，工作效率高。
因本发明添加了挡台、通孔、压紧杆、弹簧、连接板、限位块、电动推杆、旋转杆、转轴以及支座，实现了辅助限位功能，提高了物品输送的稳定性。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种桁架双工位上下料装置的结构示意图；
图2为本发明一种桁架双工位上下料装置中夹取组件的结构示意图；
图3为本发明一种桁架双工位上下料装置中夹取组件的后视示意图；
图4为本发明一种桁架双工位上下料装置中辅助组件的结构示意图；
图中：1-移动装置、2-夹取组件、3-辅助组件、201-保护罩、202-竖直限位柱、203-水平限位柱、204-旋转轴座、205-旋转轴、206-气爪、207-上夹爪指、208-下夹爪指、210-翻转气缸、211-夹爪安装板、301-挡台、302-通孔、303-压紧杆、304-弹簧、305-连接板、306-限位块、307-电动推杆、308-旋转杆、309-转轴、310-支座。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图4，本发明提供一种技术方案：一种桁架双工位上下料装置，包括移动装置1、夹取组件2以及辅助组件3，夹取组件2安装在移动装置1下端，辅助组件3装配在夹取组件2右端，夹取组件2包括保护罩201、竖直限位柱202、水平限位柱203、旋转轴座204、旋转轴205、气爪206、上夹爪指207、下夹爪指208、翻转气缸210以及夹爪安装板211，辅助组件3包括挡台301、通孔302、压紧杆303、弹簧304、连接板305、限位块306、电动推杆307、旋转杆308、转轴309以及支座310。
在夹取组件2中，保护罩201固定在移动装置1后端，翻转气缸210安装在保护罩201内部，旋转轴205装配在移动装置1下端，旋转轴座204固定在旋转轴205环形侧面，夹爪安装板211安装在左侧面，竖直限位柱202固定在转轴309左侧的移动装置1下端，水平限位柱203固定在移动装置1左端，气爪206固定在夹爪安装板211右侧面，上夹爪指207以及下夹爪指208上下对称装配在气爪206前端。
在辅助组件3中，挡台301固定在压紧杆303左端，压紧杆303右端穿过通孔302，并连接在连接板305左端面，通孔302开设在下夹爪指208下部位置，弹簧304装配在下夹爪指208与挡台301之间的压紧杆303环形侧面，支座310固定在连接板305右端面，转轴309装配在支座310内部，旋转杆308固定在转轴309环形侧面，旋转杆308下端固定有小型电动推杆307，小型电动推杆307下端连接有限位块306。
作为本发明的一个实施例：气爪206设有两个，气爪206前后对称装配在夹爪安装板211右端面，气爪206上均安装有上夹爪指207以及下夹爪指208，上夹爪指207下端面以及下夹爪指208上端面均加工有防滑纹，在实际使用过程中，使气爪206运行，气爪206工作带动上夹爪指207向上移动，同时，气爪206工作带动下夹爪指208向下移动，当上夹爪指207与下夹爪指208之间的距离合适时，使移动装置1带动夹爪安装板211移动，从而带动上夹爪指207以及下夹爪指208移动至待夹取物品位置，使待夹取物品位于上夹爪指207与下夹爪指208之间，然后再次使气爪206运行，并带动上夹爪指207向下移动，同时，气爪206带动下夹爪指208向上移动，继而将物品夹紧在上夹爪指207与下夹爪指208之间，实现双工位运行，工作效率高。
作为本发明的一个实施例：竖直限位柱202左端面固定有弹性减震垫，水平限位柱203下端面固定有弹性减震垫，在实际使用过程中，使翻转气缸210运行，翻转气缸210工作带动旋转轴205转动，旋转轴205转动带动旋转轴座204旋转，旋转轴座204旋转带动夹爪安装板211旋转，从而夹爪安装板211通过气爪206带动上夹爪指207以及下夹爪指208旋转，当夹爪安装板211旋转至与竖直限位柱202左侧面相贴合时，夹爪安装板211停止旋转，当夹爪安装板211旋转至与水平限位柱203下端面相贴合时，夹爪安装板211停止运行，便于抓取角度的调节，适应性好。
作为本发明的一个实施例：压紧杆303设有两组，上夹爪指207以及下夹爪指208右端均安装有压紧杆303，压紧杆303均通过连接板305连接有旋转杆308，支座310后端安装有微型电机，微型电机通过联轴器与转轴309后端相连接，微型电机通过电线与外接电源相连接，在实际使用过程中，完成物品夹取后，使微型电机运行，微型电机工作带动转轴309转动，转轴309转动带动旋转杆308转动，旋转杆308转动带动小型电动推杆307旋转，小型电动推杆307转动带动限位块306旋转，当限位块306移动至物品右侧时，使微型电机停止运行即可，便于限位块306的旋转，避免限位块306阻碍物品抓取作业。
作为本发明的一个实施例：小型电动推杆307通过电线与外接电源相连接，在实际使用过程中，当限位块306移动至物品右侧时，使小型电动推杆307与外接电源之间的电路接通，小型电动推杆307工作带动限位块306移动，当限位块306移动至与物品右侧面相贴合的位置时，物品对限位块306产生向右的推力，从而限位块306带动小型电动推杆307向右产生移动，小型电动推杆307移动带动旋转杆308移动，旋转杆308移动带动连接板305移动，连接板305移动带动压紧杆303移动，压紧杆303移动带动挡台301移动，挡台301移动对弹簧304产生压缩力，使弹簧304收缩，当挡台301移动至合适位置时，使小型电动推杆307停止运行，在弹簧304恢复形变的弹力作用下，挡台301通过压紧杆303带动限位块306与物品紧密贴合，提高了物品夹取的稳定性，放置坠落。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种桁架双工位上下料装置，包括移动装置、夹取组件以及辅助组件，其特征在于：所述夹取组件安装在移动装置下端，所述辅助组件装配在夹取组件右端，所述夹取组件包括保护罩、竖直限位柱、水平限位柱、旋转轴座、旋转轴、气爪、上夹爪指、下夹爪指、翻转气缸以及夹爪安装板，所述辅助组件包括挡台、通孔、压紧杆、弹簧、连接板、限位块、电动推杆、旋转杆、转轴以及支座。
2.根据权利要求1所述的一种桁架双工位上下料装置，其特征在于：在所述夹取组件中，所述保护罩固定在移动装置后端，所述翻转气缸安装在保护罩内部，所述旋转轴装配在移动装置下端，所述旋转轴座固定在旋转轴环形侧面，所述夹爪安装板安装在左侧面，所述竖直限位柱固定在转轴左侧的移动装置下端，所述水平限位柱固定在移动装置左端，所述气爪固定在夹爪安装板右侧面，所述上夹爪指以及下夹爪指上下对称装配在气爪前端。
3.根据权利要求2所述的一种桁架双工位上下料装置，其特征在于：所述气爪设有两个，所述气爪前后对称装配在夹爪安装板右端面，所述气爪上均安装有上夹爪指以及下夹爪指，所述上夹爪指下端面以及下夹爪指上端面均加工有防滑纹，在实际使用过程中，使气爪运行，气爪工作带动上夹爪指向上移动，同时，气爪工作带动下夹爪指向下移动，当上夹爪指与下夹爪指之间的距离合适时，使移动装置带动夹爪安装板移动，从而带动上夹爪指以及下夹爪指移动至待夹取物品位置，使待夹取物品位于上夹爪指与下夹爪指之间，然后再次使气爪运行，并带动上夹爪指向下移动，同时，气爪带动下夹爪指向上移动，继而将物品夹紧在上夹爪指与下夹爪指之间，实现双工位运行，工作效率高。
4.根据权利要求2所述的一种桁架双工位上下料装置，其特征在于：所述竖直限位柱左端面固定有弹性减震垫，所述水平限位柱下端面固定有弹性减震垫，在实际使用过程中，使翻转气缸运行，翻转气缸工作带动旋转轴转动，旋转轴转动带动旋转轴座旋转，旋转轴座旋转带动夹爪安装板旋转，从而夹爪安装板通过气爪带动上夹爪指以及下夹爪指旋转，当夹爪安装板旋转至与竖直限位柱左侧面相贴合时，夹爪安装板停止旋转，当夹爪安装板旋转至与水平限位柱下端面相贴合时，夹爪安装板停止运行，便于抓取角度的调节，适应性好。
5.根据权利要求1所述的一种桁架双工位上下料装置，其特征在于：在所述辅助组件中，所述挡台固定在压紧杆左端，所述压紧杆右端穿过通孔，并连接在连接板左端面，所述通孔开设在下夹爪指下部位置，所述弹簧装配在下夹爪指与挡台之间的压紧杆环形侧面，所述支座固定在连接板右端面，所述转轴装配在支座内部，所述旋转杆固定在转轴环形侧面，所述旋转杆下端固定有小型电动推杆，所述小型电动推杆下端连接有限位块。
6.根据权利要求5所述的一种桁架双工位上下料装置，其特征在于：所述压紧杆设有两组，所述上夹爪指以及下夹爪指右端均安装有压紧杆，所述压紧杆均通过连接板连接有旋转杆，所述支座后端安装有微型电机，所述微型电机通过联轴器与转轴后端相连接，所述微型电机通过电线与外接电源相连接，在实际使用过程中，完成物品夹取后，使微型电机运行，微型电机工作带动转轴转动，转轴转动带动旋转杆转动，旋转杆转动带动小型电动推杆旋转，小型电动推杆转动带动限位块旋转，当限位块移动至物品右侧时，使微型电机停止运行即可，便于限位块的旋转，避免限位块阻碍物品抓取作业。
7.根据权利要求5所述的一种桁架双工位上下料装置，其特征在于：所述小型电动推杆通过电线与外接电源相连接，在实际使用过程中，当限位块移动至物品右侧时，使小型电动推杆与外接电源之间的电路接通，小型电动推杆工作带动限位块移动，当限位块移动至与物品右侧面相贴合的位置时，物品对限位块产生向右的推力，从而限位块带动小型电动推杆向右产生移动，小型电动推杆移动带动旋转杆移动，旋转杆移动带动连接板移动，连接板移动带动压紧杆移动，压紧杆移动带动挡台移动，挡台移动对弹簧产生压缩力，使弹簧收缩，当挡台移动至合适位置时，使小型电动推杆停止运行，在弹簧恢复形变的弹力作用下，挡台通过压紧杆带动限位块与物品紧密贴合，提高了物品夹取的稳定性，放置坠落。
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