CN213731793U - 一种伺服横走式机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服横走式机械手，包括支撑机构，通过支撑机构支撑装置，支撑机构顶部一端设有运动机构，通过运动机构带动装置中结构运动，运动机构远离支撑机构一端设有夹持机构，便于夹持物品运动，支撑机构一端设有卡接机构，卡接机构包括把手，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过装置设计有卡接机构，卡接机构的把手一端固定连接有连接杆，通过连接杆远离把手一端固定连接有第二齿轮，通过把手拉动第二齿轮与电机带动的第一齿轮和支撑机构的齿条啮合，实现装置向两个方向移动，通过推动把手，第二齿轮与电机带动的第一齿轮和支撑机构的齿条脱离，实现装置向一个方向移动，便于简约能量，减轻装置的重量。

Description

一种伺服横走式机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体为一种伺服横走式机械手。

背景技术

随着社会经济的发展，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手的研发广泛应用于各行各业中，带动物品的移动到合适位置。

但是现有的伺服横走式机械手，一般是利用多个电机带动机械手向不同的方向移动，而不能通过一个电机实现向不同方向移动的功能，十分不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服横走式机械手，通过装置设计有卡接机构，卡接机构的把手一端固定连接有连接杆，通过连接杆远离把手一端固定连接有第二齿轮，通过把手拉动第二齿轮与电机带动的第一齿轮和支撑机构的齿条啮合，实现装置向两个方向移动，通过推动把手，第二齿轮与电机带动的第一齿轮和支撑机构的齿条脱离，实现装置向一个方向移动的功能，便于简约能量，减轻装置的重量，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服横走式机械手，一种伺服横走式机械手，包括支撑机构，所述支撑机构顶部一端设有运动机构，所述运动机构远离支撑机构一端设有夹持机构，支撑机构一端设有卡接机构，所述卡接机构包括把手，所述把手一端固定连接有连接杆，所述连接杆上活动连接有支撑块，所述连接杆远离把手一端固定连接有第二齿轮。

优选的，所述支撑机构包括支撑座，所述支撑座顶部固定连接有固定轨道，所述固定轨道内部开设有滑槽，所述滑槽内固定连接有齿条。

优选的，所述运动机构包括电机，所述电机输出端固定连接有输出轴，所述输出轴远离电机一端固定连接有螺纹轴，所述输出轴和螺纹轴之间固定连接有第一齿轮，所述螺纹轴远离电机一端套有滑轨。

优选的，所述夹持机构包括固定块，所述固定块底部固定连接有固定轴，所述固定轴远离固定块一端固定连接有电动推杆，所述电动推杆底部固定连接有固定杆，所述固定杆底部固定连接有抓手。

优选的，所述支撑块固定连接在运动机构的电机底部，所述第二齿轮与运动机构的第一齿轮相互啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过装置设计有卡接机构，卡接机构的把手一端固定连接有连接杆，通过连接杆远离把手一端固定连接有第二齿轮，通过把手拉动第二齿轮与电机带动的第一齿轮和支撑机构的齿条啮合，实现装置向两个方向移动，通过推动把手，第二齿轮与电机带动的第一齿轮和支撑机构的齿条脱离，实现装置向一个方向移动，便于简约能量，减轻装置的重量。

附图说明

图1为本实用新型的正面立体结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

图3为本实用新型的卡接机构结构示意图；

图4为本实用新型的滑槽结构示意图。

图中：1、支撑机构；11、支撑座；12、固定轨道；13、滑槽；14、齿条； 2、运动机构；21、电机；22、输出轴；23、第一齿轮；24、螺纹轴；25、滑轨；3、夹持机构；31、固定块；32、固定轴；33、电动推杆；34、固定杆； 35、抓手；4、卡接机构；41、把手；42、连接杆；43、支撑块；44、第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种伺服横走式机械手，包括支撑机构1，通过支撑机构1支撑装置，支撑机构1顶部一端设有运动机构2，通过运动机构2带动装置中结构运动，运动机构2远离支撑机构1一端设有夹持机构3，便于夹持物品运动，支撑机构1一端设有卡接机构4，卡接机构4包括把手41，把手41一端固定连接有连接杆42，带动把手41一端固定连接的连接杆42平移，连接杆42上活动连接有支撑块43，便于支撑把手41，连接杆42远离把手41一端固定连接有第二齿轮44，通过第二齿轮44与电机21带动的第一齿轮23和支撑机构1的齿条14啮合，实现装置向两个方向移动。

支撑机构1包括支撑座11，支撑座11顶部固定连接有固定轨道12，固定轨道12内部开设有滑槽13，便于滑轨25的滑动，滑槽13内固定连接有齿条14，便于与卡接机构4的第二齿轮44卡接，从而使得装置在齿条14上移动。

运动机构2包括电机21，电机21输出端固定连接有输出轴22，电机21 带动输出轴22旋转，输出轴22远离电机21一端固定连接有螺纹轴24，输出轴22和螺纹轴24之间固定连接有第一齿轮23，从而带动第一齿轮23旋转，螺纹轴24远离电机21一端套有滑轨25，便于滑轨25的移动。

夹持机构3包括固定块31，固定块31底部固定连接有固定轴32，固定轴32远离固定块31一端固定连接有电动推杆33，电动推杆33底部固定连接有固定杆34，固定杆34底部固定连接有抓手35，便于电动推杆33带动固定杆34以及固定杆34底部固定连接有抓手35的上下移动，实现抓取物体。

支撑块43固定连接在运动机构2的电机21底部，第二齿轮44与运动机构2的第一齿轮23相互啮合的，便于运动机构2的第一齿轮23带动第二齿轮44在支撑机构1的齿条14上移动。

具体的，使用本实用新型时，首先将支撑机构1的支撑座11固定在工作平台上，再打开运动机构2的电机21带动输出轴22旋转，从而输出轴22带动第一齿轮23和螺纹轴24旋转，螺纹轴24上螺纹连接有滑轨25移动，通过螺纹轴24的旋转带动了滑轨25的移动，使得夹持机构3的固定块31移动，通过固定块31底部固定连接的固定轴32固定住电动推杆33的位置，通过电动推杆33带动底部固定连接的固定杆34移动，带动固定杆34底部固定连接的抓手35上下移动，抓取物品，最后将卡接机构4的把手41移动，带动把手41一端固定连接的连接杆42移动，带动连接杆42一端固定连接的第二齿轮44移动卡在第一齿轮23上，通过第二齿轮44与电机21带动的第一齿轮 23和支撑机构1的齿条14啮合，从而使得装置在齿条14上移动，实现装置向两个方向移动，改变抓取的位置和放置的位置。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种伺服横走式机械手，其特征在于，包括支撑机构(1)，所述支撑机构(1)顶部一端设有运动机构(2)，所述运动机构(2)远离支撑机构(1)一端设有夹持机构(3)，支撑机构(1)一端设有卡接机构(4)，所述卡接机构(4)包括把手(41)，所述把手(41)一端固定连接有连接杆(42)，所述连接杆(42)上活动连接有支撑块(43)，所述连接杆(42)远离把手(41)一端固定连接有第二齿轮(44)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服横走式机械手，其特征在于：所述支撑机构(1)包括支撑座(11)，所述支撑座(11)顶部固定连接有固定轨道(12)，所述固定轨道(12)内部开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)内固定连接有齿条(14)。

3.根据权利要求1所述的一种伺服横走式机械手，其特征在于：所述运动机构(2)包括电机(21)，所述电机(21)输出端固定连接有输出轴(22)，所述输出轴(22)远离电机(21)一端固定连接有螺纹轴(24)，所述输出轴(22)和螺纹轴(24)之间固定连接有第一齿轮(23)，所述螺纹轴(24)远离电机(21)一端套有滑轨(25)。

4.根据权利要求1所述的一种伺服横走式机械手，其特征在于：所述夹持机构(3)包括固定块(31)，所述固定块(31)底部固定连接有固定轴(32)，所述固定轴(32)远离固定块(31)一端固定连接有电动推杆(33)，所述电动推杆(33)底部固定连接有固定杆(34)，所述固定杆(34)底部固定连接有抓手(35)。

5.根据权利要求1所述的一种伺服横走式机械手，其特征在于：所述支撑块(43)固定连接在运动机构(2)的电机(21)底部，所述第二齿轮(44)与运动机构(2)的第一齿轮(23)相互啮合。

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