CN212763459U - 一种基于机器人的产品上下料夹持设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于机器人的产品上下料夹持设备，包括底座，底座的顶部固定有固定壳，固定壳的顶部转动连接有转动座，转动座的顶部固定有两个固定板一，且两个固定板一之间转动连接有转动板一，转动板一的一侧固定有机械臂一，固定板一的一侧通过螺栓安装有驱动电机一，机械臂一的一端固定有两个固定板二，固定板二的一侧通过螺栓安装有驱动电机二，两个固定板二的内部转动连接有转动板二，转动板二的一侧固定有机械臂二，机械臂二内部固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端连接有移动板。本实用新型能够使上下料夹持设备的机械臂延伸，提高上下料夹持设备使用的便利性，便于夹持装置在移动板上的安装和更换。

Description

一种基于机器人的产品上下料夹持设备

技术领域

本实用新型涉及基于机器人加工技术领域，尤其涉及一种基于机器人的产品上下料夹持设备。

背景技术

机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件(如材料、工件、零件或工具等)传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动。较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业。机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域。

现有技术中的基于机器人的产品上下料夹持设备，不能使上下料夹持设备的机械臂延伸，上下料夹持设备使用的相对不够便利，同时便于夹持装置在移动板上的安装和更换。因此，亟需设计一种基于机器人的产品上下料夹持设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于机器人的产品上下料夹持设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于机器人的产品上下料夹持设备，包括底座，所述底座的顶部固定有固定壳，所述固定壳的顶部转动连接有转动座，所述转动座的顶部固定有两个固定板一，且两个固定板一之间转动连接有转动板一，所述转动板一的一侧固定有机械臂一，所述固定板一的一侧通过螺栓安装有驱动电机一，所述机械臂一的一端固定有两个固定板二，所述固定板二的一侧通过螺栓安装有驱动电机二，两个所述固定板二的内部转动连接有转动板二，所述转动板二的一侧固定有机械臂二，所述机械臂二内部固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端连接有移动板，所述移动板的一侧通过螺栓安装有夹持装置，所述固定壳的内部通过螺栓安装有驱动电机三，且驱动电机三的输出端连接在转动座的底部。

进一步的，所述夹持装置包括有安装板，所述安装板的一侧固定有两个夹持座，所述夹持座的内部转动连接有机械手一，所述夹持座的顶部通过螺栓安装有马达一，且马达一的输出端连接在机械手一的一侧。

进一步的，所述机械手一的一侧开有夹持槽，所述夹持槽的内部转动连接有连接板，所述连接板的一侧固定有机械手二。

进一步的，所述机械手二的顶部通过螺栓安装有马达二，且马达二的输出端转动连接在连接板的一侧，所述机械手二的一侧设置有防护垫。

进一步的，所述移动板的一侧固定有导向杆，所述机械臂二的一侧开有导向孔，且导向杆滑动插接在导向孔的内部。

进一步的，所述移动板的一侧开有固定孔一，所述安装板的一侧开有固定孔二，且固定孔一与固定孔二的位置相匹配。

进一步的，所述底座的顶部开有若干安装孔，所述底座的底部设置有弹簧垫。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的电动伸缩杆和移动板，电动伸缩杆能够带动移动板移动左右移动，能够使上下料夹持设备的机械臂延伸，提高上下料夹持设备使用的便利性。

2.通过设置的夹持装置，夹持装置的连接板便于夹持装置在移动板上的安装和更换，提高上下料劫持设备夹持装置安装和更换便利性，马达一和马达二分别能够带动机械手一和机械手二转动，防护垫能够进行对夹持的产品保护。

3.通过设置的安装孔和弹簧垫，安装孔配合螺栓能够进行对底座进行固定，从而提高基于机器人的上下料夹持设备使用的稳定性，弹簧垫能够增加底座安装时的稳定性。

4.通过设置的导向杆和导向孔，导向杆滑动插接在导向孔内，导向杆能够进行对移动的移动板进行限位，防止电动伸缩杆带动移动板移动时发生偏移，提高夹持装置移动时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于机器人的产品上下料夹持设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种基于机器人的产品上下料夹持设备的驱动电机三结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种基于机器人的产品上下料夹持设备的电动伸缩杆结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种基于机器人的产品上下料夹持设备的夹持装置结构示意图。

图中：1底座、2固定壳、3转动座、4固定板一、5转动板一、6驱动电机一、7机械臂一、8固定板二、9驱动电机二、10转动板二、11机械臂二、12移动板、13夹持装置、14安装孔、15弹簧垫、16电动伸缩杆、17导向杆、18导向孔、19固定孔一、20安装板、21固定壳二、22夹持座、23机械手一、24马达一、25夹持槽、26连接板、27机械手二、28马达二、29防护垫、30驱动电机三。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1至图4，一种基于机器人的产品上下料夹持设备，包括底座1，底座1的顶部固定有固定壳2，固定壳2的顶部转动连接有转动座3，转动座3的顶部固定有两个固定板一4，且两个固定板一4之间转动连接有转动板一5，转动板一5的一侧固定有机械臂一7，固定板一4的一侧通过螺栓安装有驱动电机一6，驱动电机一6能够带动机械臂一7转动，机械臂一7的一端固定有两个固定板二8，固定板二8的一侧通过螺栓安装有驱动电机二9，驱动电机二9能够带动机械臂二11转动，两个固定板二8的内部转动连接有转动板二10，转动板二10的一侧固定有机械臂二11，机械臂二11内部固定有电动伸缩杆16，电动伸缩杆16能够带动移动板12移动左右移动，能够使上下料夹持设备的机械臂延伸，提高上下料夹持设备使用的便利性，电动伸缩杆16的输出端连接有移动板12，移动板12的一侧通过螺栓安装有夹持装置13，固定壳2的内部通过螺栓安装有驱动电机三30，驱动电机三30能够带动转动座3和夹持装置13旋转，且驱动电机三30的输出端连接在转动座3的底部。

进一步的，夹持装置13包括有安装板20，安装板20的一侧固定有两个夹持座22，夹持座22的内部转动连接有机械手一23，夹持座22的顶部通过螺栓安装有马达一24，且马达一24的输出端连接在机械手一23的一侧，马达一24能够带动机械手一23转动。

进一步的，机械手一23的一侧开有夹持槽25，夹持槽25的内部转动连接有连接板26，夹持装置13的连接板26便于夹持装置13在移动板12上的安装和更换，提高上下料劫持设备夹持装置13安装和更换便利性，连接板26的一侧固定有机械手二27。

进一步的，机械手二27的顶部通过螺栓安装有马达二28，马达二28能够带动机械手二27转动，且马达二28的输出端转动连接在连接板26的一侧，机械手二27的一侧设置有防护垫29，防护垫29能够进行对夹持的产品保护。

进一步的，移动板12的一侧固定有导向杆17，机械臂二11的一侧开有导向孔18，且导向杆17滑动插接在导向孔18的内部，导向杆17能够进行对移动的移动板12进行限位，防止电动伸缩杆16带动移动板12移动时发生偏移。

进一步的，移动板12的一侧开有固定孔一19，安装板20的一侧开有固定孔二21，且固定孔一19与固定孔二21的位置相匹配，便于移动板12和安装板20固定连接。

进一步的，底座1的顶部开有若干安装孔14，安装孔14配合螺栓能够进行对底座1进行固定，从而提高基于机器人的上下料夹持设备使用的稳定性，底座1的底部设置有弹簧垫15，弹簧垫15能够增加底座1安装时的稳定性。

工作原理：使用时，将基于机器人的产品上下料夹持设备的底座1通过螺栓固定安装到指定位置，安装孔14配合螺栓能够进行对底座1进行固定，从而提高基于机器人的上下料夹持设备使用的稳定性，弹簧垫15能够增加底座1安装时的稳定性，启动驱动电机三30，驱动电机三30能够带动转动座3和夹持装置13旋转，启动驱动电机一6和驱动电机二9，驱动电机一6和驱动电机二9分别能够带动机械臂一7和机械臂二11转动，从而便于调节夹持装置13上下移动，启动电动伸缩杆16，电动伸缩杆16能够带动移动板12移动左右移动，能够使上下料夹持设备的机械臂延伸，提高上下料夹持设备使用的便利性，同时导向杆17滑动插接在导向孔18内，导向杆17能够进行对移动的移动板12进行限位，防止电动伸缩杆16带动移动板12移动时发生偏移，提高夹持装置13移动时的稳定性，夹持装置13的连接板26便于夹持装置13在移动板12上的安装和更换，提高上下料劫持设备夹持装置13安装和更换便利性，启动马达一24和马达二28，马达一24和马达二28分别能够带动机械手一23和机械手二27转动，防护垫29能够进行对夹持的产品保护。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于机器人的产品上下料夹持设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定有固定壳(2)，所述固定壳(2)的顶部转动连接有转动座(3)，所述转动座(3)的顶部固定有两个固定板一(4)，且两个固定板一(4)之间转动连接有转动板一(5)，所述转动板一(5)的一侧固定有机械臂一(7)，所述固定板一(4)的一侧通过螺栓安装有驱动电机一(6)，所述机械臂一(7)的一端固定有两个固定板二(8)，所述固定板二(8)的一侧通过螺栓安装有驱动电机二(9)，两个所述固定板二(8)的内部转动连接有转动板二(10)，所述转动板二(10)的一侧固定有机械臂二(11)，所述机械臂二(11)内部固定有电动伸缩杆(16)，所述电动伸缩杆(16)的输出端连接有移动板(12)，所述移动板(12)的一侧通过螺栓安装有夹持装置(13)，所述固定壳(2)的内部通过螺栓安装有驱动电机三(30)，且驱动电机三(30)的输出端连接在转动座(3)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的产品上下料夹持设备，其特征在于，所述夹持装置(13)包括有安装板(20)，所述安装板(20)的一侧固定有两个夹持座(22)，所述夹持座(22)的内部转动连接有机械手一(23)，所述夹持座(22)的顶部通过螺栓安装有马达一(24)，且马达一(24)的输出端连接在机械手一(23)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器人的产品上下料夹持设备，其特征在于，所述机械手一(23)的一侧开有夹持槽(25)，所述夹持槽(25)的内部转动连接有连接板(26)，所述连接板(26)的一侧固定有机械手二(27)。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器人的产品上下料夹持设备，其特征在于，所述机械手二(27)的顶部通过螺栓安装有马达二(28)，且马达二(28)的输出端转动连接在连接板(26)的一侧，所述机械手二(27)的一侧设置有防护垫(29)。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器人的产品上下料夹持设备，其特征在于，所述移动板(12)的一侧固定有导向杆(17)，所述机械臂二(11)的一侧开有导向孔(18)，且导向杆(17)滑动插接在导向孔(18)的内部。

6.根据权利要求2所述的一种基于机器人的产品上下料夹持设备，其特征在于，所述移动板(12)的一侧开有固定孔一(19)，所述安装板(20)的一侧开有固定孔二(21)，且固定孔一(19)与固定孔二(21)的位置相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器人的产品上下料夹持设备，其特征在于，所述底座(1)的顶部开有若干安装孔(14)，所述底座(1)的底部设置有弹簧垫(15)。

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