CN210192784U - 一种机械手臂自动化定位抓放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手臂自动化定位抓放装置，包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板位于第二固定板的上方，所述第二固定板的表面开设有第一滑槽，所述第二固定板的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部与第一固定板为固定连接，所述第一固定板的顶部固定连接有机械臂，所述支撑板的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿支撑板并与支撑板为转动连接，所述螺纹杆的表面套接有螺纹块，所述螺纹块与螺纹杆为螺纹连接，所述螺纹块的底部固定连接有连接杆。本实用新型使机械手臂在抓取的过程中，通过第一弹簧、第二弹簧和橡胶垫进行缓冲，防止对物体表面造成损伤，使用起来方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及定位抓放技术领域，尤其涉及一种机械手臂自动化定位抓放装置。
背景技术
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。
目前市场上部分机械手臂自动化定位抓放装置在使用的过程中，由于机械手臂抓取力度较大，容易对物体表面造成损伤，使用起来较为不便。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手臂自动化定位抓放装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机械手臂自动化定位抓放装置，包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板位于第二固定板的上方，所述第二固定板的表面开设有第一滑槽，所述第二固定板的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部与第一固定板为固定连接，所述第一固定板的顶部固定连接有机械臂，所述支撑板的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿支撑板并与支撑板为转动连接，所述螺纹杆的表面套接有螺纹块，所述螺纹块与螺纹杆为螺纹连接，所述螺纹块的底部固定连接有连接杆，所述连接杆贯穿第一滑槽并与第一滑槽为滑动连接，所述连接块的底部固定连接有挡板，所述挡板的一侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的表面固定连接有固定块，所述固定块的表面固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的表面套接有第一弹簧，所述固定块的表面铰接有固定杆，所述固定杆远离固定块的一端铰接有限位板，所述限位板远离固定杆的一侧固定连接有橡胶垫，所述限位板的一侧固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离限位板的一端与挡板为固定连接，所述第二伸缩杆的表面套接有第二弹簧。
优选的，所述固定杆、第二伸缩杆、第二弹簧的数量均为两个，且两个固定杆、第二伸缩杆、第二弹簧均以限位板的中心线对称布置。
优选的，所述限位板、挡板的数量均为两个，且两个限位板、挡板均以第一固定板的中心线对称布置。
优选的，所述第一固定板与第二固定板平行，第二固定板与螺纹杆平行。
优选的，所述螺纹块、连接块的数量均为两个，且两个螺纹块、连接块均以第一固定板的中心线对称布置。
优选的，所述限位板与挡板平行，限位板与螺纹杆垂直。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中通过设置第一弹簧、第二弹簧和橡胶垫，电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动螺纹块，使螺纹块通过连接块带动挡板移动，挡板带动限位板挤压物体，橡胶垫为物体的表面进行防护，限位板推动固定杆和第二弹簧，第二弹簧受力产生形变，固定杆推动固定块，使固定块通过滑块沿第二滑槽滑动，固定块挤压第一弹簧，使第一弹簧受力形变，从而使机械手臂在抓取的过程中，通过第一弹簧、第二弹簧和橡胶垫进行缓冲，防止对物体表面造成损伤，使用起来方便。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机械手臂自动化定位抓放装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种机械手臂自动化定位抓放装置A位置的结构放大示意图。
图中：1第一固定板、2第二固定板、3第一滑槽、4支撑板、5机械臂、6电机、7螺纹杆、8螺纹块、9连接杆、10挡板、11第二滑槽、12滑块、13固定块、14第一伸缩杆、15第一弹簧、16固定杆、17限位板、18橡胶垫、19第二伸缩杆、20第二弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种机械手臂自动化定位抓放装置，包括第一固定板1和第二固定板2，第一固定板1位于第二固定板2的上方，第二固定板2的表面开设有第一滑槽3，第二固定板2的顶部固定连接有支撑板4，支撑板4的顶部与第一固定板1为固定连接，第一固定板1的顶部固定连接有机械臂5，支撑板4的一侧固定安装有电机6，电机6的输出端固定连接有螺纹杆7，第一固定板1与第二固定板2平行，第二固定板2与螺纹杆7平行，螺纹杆7贯穿支撑板4并与支撑板4为转动连接，螺纹杆7的表面套接有螺纹块8，螺纹块8、连接块的数量均为两个，且两个螺纹块8、连接块均以第一固定板1的中心线对称布置，螺纹块8与螺纹杆7为螺纹连接，螺纹块8的底部固定连接有连接杆9，连接杆9贯穿第一滑槽3并与第一滑槽3为滑动连接，连接块的底部固定连接有挡板10，挡板10的一侧开设有第二滑槽11，第二滑槽11的内部滑动连接有滑块12，滑块12的表面固定连接有固定块13，固定块13的表面固定连接有第一伸缩杆14，第一伸缩杆14的表面套接有第一弹簧15，固定块13的表面铰接有固定杆16，固定杆16远离固定块13的一端铰接有限位板17，限位板17与挡板10平行，限位板17与螺纹杆7垂直，限位板17、挡板10的数量均为两个，且两个限位板17、挡板10均以第一固定板1的中心线对称布置，限位板17远离固定杆16的一侧固定连接有橡胶垫18，限位板17的一侧固定连接有第二伸缩杆19，第二伸缩杆19远离限位板17的一端与挡板10为固定连接，第二伸缩杆19的表面套接有第二弹簧20，固定杆16、第二伸缩杆19、第二弹簧20的数量均为两个，且两个固定杆16、第二伸缩杆19、第二弹簧20均以限位板17的中心线对称布置，通过设置第一弹簧15、第二弹簧20和橡胶垫18，电机6带动螺纹杆7转动，螺纹杆7带动螺纹块8，使螺纹块8通过连接块带动挡板10移动，挡板10带动限位板17挤压物体，橡胶垫18为物体的表面进行防护，限位板17推动固定杆16和第二弹簧20，第二弹簧20受力产生形变，固定杆16推动固定块13，使固定块13通过滑块12沿第二滑槽11滑动，固定块13挤压第一弹簧15，使第一弹簧15受力形变，从而使机械手臂在抓取的过程中，通过第一弹簧15、第二弹簧20和橡胶垫18进行缓冲，防止对物体表面造成损伤，使用起来方便。
工作原理：电机6带动螺纹杆7转动，螺纹杆7带动螺纹块8，使螺纹块8通过连接块带动挡板10移动，挡板10带动限位板17挤压物体，橡胶垫18为物体的表面进行防护，限位板17推动固定杆16和第二弹簧20，第二弹簧20受力产生形变，固定杆16推动固定块13，使固定块13通过滑块12沿第二滑槽11滑动，固定块13挤压第一弹簧15，使第一弹簧15受力形。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机械手臂自动化定位抓放装置，包括第一固定板(1)和第二固定板(2)，其特征在于，所述第一固定板(1)位于第二固定板(2)的上方，所述第二固定板(2)的表面开设有第一滑槽(3)，所述第二固定板(2)的顶部固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)的顶部与第一固定板(1)为固定连接，所述第一固定板(1)的顶部固定连接有机械臂(5)，所述支撑板(4)的一侧固定安装有电机(6)，所述电机(6)的输出端固定连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)贯穿支撑板(4)并与支撑板(4)为转动连接，所述螺纹杆(7)的表面套接有螺纹块(8)，所述螺纹块(8)与螺纹杆(7)为螺纹连接，所述螺纹块(8)的底部固定连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)贯穿第一滑槽(3)并与第一滑槽(3)为滑动连接，所述连接杆的底部固定连接有挡板(10)，所述挡板(10)的一侧开设有第二滑槽(11)，所述第二滑槽(11)的内部滑动连接有滑块(12)，所述滑块(12)的表面固定连接有固定块(13)，所述固定块(13)的表面固定连接有第一伸缩杆(14)，所述第一伸缩杆(14)的表面套接有第一弹簧(15)，所述固定块(13)的表面铰接有固定杆(16)，所述固定杆(16)远离固定块(13)的一端铰接有限位板(17)，所述限位板(17)远离固定杆(16)的一侧固定连接有橡胶垫(18)，所述限位板(17)的一侧固定连接有第二伸缩杆(19)，所述第二伸缩杆(19)远离限位板(17)的一端与挡板(10)为固定连接，所述第二伸缩杆(19)的表面套接有第二弹簧(20)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手臂自动化定位抓放装置，其特征在于，所述固定杆(16)、第二伸缩杆(19)、第二弹簧(20)的数量均为两个，且两个固定杆(16)、第二伸缩杆(19)、第二弹簧(20)均以限位板(17)的中心线对称布置。
3.根据权利要求1所述的一种机械手臂自动化定位抓放装置，其特征在于，所述限位板(17)、挡板(10)的数量均为两个，且两个限位板(17)、挡板(10)均以第一固定板(1)的中心线对称布置。
4.根据权利要求1所述的一种机械手臂自动化定位抓放装置，其特征在于，所述第一固定板(1)与第二固定板(2)平行，第二固定板(2)与螺纹杆(7)平行。
5.根据权利要求1所述的一种机械手臂自动化定位抓放装置，其特征在于，所述螺纹块(8)、连接块的数量均为两个，且两个螺纹块(8)、连接块均以第一固定板(1)的中心线对称布置。
6.根据权利要求1所述的一种机械手臂自动化定位抓放装置，其特征在于，所述限位板(17)与挡板(10)平行，限位板(17)与螺纹杆(7)垂直。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111960107A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-11-20 | 广东爱得威建设(集团)股份有限公司 | 一种用于玻璃幕墙的减震装置 |
| CN112848469A (zh) * | 2021-01-07 | 2021-05-28 | 安徽新美格包装发展有限公司 | 一种金属罐加工环节生产废料回收装置 |
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| CN114210598A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-03-22 | 福建永荣锦江股份有限公司 | 一种锦纶废丝分拣机及其分拣方法 |
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2019
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