CN216707532U

CN216707532U - 一种机器人用夹持机械手

Info

Publication number: CN216707532U
Application number: CN202122816663.9U
Authority: CN
Inventors: 王建华; 陈建强
Original assignee: Handan Gaoma Robot Technology Co ltd
Current assignee: Handan Gaoma Robot Technology Co ltd
Priority date: 2021-11-17
Filing date: 2021-11-17
Publication date: 2022-06-10
Anticipated expiration: 2031-11-17

Abstract

本实用新型公开了一种机器人用夹持机械手，涉及机器人应用技术领域，针对现有机器人夹持机械手只能进行夹持和转向处理，机械手臂的长度规格固定无法进行长度调整，适用性差的问题，现提出如下方案，包括连接板，所述连接板的顶部对称固定连接有支撑板，两个所述支撑板之间固定连接有第一固定板，所述第一固定板的顶部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的底部输出轴固定连接有第一螺纹杆；所述第一螺纹杆上螺纹套设有移动块，移动块的左右两侧分别转动连接有牵引板。本实用新型不仅可以通过第一螺纹杆的转动带到卡爪进行夹持处理，同时可以通过第二螺纹杆的转动带动卡爪进行上下移动处理，该设备有效的提高了机器人用夹持机械手使用的便捷性。

Description

一种机器人用夹持机械手

技术领域

本实用新型涉及机器人应用技术领域，尤其涉及一种机器人用夹持机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机器人夹持机械手大多只能进行夹持和转向处理，由于长度规格是固定的无法进行长度的调整，适用性差，为此我们提出了一种机器人用夹持机械手。

实用新型内容

本实用新型提出的一种机器人用夹持机械手，解决了现有机器人夹持机械手只能进行夹持和转向处理，机械手臂的长度规格固定无法进行长度调整，适用性差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人用夹持机械手，包括连接板，所述连接板的顶部对称固定连接有支撑板，两个所述支撑板之间固定连接有第一固定板，所述第一固定板的顶部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的底部输出轴固定连接有第一螺纹杆；

所述第一螺纹杆上螺纹套设有移动块，所述移动块的左右两侧分别转动连接有牵引板，所述连接板的左右两端分别转动连接有卡爪，两个所述卡爪的内侧分别固定连接有第一连接块，两个所述第一连接块分别与牵引板转动连接，所述第一螺纹杆的下方设有限位机构；

所述双轴电机的顶部输出轴固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上螺纹套设有收纳箱。

优选的，所述收纳箱的顶部开设有螺纹孔，所述第二螺纹杆螺纹套设在螺纹孔的内部，所述收纳箱的左右两侧分别沿其高度开设有活动槽。

优选的，所述限位机构包括与第一螺纹杆底部固定连接的第一限位挡板，所述第一限位挡板的顶部固定连接有第一限位弹簧，所述连接板上开设有活动孔，所述活动孔的底部固定连接有第二限位弹簧，所述第一螺纹杆活动套设在活动孔的内部，并分别活动贯穿第一限位弹簧和第二限位弹簧。

优选的，两个所述支撑板的顶部固定连接有第二固定板，所述第二固定板的左右两端分别固定连接有滑块，两个所述滑块分别滑动套设在收纳箱上的活动槽的内部。

优选的，所述第二固定板上开设有活动口，所述活动口的顶部固定连接有第三限位弹簧，所述第二螺纹杆活动套设在活动口的内部并活动贯穿第三限位弹簧。

优选的，所述第二螺纹杆的顶部固定连接有第二限位挡板，所述第二限位挡板的底部固定连接有第四限位弹簧，所述收纳箱的后面上方固定连接有第二连接块，两个所述卡爪的底部底部固定连接有卡板。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过安装支撑板；第一固定板；双轴电机；第一螺纹杆；移动块；牵引板；卡爪；第一连接块；收纳箱；第二固定板；滑块；第二螺纹杆；第三限位弹簧；第二限位挡板；第四限位弹簧；第一限位挡板；第一限位弹簧；第二限位弹簧；第二连接块等机构，通过双轴电机带动第一螺纹杆转动，同时会带动第二螺纹杆的转动，本装置设计新颖，操作简单，该设备不仅可以通过第一螺纹杆的转动带到卡爪进行夹持处理，同时可以通过第二螺纹杆的转动带动卡爪进行上下移动处理，该设备有效的提高了机器人用夹持机械手使用的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人用夹持机械手的右侧正视剖面立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机器人用夹持机械手的后侧仰视立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种机器人用夹持机械手的右侧仰视立体结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种机器人用夹持机械手的后侧俯视立体结构示意图。

图中：1、连接板；2、支撑板；3、第一固定板；4、双轴电机；5、第一螺纹杆；6、移动块；7、牵引板；8、卡爪；9、第一连接块；10、收纳箱；11、第二固定板；12、滑块；13、第二螺纹杆；14、第三限位弹簧；15、第二限位挡板；16、第四限位弹簧；17、第一限位挡板；18、第一限位弹簧；19、第二限位弹簧；20、第二连接块；21、卡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，本方案提供的一种实施例，一种机器人用夹持机械手，包括连接板1，连接板1的顶部对称固定连接有支撑板2，两个支撑板2之间固定连接有第一固定板3，第一固定板3的顶部固定连接有双轴电机4，双轴电机4的底部输出轴固定连接有第一螺纹杆5；

第一螺纹杆5上螺纹套设有移动块6，移动块6的左右两侧分别转动连接有牵引板7，连接板1的左右两端分别转动连接有卡爪8，两个卡爪8的内侧分别固定连接有第一连接块9，两个第一连接块9分别与牵引板7转动连接，第一螺纹杆5的下方设有限位机构；

双轴电机4的顶部输出轴固定连接有第二螺纹杆13，第二螺纹杆13上螺纹套设有收纳箱10。

本实施例中，收纳箱10的顶部开设有螺纹孔，第二螺纹杆13螺纹套设在螺纹孔的内部，收纳箱10的左右两侧分别沿其高度开设有活动槽。

本实施例中，限位机构包括与第一螺纹杆5底部固定连接的第一限位挡板17，第一限位挡板17的顶部固定连接有第一限位弹簧18，连接板1上开设有活动孔，活动孔的底部固定连接有第二限位弹簧19，第一螺纹杆5活动套设在活动孔的内部，并分别活动贯穿第一限位弹簧18和第二限位弹簧19。

本实施例中，两个支撑板2的顶部固定连接有第二固定板11，第二固定板11的左右两端分别固定连接有滑块12，两个滑块12分别滑动套设在收纳箱10上的活动槽的内部。

本实施例中，第二固定板11上开设有活动口，活动口的顶部固定连接有第三限位弹簧14，第二螺纹杆13活动套设在活动口的内部并活动贯穿第三限位弹簧14。

本实施例中，第二螺纹杆13的顶部固定连接有第二限位挡板15，第二限位挡板15的底部固定连接有第四限位弹簧16，收纳箱10的后面上方固定连接有第二连接块20，两个卡爪8的底部底部固定连接有卡板21。

工作原理，首先，通过双轴电机的正向启动会带动第一螺纹杆5和第二螺纹杆13的正向转动，通过第二螺纹杆13的转动会使第二固定板11通过滑块12沿着活动槽向下平稳的移动，通过第二固定板11的下移会同步带动支撑板2和连接板1同步向下进行移动，通过连接板1向下移动会带动卡爪8同步向下移动，通过卡爪8向下移动进行夹持定位处理，通过第一螺纹杆5的转动会带动移动块6同步向下移动，移动块6向下移动的同时会带动牵引板7的一端进行向下移动，通过牵引板7的下移会将卡爪8向外侧张开，通过卡爪8的张开对待夹持物件进行定位处理，当双轴电机4方向启动时会带动第一螺纹杆5的反向转动通过第一螺纹杆5的反向转动会带动移动块6同步向上移动，通过移动块6向上进行移动会带动牵引板7的一端同步向上移动，通过牵引板7的一端向上移动会带动卡爪8进行收缩处理，通过卡爪8的收缩进行夹持处理，夹持后通过第二螺纹杆13的反向转动会带动双轴电机4通过滑块12沿着活动槽平稳的向上移动，通过双轴电机4的上移会同步带动连接板1的同步向上移动，通过移动板1的上移会带动卡爪8同步向上移动，通过卡爪8的上移会将夹持物向上提起，该设备不仅可以进行快速夹持处理，同时可以进行快速拿取处理，有效的提高了机器人用夹持机械手的使用便捷性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种机器人用夹持机械手，包括连接板（1），其特征在于，所述连接板（1）的顶部对称固定连接有支撑板（2），两个所述支撑板（2）之间固定连接有第一固定板（3），所述第一固定板（3）的顶部固定连接有双轴电机（4），所述双轴电机（4）的底部输出轴固定连接有第一螺纹杆（5）；

所述第一螺纹杆（5）上螺纹套设有移动块（6），所述移动块（6）的左右两侧分别转动连接有牵引板（7），所述连接板（1）的左右两端分别转动连接有卡爪（8），两个所述卡爪（8）的内侧分别固定连接有第一连接块（9），两个所述第一连接块（9）分别与牵引板（7）转动连接，所述第一螺纹杆（5）的下方设有限位机构；

所述双轴电机（4）的顶部输出轴固定连接有第二螺纹杆（13），所述第二螺纹杆（13）上螺纹套设有收纳箱（10）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用夹持机械手，其特征在于，所述收纳箱（10）的顶部开设有螺纹孔，所述第二螺纹杆（13）螺纹套设在螺纹孔的内部，所述收纳箱（10）的左右两侧分别沿其高度开设有活动槽。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用夹持机械手，其特征在于，所述限位机构包括与第一螺纹杆（5）底部固定连接的第一限位挡板（17），所述第一限位挡板（17）的顶部固定连接有第一限位弹簧（18），所述连接板（1）上开设有活动孔，所述活动孔的底部固定连接有第二限位弹簧（19），所述第一螺纹杆（5）活动套设在活动孔的内部，并分别活动贯穿第一限位弹簧（18）和第二限位弹簧（19）。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用夹持机械手，其特征在于，两个所述支撑板（2）的顶部固定连接有第二固定板（11），所述第二固定板（11）的左右两端分别固定连接有滑块（12），两个所述滑块（12）分别滑动套设在收纳箱（10）上的活动槽的内部。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用夹持机械手，其特征在于，所述第二固定板（11）上开设有活动口，所述活动口的顶部固定连接有第三限位弹簧（14），所述第二螺纹杆（13）活动套设在活动口的内部并活动贯穿第三限位弹簧（14）。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用夹持机械手，其特征在于，所述第二螺纹杆（13）的顶部固定连接有第二限位挡板（15），所述第二限位挡板（15）的底部固定连接有第四限位弹簧（16），所述收纳箱（10）的后面上方固定连接有第二连接块（20），两个所述卡爪（8）的底部底部固定连接有卡板（21）。