CN213379957U - 一种智能上下料机械手臂用焊接口检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能上下料机械手臂用焊接口检测装置，包括固定座，所述固定座的顶部外壁开设有固定槽，且固定槽相对的两侧内壁之间均通过轴承转动连接有螺纹杆，且螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的顶部外壁固定连接有固定杆，且固定杆的两侧外壁靠近顶部的位置固定连接有支撑板，且支撑板的底部外壁固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨的底部外壁滑动连接有滑块，且滑块的底部外壁固定连接有固定块。本实用新型能够防止检测装置不能够有效快速的对焊接口进行检测对焊接口的检测数据造成影响，能够提高装置工作的便捷性以及高效性，能够防止由于焊接口与检测探头之间的距离较远导致检测探头的检测受到干扰。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手臂技术领域，尤其涉及一种智能上下料机械手臂用焊接口检测装置。
背景技术
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
在机械手臂生产时，通常会进行焊接处理，而焊接完成后，会通过检测装置对焊接口进行焊接处理，防止由于焊接效果较差对机械手臂的生产造成影响，但是，现有的检测装置在对焊接口进行检测时，可能会由于焊接口的尺寸较小而导致装置无法有效快速的进行检测，从而对检测的数据造成影响。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能上下料机械手臂用焊接口检测装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种智能上下料机械手臂用焊接口检测装置，包括固定座，所述固定座的顶部外壁开设有固定槽，且固定槽相对的两侧内壁之间均通过轴承转动连接有螺纹杆，且螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的顶部外壁固定连接有固定杆，且固定杆的两侧外壁靠近顶部的位置固定连接有支撑板，且支撑板的底部外壁固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨的底部外壁滑动连接有滑块，且滑块的底部外壁固定连接有固定块，所述固定块的底部外壁固定连接有检测探头，所述固定块的两侧外壁均固定连接有固定架，且固定架的底部外壁固定连接有放大镜，所述放大镜位于检测探头的正下方。
优选地，所述电动滑轨内壁的两侧均设置有限位块。
优选地，所述固定槽相对的两侧内壁之间均固定连接有导向杆，且导向杆与螺纹块之间形成滑动连接。
优选地，所述固定座的一侧外壁固定连接有电机，且电机输出轴的一端与螺纹杆之间通过螺栓连接。
优选地，所述固定座底部外壁的四角均固定连接有固定腿，且固定腿的底部外壁刻有防滑纹。
优选地，所述固定座顶部外壁的两侧均固定连接有液压杆，且液压杆输出轴的一端固定连接有支撑台。
本实用新型的有益效果为：
1.通过设置的固定架和放大镜，能够对焊接口进行放大处理，以便于对焊接口进行检测，防止由于焊接口的尺寸较小导致检测装置不能够有效快速的对焊接口进行检测，从而对焊接口的检测数据造成影响；
2.通过设置的螺纹杆、电机、电动滑轨和滑块，能够对检测的位置进行调节，以便于对机械手臂其他位置的焊接口进行检测处理，提高了装置工作的便捷性以及高效性；
3.通过设置的液压杆和支撑台，能够对焊接口与检测探头之间的位置进行调节，以便于对焊接口进行检测处理，防止由于焊接口与检测探头之间的距离较远导致检测探头的检测受到干扰，从而对焊接口的检测造成影响。
附图说明
图1为实施例1提出的一种智能上下料机械手臂用焊接口检测装置的剖视结构示意图；
图2为实施例1提出的一种智能上下料机械手臂用焊接口检测装置的局部结构示意图；
图3为实施例2提出的一种智能上下料机械手臂用焊接口检测装置的局部结构示意图。
附图中：1-固定座；2-导向杆；3-螺纹杆；4-电机；5-固定槽；6-螺纹块；7-放大镜；8-固定架；9-支撑板；10-固定杆；11-电动滑轨；12-滑块；13-固定块；14-检测探头；15-液压杆；16-支撑台。
具体实施方式
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
实施例1
参照图1-2，一种智能上下料机械手臂用焊接口检测装置，包括固定座1，固定座1的顶部外壁开设有固定槽5，且固定槽5相对的两侧内壁之间均通过轴承转动连接有螺纹杆3，且螺纹杆3的外壁螺纹连接有螺纹块6，螺纹块6的顶部外壁通过螺栓连接有固定杆10，且固定杆10的两侧外壁靠近顶部的位置通过螺栓连接有支撑板9，且支撑板9的底部外壁通过螺栓连接有电动滑轨11，电动滑轨11的底部外壁滑动连接有滑块12，且滑块12的底部外壁通过螺栓连接有固定块13，固定块13的底部外壁通过螺栓连接有检测探头14，固定块13的两侧外壁均通过螺栓连接有固定架8，且固定架8的底部外壁通过螺栓连接有放大镜7，放大镜7位于检测探头14的正下方。
其中，电动滑轨11内壁的两侧均设置有限位块，固定槽5相对的两侧内壁之间均通过螺栓连接有导向杆2，且导向杆2与螺纹块6之间形成滑动连接，固定座1的一侧外壁通过螺栓连接有电机4，且电机4输出轴的一端与螺纹杆3之间通过螺栓连接，固定座1底部外壁的四角均通过螺栓连接有固定腿，且固定腿的底部外壁刻有防滑纹。
工作原理：使用时，将需要进行焊接口检测的机械手臂放置在装置上，启动电机4，电机4会带动螺纹杆3进行转动，从而通过螺纹块6带动检测探头14进行移动，以便于将检测探头14移动至需要检测处理的焊接口的上方，同时，启动电动滑轨11，电动滑轨11会带动滑块12进行移动，从而使检测探头14位于焊接口的正上方，移动完成后，通过检测探头14对焊接口进行检测处理，通过放大镜7能够对焊接口进行放大处理，以便于对焊接口进行检测，防止由于焊接口的尺寸较小导致检测装置不能够有效快速的对焊接口进行检测，从而对焊接口的检测数据造成影响。
实施例2
参照图3，一种智能上下料机械手臂用焊接口检测装置，本实施例相较于实施例1，固定座1顶部外壁的两侧均通过螺栓连接有液压杆15，且液压杆15输出轴的一端通过螺栓连接有支撑台16，液压杆15会带动支撑台16进行上升或者下降，能够对焊接口与检测探头14之间的位置进行调节，以便于对焊接口进行检测处理，防止由于焊接口与检测探头14之间的距离较远导致检测探头的检测受到干扰，从而对焊接口的检测造成影响。
工作原理：使用时，将需要进行焊接口检测的机械手臂放置在支撑台16上，启动液压杆15，液压杆15会带动支撑台16进行上升或者下降，能够对焊接口与检测探头14之间的位置进行调节，以便于对焊接口进行检测处理，防止由于焊接口与检测探头14之间的距离较远导致检测探头的检测受到干扰，从而对焊接口的检测造成影响，启动电机4，电机4会带动螺纹杆3进行转动，从而通过螺纹块6带动检测探头14进行移动，以便于将检测探头14移动至需要检测处理的焊接口的上方，同时，启动电动滑轨11，电动滑轨11会带动滑块12进行移动，从而使检测探头14位于焊接口的正上方，移动完成后，通过检测探头14对焊接口进行检测处理，通过放大镜7能够对焊接口进行放大处理，以便于对焊接口进行检测，防止由于焊接口的尺寸较小导致检测装置不能够有效快速的对焊接口进行检测，从而对焊接口的检测数据造成影响。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种智能上下料机械手臂用焊接口检测装置，包括固定座(1)，其特征在于，所述固定座(1)的顶部外壁开设有固定槽(5)，且固定槽(5)相对的两侧内壁之间均通过轴承转动连接有螺纹杆(3)，且螺纹杆(3)的外壁螺纹连接有螺纹块(6)，所述螺纹块(6)的顶部外壁固定连接有固定杆(10)，且固定杆(10)的两侧外壁靠近顶部的位置固定连接有支撑板(9)，且支撑板(9)的底部外壁固定连接有电动滑轨(11)，所述电动滑轨(11)的底部外壁滑动连接有滑块(12)，且滑块(12)的底部外壁固定连接有固定块(13)，所述固定块(13)的底部外壁固定连接有检测探头(14)，所述固定块(13)的两侧外壁均固定连接有固定架(8)，且固定架(8)的底部外壁固定连接有放大镜(7)，所述放大镜(7)位于检测探头(14)的正下方。
2.根据权利要求1所述的一种智能上下料机械手臂用焊接口检测装置，其特征在于，所述电动滑轨(11)内壁的两侧均设置有限位块。
3.根据权利要求1所述的一种智能上下料机械手臂用焊接口检测装置，其特征在于，所述固定槽(5)相对的两侧内壁之间均固定连接有导向杆(2)，且导向杆(2)与螺纹块(6)之间形成滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能上下料机械手臂用焊接口检测装置，其特征在于，所述固定座(1)的一侧外壁固定连接有电机(4)，且电机(4)输出轴的一端与螺纹杆(3)之间通过螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能上下料机械手臂用焊接口检测装置，其特征在于，所述固定座(1)底部外壁的四角均固定连接有固定腿，且固定腿的底部外壁刻有防滑纹。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种智能上下料机械手臂用焊接口检测装置，其特征在于，所述固定座(1)顶部外壁的两侧均固定连接有液压杆(15)，且液压杆(15)输出轴的一端固定连接有支撑台(16)。
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| CN202022123304.0U CN213379957U (zh) | 2020-09-24 | 2020-09-24 | 一种智能上下料机械手臂用焊接口检测装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN116972789A (zh) * | 2023-09-22 | 2023-10-31 | 宁波可挺汽车零部件有限公司 | 一种改进的后下控制臂焊接检具 |
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2020
- 2020-09-24 CN CN202022123304.0U patent/CN213379957U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN116972789B (zh) * | 2023-09-22 | 2023-12-29 | 宁波可挺汽车零部件有限公司 | 一种改进的后下控制臂焊接检具 |
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