CN217126155U - 旋转装置及加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请适用于加工技术领域，提供一种旋转装置及加工设备，所述旋转装置包括：多个驱动机构；旋转机构，相对各所述驱动机构可转动地设置；多个工件操作机构，设置于所述旋转机构；所述旋转机构能带动所述工件操作机构转动至不同的指定工位；在每一所述指定工位，一个所述驱动机构对应一个所述工件操作机构，使得所述驱动机构能抵接于所述工件操作机构以驱动所述工件操作机构运动。本申请提供的实施例能保障设备的正常运行。

Description

旋转装置及加工设备

技术领域

本申请属于加工技术领域，更具体地说，涉及一种旋转装置及加工设备。

背景技术

在生产工件(比如电池)的领域中，需要通过旋转机构将工件转动至不同的工位，以便开展相应的工艺。为了开展前述工艺，需要在旋转机构上设置工件操作机构，通过工件操作机构对位于旋转机构的工件进行操作，那就需要布置很多用于控制工件操作机构的线路(比如导线或者管路)，这些线路会跟随旋转机构转动，容易导致设备出现故障。

实用新型内容

本申请的实施例提供一种旋转装置及加工设备，能保障设备的正常运行。

第一方面，本申请的实施例提供一种旋转装置，包括：

多个驱动机构；

旋转机构，相对各所述驱动机构可转动地设置；

多个工件操作机构，设置于所述旋转机构；

所述旋转机构能带动所述工件操作机构转动至不同的指定工位；在每一所述指定工位，一个所述驱动机构对应一个所述工件操作机构，使得所述驱动机构能抵接于所述工件操作机构以驱动所述工件操作机构运动。

在第一方面的一些可能的实施方式中，沿所述旋转机构的转轴方向，各所述驱动机构位于所述旋转机构的下方。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述工件操作机构包括：

操作部件；

连接组件，连接于所述操作部件和所述旋转机构，且能抵接于所述驱动机构。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述连接组件包括：

连接座，固定设置于所述旋转机构；

连杆，连接于所述操作部件，且可移动地穿设于所述连接座；

弹性元件，套设于所述连杆，且抵接于所述连杆和所述连接座。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述操作部件可转动地连接于所述连接组件。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述旋转装置还包括：

工件定位机构，设置于所述旋转机构。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述旋转装置还包括：

吸尘机构，位于一个所述指定工位。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述吸尘机构包括：

罩体，沿所述旋转机构的转轴方向设置于所述旋转机构的上方；

升降组件，连接于所述罩体。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述驱动机构设有移动部件，所述移动部件能沿升降方向移动以抵接于所述工件操作机构。

第二方面，本申请的实施例提供一种加工设备，包括上述任一项所述的旋转装置。

本申请的实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

多个工件操作机构设置于旋转机构，旋转机构相对各驱动机构转动并带动工件操作机构转动至不同的指定工位；在每一指定工位，一个驱动机构对应一个工件操作机构，由驱动机构以抵接于工件操作机构的方式驱动工件操作机构运动以对工件进行操作，可以减少工件操作机构与驱动机构之间的线路，从而能保障设备的正常运行。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的旋转装置的一个角度的立体图；

图2为本申请一实施例提供的旋转装置的使用状态图；

图3为本申请一实施例提供的旋转装置的驱动机构的立体图；

图4为本申请一实施例提供的旋转装置的另一个角度的立体图；

图5为本申请一实施例提供的旋转装置的工件操作机构的立体图；

图6为本申请另一实施例提供的旋转装置的立体图。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图1至图6及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本申请的实施例提供一种旋转装置，能将工件转动至不同的工位。前述工件可以是裸电芯。

图1为本申请一实施例提供的旋转装置的一个角度的立体图。图2为本申请一实施例提供的旋转装置的使用状态图。参考图1和图2，本申请的实施例提供的旋转装置包括驱动机构1、旋转机构2、以及工件操作机构3。

驱动机构1的数量为多个。示例的，各驱动机构1固定设置于地面。

驱动机构1可以是气缸顶升机构。当然，驱动机构1还可以是直线电机。

旋转机构2相对各驱动机构1可转动地设置；也即，旋转机构2能相对各驱动机构1转动。

旋转机构2可以是转盘机构。

工件操作机构3用于对工件100进行操作，比如对工件100进行夹持或者加工。工件操作机构3的数量为多个。各工件操作机构3设置于旋转机构2。

工件操作机构3可以是工件夹持机构。当然，工件操作机构3还可以是工件加工机构，比如工件敲打机构。

旋转机构2能绕转轴转动，从而带动工件操作机构3转动至不同的工位。前述工位可以分为工作工位和准备工位；其中，工作工位是指定工位。

示例的，参考图1，指定工位的数量为三个，准备工位的数量为一个，四个工位呈圆周阵列分布，两个相邻工位之间的角度为90°；其中，沿圆周方向，准备工位位于一个指定工位与另一个指定工位之间；第一指定工位用于工件(比如裸电芯)的上料；第二指定工位用于工件的除尘；第三指定工位用于工件的下料。

每一指定工位设置有一个驱动机构1。准备工位则可以不设置驱动机构1。

在每一指定工位，一个驱动机构1对应一个工件操作机构2。

旋转机构2能带动工件操作机构3转动至指定工位。在每一指定工位，驱动机构1能抵接于工件操作机构3以驱动工件操作机构2运动，从而使得工件操作机构2对工件100进行操作，比如对工件100进行夹持或敲打。

示例的，在每一指定工位，驱动机构1沿升降方向H运动，与工件操作机构2抵接，以驱动工件操作机构2运动，从而使得工件操作机构2对工件进行夹持。

图3为本申请一实施例提供的旋转装置的驱动机构的立体图。参考图3，在一些实施例中，驱动机构1设有移动部件11和驱动主体12，在驱动主体12的作用下，移动部件11能沿升降方向H移动以抵接于工件操作机构3。其中，移动部件11可以是气缸的活塞，驱动主体12则可以是气缸的缸体。

根据上述内容可知，多个工件操作机构3设置于旋转机构2，旋转机构2相对各驱动机构1转动并带动工件操作机构3转动至不同的指定工位；在每一指定工位，一个驱动机构2对应一个工件操作机构3，由驱动机构1以抵接于工件操作机构3的方式驱动工件操作机构3运动以对工件进行操作，可以减少工件操作机构3与驱动机构2之间的线路，从而能保障设备的正常运行，也能减少旋转装置的重量。

图4为本申请一实施例提供的旋转装置的另一个角度的立体图。参考图4，在一些实施例中，沿旋转机构2的转轴方向L，各驱动机构1位于旋转机构2的下方，以利用旋转装置转轴方向L的空间；承载于旋转机构2的工件操作机构3跟随旋转机构2转动至指定工位；在指定工位，工件操作机构3位于驱动机构1的上方；此时，驱动机构1沿升降方向H运动，能运动至与工件操作机构3抵接，驱动工件操作机构3运动。

图5为本申请一实施例提供的旋转装置的工件操作机构的立体图。参考图5，在一些实施例中，工件操作机构3包括夹持部件31和连接组件32。

夹持部件31用于夹持工件。

夹持部件31具有用于与工件接触的端部，该端部的材料可以为非金属材料，能在夹持工件过程中对工件(特别是裸电芯)进行保护。

连接组件32连接于夹持部件31和旋转机构2。

连接组件32还能抵接于驱动机构1。

前述夹持部件31为操作部件。应当理解，操作部件还可以是敲打部件。

参考图5，在一些实施例中，连接组件32包括连接座321、连杆322和弹性元件323。

连接座321固定设置于旋转机构2。

连杆322连接于夹持部件31。连杆322还可移动地穿设于连接座321。具体而言，连接座321设有通孔，连杆322穿设于前述通孔且能沿前述通孔限定的方向相对连接座321移动。

弹性元件323套设于连杆322。弹性元件323还抵接于连杆322和连接座321。

当驱动机构1未与工件操作机构3抵接时，弹性元件323产生弹力，前述弹力通过连杆322和夹持部件31施加至工件，实现夹持工件。

当驱动机构1运动至与工件操作机构3的连杆322抵接时，弹性元件323被压缩，连杆322带动夹持部件31抬起，便于取放工件。

根据上述内容可知，使用连杆322和夹持部件31代替传统的气缸结构来实现夹持工件，取消气缸和线路，能提高旋转装置的运动稳定性，从而增加旋转装置的运动寿命。

在一些实施例中，夹持部件31可转动地连接于连接组件32。

夹持部件31具体可以是可转动地连接于连接组件32的连杆322，实现通过转动来夹持工件。

参考图1，在一些实施例中，旋转装置还包括工件定位机构4。

工件定位机构4设置于旋转机构2，用于对工件进行定位。

具体而言，当连杆322带动夹持部件31抬起时，可以将工件放置于工件定位机构4，实现对工件定位。

工件定位机构4可以包括多个定位块，以对工件(比如裸电芯)在各个方向进行定位。

图6为本申请另一实施例提供的旋转装置的立体图。参考图6，在一些实施例中，旋转装置还包括吸尘机构5。

吸尘机构5位于一个指定工位，以对位于该指定工位的工件进行吸尘处理。

示例的，第二指定工位是除尘工位，当旋转机构2将工件转动至第二指定工位时，吸尘机构5开始工作，对位于第二指定工位的工件进行除尘处理。

参考图6，在一些实施例中，吸尘机构5包括罩体51和升降组件52。

罩体51沿旋转机构2的转轴方向L设置于旋转机构2的上方。

罩体51设有吸尘口510。吸尘口510用于与管道连接，以实现吸尘。

升降组件52连接于罩体51。

示例的，当旋转机构2将工件转动至第二指定工位时，升降组件52降低罩体51的高度，使得罩体51罩住工件，以对工件(比如裸电芯)进行除尘处理。完成除尘后，升降组件52升高罩体51的高度，使得罩体51离开工件，便于旋转机构2将完成除尘的工件转动至下一工位。

本申请的实施例提供的旋转装置可以将工件转动至不同的工位，通过多个工位对工艺进行分割，使得多动作可以同时进行，比如上料、下料、以及除尘三项动作同时进行。

将本申请的实施例提供的旋转装置应用在动力电池的装配过程时，该旋转装置的工位可完成裸电芯在入壳前的上料定位夹持、除尘处理、以及下料，多余的工位则可作为准备工位。

本申请的实施例还提供一种加工设备，该加工设备可以是电池加工设备。本申请的实施例提供的加工设备包括上述任一实施提供的旋转装置。

本申请的实施例提供的旋转装置的工作原理如下：工件操作机构3和工件定位机构4承载于旋转机构2，位于旋转机构2下方的驱动机构1运动(比如上升)至与工件操作机构3抵接，使得工件操作机构3处于松开状态；将工件放置于工件定位机构4，实现工件的定位；驱动机构1运动(比如下降)至离开工件操作机构3，使得工件操作机构3处于夹持状态，对位于工件定位机构4的工件进行夹持，实现上料；旋转机构2转动，将由工件操作机构3夹持的工件转动至下一指定工位，由吸尘机构5对工件进行除尘处理；完成除尘处理后，旋转机构2转动，将完成除尘处理的工件转动至下一指定工位，在该指定工位，驱动机构1运动(比如上升)至与工件操作机构3抵接，使得工件操作机构3处于松开状态，以便机械手将工件取走，实现下料；旋转机构2转动，以实现上料，如此往复。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋转装置，其特征在于，包括：

多个驱动机构；

旋转机构，相对各所述驱动机构可转动地设置；

多个工件操作机构，设置于所述旋转机构；

所述旋转机构能带动所述工件操作机构转动至不同的指定工位；在每一所述指定工位，一个所述驱动机构对应一个所述工件操作机构，使得所述驱动机构能抵接于所述工件操作机构以驱动所述工件操作机构运动。

2.如权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述工件操作机构包括：

操作部件；

连接组件，连接于所述操作部件和所述旋转机构，且能抵接于所述驱动机构。

3.如权利要求2所述的旋转装置，其特征在于，所述连接组件包括：

连接座，固定设置于所述旋转机构；

连杆，连接于所述操作部件，且可移动地穿设于所述连接座；

弹性元件，套设于所述连杆，且抵接于所述连杆和所述连接座。

4.如权利要求2所述的旋转装置，其特征在于，所述操作部件可转动地连接于所述连接组件。

5.如权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，沿所述旋转机构的转轴方向，各所述驱动机构位于所述旋转机构的下方。

6.如权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述旋转装置还包括：

工件定位机构，设置于所述旋转机构。

7.如权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述旋转装置还包括：

吸尘机构，位于一个所述指定工位。

8.如权利要求7所述的旋转装置，其特征在于，所述吸尘机构包括：

罩体，沿所述旋转机构的转轴方向设置于所述旋转机构的上方；

升降组件，连接于所述罩体。

9.如权利要求1至8任一项所述的旋转装置，其特征在于，所述驱动机构设有移动部件，所述移动部件能沿升降方向移动以抵接于所述工件操作机构。

10.一种加工设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的旋转装置。

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