CN210594176U - 取料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种取料机械手，包括主机架，所述主机架下部侧边连接一进料轨道，所述主机架上设有抓手组件，所述抓手组件内设有将物料按照工位移动，最终传送到进料轨道上的机械手组件。此机构设计紧凑，安装方便；伺服电机驱动连杆，带动机械手平稳摆动，定位精度高；能耗低。摆动角度可任意调节，机械手可以停留在限位槽板内任意位置，适应于不同高物料的拾取及放置，使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及取料装置，尤其涉及一种取料机械手。
背景技术
在灌装设备中，针对承装器皿的取料放置有很多种方法，大部分厂房采用自动高精度的机械手抓取。这种抓取方式需要一个很大的空间，且此种设备价格较高，大大提高了产品的制备成本。如何提供一种占地面积小，成本低，取料平稳高效的机械手，是我们需要研究的方向。
发明内容
本发明提出一种取料机械手，解决了现有技术中的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
取料机械手，包括主机架，所述主机架下部侧边连接一进料轨道，所述主机架上设有抓手组件，所述抓手组件内设有将物料按照工位移动，最终传送到进料轨道上的机械手组件。
作为本发明的优选方案，进料轨道入料口水平相邻位置设置有一中转平台，所述机械手组件内包括并排的第一取料手抓和第二取料手抓，第一取料手抓和第二取料手抓协同将物料由外部送至中转平台短暂停留后，再到进料轨道内。
作为本发明的优选方案，所述机械手组件内的取料手抓皆固定在一固定架上，所述取料手抓包括自由端的手抓气缸和手抓气缸下端的手抓部。
作为本发明的优选方案，所述机械手组件内的取料手抓包括自由端的吸料嘴。
作为本发明的优选方案，所述主机架前侧面中部固定一个限位槽板，限位槽板上下两侧平行设置两个水平放置的横向滑轨，限位槽板中部对应位置设置一可转动的摆动轴，一摆动连杆的一端与摆动轴固定连接。
作为本发明的优选方案，所述主机架后部固定一摆动电机，所述摆动电机通过一减速器和一联轴器联动所述摆动轴。
作为本发明的优选方案，一水平滑板与上下两横向滑轨配合卡接。
作为本发明的优选方案，所述摆动连杆另一端上设有腰圆孔，水平滑板背面对应位置固定的凸柱卡和在腰圆孔内。
作为本发明的优选方案，所述水平滑板中部竖直设有相对于水平滑板升降移动的纵向滑轨，固定取料手抓的固定架固定在纵向滑轨的下端上。
作为本发明的优选方案，所述纵向滑轨背部固定的凸柱卡和在限位槽板内的导向槽内。
有益效果
取料机械手，包括主机架，所述主机架下部侧边连接一进料轨道，所述主机架上设有抓手组件，所述抓手组件内设有将物料按照工位移动，最终传送到进料轨道上的机械手组件。此机构设计紧凑，安装方便；伺服电机驱动连杆，带动机械手平稳摆动，定位精度高；能耗低。摆动角度可任意调节，机械手可以停留在限位槽板内任意位置，适应于不同高物料的拾取及放置。使用方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为图1所示本发明剖面结构示意图。
限位槽板1，摆动连杆2，第一取料手抓3，进料轨道4，横向滑轨5，纵向滑轨6，第二取料手抓7，物料8，中转平台9，摆动电机10，减速器11，联轴器12，摆动轴13。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1图2所示的取料机械手，包括主机架，主机架下部侧边连接一进料轨道4，主机架上设有抓手组件，抓手组件内设有将物料8按照工位移动，最终传送到进料轨道4上的机械手组件。
进料轨道4入料口水平相邻位置设置有一中转平台9，机械手组件内包括并排的第一取料手抓3和第二取料手抓7，第一取料手抓3和第二取料手抓7协同将物料8由外部送至中转平台9短暂停留后，再到进料轨道4内。
机械手组件内的取料手抓皆固定在一固定架上，取料手抓包括自由端的手抓气缸和手抓气缸下端的手抓部。
机械手组件内的取料手抓包括自由端的吸料嘴。
主机架前侧面中部固定一个限位槽板1，限位槽板1上下两侧平行设置两个水平放置的横向滑轨5，限位槽板1中部对应位置设置一可转动的摆动轴13，一摆动连杆2的一端与摆动轴13固定连接。
主机架后部固定一摆动电机10，摆动电机通过一减速器11和一联轴器12联动摆动轴13。
一水平滑板与上下两横向滑轨5配合卡接。
摆动连杆2另一端上设有腰圆孔，水平滑板背面对应位置固定的凸柱卡和在腰圆孔内。
水平滑板中部竖直设有相对于水平滑板升降移动的纵向滑轨6，固定取料手抓的固定架固定在纵向滑轨的下端上。
纵向滑轨背部固定的凸柱卡和在限位槽板1内的导向槽内。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.取料机械手，包括主机架，所述主机架下部侧边连接一进料轨道(4)，所述主机架上设有抓手组件，其特征在于，所述抓手组件内设有将物料(8)按照工位移动，最终传送到进料轨道(4)上的机械手组件。
2.根据权利要求1所述的取料机械手，其特征在于，进料轨道(4)入料口水平相邻位置设置有一中转平台(9)，所述机械手组件内包括并排的第一取料手抓(3)和第二取料手抓(7)，第一取料手抓(3)和第二取料手抓(7)协同将物料(8)由外部送至中转平台(9)短暂停留后，再到进料轨道(4)内。
3.根据权利要求1或2所述的取料机械手，其特征在于，所述机械手组件内的取料手抓皆固定在一固定架上，所述取料手抓包括自由端的手抓气缸和手抓气缸下端的手抓部。
4.根据权利要求1或2所述的取料机械手，其特征在于，所述机械手组件内的取料手抓包括自由端的吸料嘴。
5.根据权利要求1所述的取料机械手，其特征在于，所述主机架前侧面中部固定一个限位槽板(1)，限位槽板(1)上下两侧平行设置两个水平放置的横向滑轨(5)，限位槽板(1)中部对应位置设置一可转动的摆动轴(13)，一摆动连杆(2)的一端与摆动轴(13)固定连接。
6.根据权利要求5所述的取料机械手，其特征在于，所述主机架后部固定一摆动电机(10)，所述摆动电机通过一减速器(11)和一联轴器(12)联动所述摆动轴(13)。
7.根据权利要求5所述的取料机械手，其特征在于，一水平滑板与上下两横向滑轨(5)配合卡接。
8.根据权利要求7所述的取料机械手，其特征在于，所述摆动连杆(2)另一端上设有腰圆孔，水平滑板背面对应位置固定的凸柱卡和在腰圆孔内。
9.根据权利要求7所述的取料机械手，其特征在于，所述水平滑板中部竖直设有相对于水平滑板升降移动的纵向滑轨(6)，固定取料手抓的固定架固定在纵向滑轨的下端上。
10.根据权利要求9所述的取料机械手，其特征在于，所述纵向滑轨背部固定的凸柱卡和在限位槽板(1)内的导向槽内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920971245.7U CN210594176U (zh) | 2019-06-25 | 2019-06-25 | 取料机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210594176U true CN210594176U (zh) | 2020-05-22 |
Family
ID=70717364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920971245.7U Active CN210594176U (zh) | 2019-06-25 | 2019-06-25 | 取料机械手 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210594176U (zh) |
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2019
- 2019-06-25 CN CN201920971245.7U patent/CN210594176U/zh active Active
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Legal Events
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