CN213444899U - 一种蓄电池铸焊机出料机械手的翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及铅酸蓄电池制造设备技术领域,能够将二次入盒后的蓄电池的盒体翻转180度,使其能够随平稳地传送带送出铸焊机,尤其是一种蓄电池铸焊机出料机械手的翻转机构,包括一个立架、安装在立架下部的用于抓取蓄电池盒体的抓手,以及驱动抓手旋转的翻转组件;所述翻转组件包括安装在立架下部的转轴、定位在转轴上的从动件、安装在立架上并与从动件配合的主动件以及动力件,主动件受到动力件驱动,带动从动件作用于转轴,使转轴带动抓手翻转。
Description
技术领域
本实用新型涉及铅酸蓄电池制造设备技术领域,尤其是一种蓄电池铸焊机出料机械手的翻转机构。
背景技术
铅酸蓄电池的结构主要由极板组、隔板、盒体和电解液等构成,其中通常将极板组与隔板合称单体。在同一铅酸蓄电池内,极板之间通过汇流排连接在一起。汇流排模具的注铅槽内注入有熔融状态的铅液,极板的板耳倒插进铅液中,铅液冷却后形成汇流排,这个将极板的板耳与汇流排连接的操作工艺,业内一般称之为铸焊。铸焊工艺一般是将蓄电池单体半入盒后,在自动化的铸焊机上完成。在汇流排成型、铸焊工艺完成后,铸焊机的出料机械手将盒体抓取,然后将半入盒的单体压到盒底,完成二次入盒之后,再将盒体连同盒体内的单体通过传送带送出铸焊机,进行下一步组装工作。
由于蓄电池在二次入盒过程中的姿态是单体的汇流排朝下,盒体的底面朝上,在二次入盒之后需要将蓄电池的姿态翻转180度,使平整的盒底朝下,平稳地放置在传送带上,随传送带送出,因此需要为铸焊机出料机械手设计一种翻转机构。
发明内容
本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足,提供一种蓄电池铸焊机出料机械手的翻转机构,能够将二次入盒后的蓄电池的盒体翻转180度,使其能够随平稳地传送带送出铸焊机。
本实用新型的技术方案是:一种蓄电池铸焊机出料机械手的翻转机构,包括一个立架、安装在立架下部的用于抓取蓄电池盒体的抓手,以及驱动抓手旋转的翻转组件;所述翻转组件包括安装在立架下部的转轴、定位在转轴上的从动件、安装在立架上并与从动件配合的主动件以及动力件,主动件受到动力件驱动,带动从动件作用于转轴,使转轴带动抓手翻转。
作为优选,所述从动件为齿轮,主动件为齿条,动力件为翻转气缸,翻转气缸的顶杆与齿条连接,带动齿条运动。
作为优选,所述翻转组件还包括第一导向副,第一导向副由滑轨和滑块组成,滑轨固定在立架上,与齿条平行布置,滑块与滑轨配合,滑块上固定有连接块,连接块与翻转气缸的顶杆以及齿条固定连接。
作为优选,所述翻转组件还包括第二导向副,第二导向副安装在机架上,包括一个开设有导向槽的导向块,导向槽与齿条滑动配合,导向槽的槽底设置有至少一个压轮,压轮抵靠着齿条的背面,使齿条与齿轮紧密配合。
作为优选,所述抓手的框架一侧设限位角块,立架上的两侧各设有一个液压缓冲器,抓手翻转与回转过程中,两个液压缓冲器通过限位角块对抓手进行缓冲。
作为优选,所述抓手包括框架以及安装在框架内的至少一个夹持组件;每个夹持组件包括与框架固定连接的固定手指,以及对称布置在固定手指两侧并且与固定手指平行的两个活动手指;固定手指和两个活动手指的前端从框架前侧水平伸出,两个活动手指的后端通过滑动副滑动定位在框架内,并且分别与一抓取气缸的顶杆连接,在抓取气缸的带动下相对固定手指滑动。
作为优选,所述滑动副包括平行固定在框架内的两条滑轨,以及若干滑台,每个活动手指通过两个滑台分别与两条滑轨滑动配合。
作为优选,所述抓取气缸的缸体固定在固定手指上,或者固定在框架上。
作为优选,所述两个活动手指所连接的顶杆反向布置,并且与滑动副的滑动方向平行。
作为优选,所述固定手指的两侧,以及活动手指朝向固定手指的一侧,均固定有用于增加摩擦力和缓冲的垫块。
本实用新型的有益效果是:本实用新型利用齿条的直线运动,转化为齿轮的周向运动,通过转轴带动抓手翻转,抓手上的盒体也会跟着翻转,整体结构非常简单,成本较低,在不影响夹持的情况下实现翻转,使用非常方便。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是翻转组件的主视结构示意图。
图3是翻转组件的仰视结构示意图。
图4是图3中第二导向副与齿条的配合结构示意图。
图5是抓手的主视结构示意图。
图6是抓手的立体结构示意图(省略了框架)。
图7是限位角块与液压缓冲器的安装结构示意图。
图8是液压缓冲器的安装结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图,对本实用新型作进一步说明,但本实用新型并不局限于以下实施例。
如图1到图3所示,本实用新型提供的一种蓄电池铸焊机出料机械手的翻转机构,包括一个立架1、安装在立架1下部的用于抓取蓄电池盒体5的抓手4,以及驱动抓手4旋转的翻转组件。
如图1、图2、图3所示,所述翻转组件包括通过竖板3安装在立架1下部的转轴11、定位在转轴11上的从动件、安装在立架1上并与从动件配合的主动件以及动力件,抓手4固定在转轴11的前端,主动件受到动力件驱动,带动从动件作用于转轴11,使转轴11带动抓手4完成180度翻转。
所述从动件为齿轮12,主动件为齿条7,动力件为翻转气缸2,翻转气缸2的顶杆与齿条7连接,带动齿条7运动。一般应当认为,所述齿条7可以用齿轮12代替,动力件替换为电机,可以达到齿条7与齿轮12配合的同样效果。
为了引导齿条7做直线运动,所述翻转组件还包括第一导向副和第二导向副。如图1、图2所示,第一导向副由滑轨4.6和滑块10组成,滑轨4.6固定在立架1上,与齿条7平行布置,滑块10与滑轨4.6配合,滑块10上固定有连接块9,连接块9与翻转气缸2的顶杆以及齿条7固定连接。由于齿轮12为圆形,因此齿条7的安装可以是竖直,也可以是水平或者其它状态,只需确保其余齿轮12啮合,既可带动齿轮12转动。如图3、图4所示,第二导向副安装在机架上,包括一个开设有导向槽6.2的导向块6,导向槽6.2与齿条7滑动配合,导向槽6.2的槽底设置有至少一个压轮6.1,压轮6.1抵靠着齿条7的背面,使齿条7与齿轮12紧密配合。
所述抓手4可以采购现有的多夹持位的机械手爪,只需调整其夹持位置和数量与蓄电池的位置和数量一致。本实用新型中,抓手4的结构如下:如图5、图6所示,所述抓手4包括框架4.1,以及安装在框架4.1内的至少一个夹持组件。框架4.1的后侧与转轴11的前端固定。每个夹持组件包括与框架4.1固定连接的固定手指4.3,以及对称布置在固定手指4.3两侧并且与固定手指4.3平行的两个活动手指4.2;固定手指4.3和两个活动手指4.2的前端从框架4.1前侧水平伸出,两个活动手指4.2的后端通过滑动副滑动定位在框架4.1内,并且分别与一抓取气缸4.5的顶杆连接,在抓取气缸4.5的带动下相对固定手指4.3滑动。
所述滑动副包括平行固定在框架4.1内的两条滑轨4.6,以及若干滑台4.4,每个活动手指4.2通过两个滑台4.4分别与两条滑轨4.6滑动配合。所述抓取气缸4.5的缸体固定在固定手指4.3上,或者固定在框架4.1上。所述两个活动手指4.2所连接的顶杆反向布置,并且与滑动副的滑动方向平行。所述固定手指4.3的两侧,以及活动手指4.2朝向固定手指4.3的一侧,均固定有用于增加摩擦力和缓冲的垫块4.7。
如图7、图8所示,为了对抓手4翻转以及回转的行程末端进行缓冲,框架4.1一侧设限位角块13,立架1上的两侧各设有一个液压缓冲器14,抓手4翻转与回转过程中,两个液压缓冲器14通过限位角块13对抓手4进行缓冲。
本实用新型的工作原理是:翻转机构的立架1,在出料机械手的其它组件的带动下,可以竖直升降和水平滑动,从而在夹取蓄电池的盒体5后,离开二次入盒区域,将蓄电池的盒体5连同单体送到传送带上予以送出。
抓取气缸4.5动作,带动活动手指4.2向固定手指4.3靠拢,将蓄电池的盒体5抓住,然后立架1在其他组件的带动下升起,再水平移动离开二次入盒区域,翻转气缸2推动齿条7,使转轴11带动抓手4翻转180度,由液压缓冲器14进行缓冲,盒体5的底部变得朝下,立架1在其他组件的带动下下降,靠近传送带,抓取气缸4.5带动活动手指4.2与固定手指4.3分开,将蓄电池的盒体5放到传送带上,然后立架1上升、翻转气缸2带动抓手4回转180度,立架水平移回,立架1下降,抓手4复位到初始位置,等待下一次抓取和翻转。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种蓄电池铸焊机出料机械手的翻转机构,其特征在于:包括一个立架(1)、安装在立架(1)下部的用于抓取蓄电池盒体5的抓手(4),以及驱动抓手(4)旋转的翻转组件;所述翻转组件包括安装在立架(1)下部的转轴(11)、定位在转轴(11)上的从动件、安装在立架(1)上并与从动件配合的主动件以及动力件,主动件受到动力件驱动,带动从动件作用于转轴(11),使转轴(11)带动抓手(4)翻转;
所述从动件为齿轮(12),主动件为齿条(7),动力件为翻转气缸(2),翻转气缸(2)的顶杆与齿条(7)连接,带动齿条(7)运动;
所述翻转组件还包括第一导向副,第一导向副由滑轨(4.6)和滑块(10)组成,滑轨(4.6)固定在立架(1)上,与齿条(7)平行布置,滑块(10)与滑轨(4.6)配合,滑块(10)上固定有连接块(9),连接块(9)与翻转气缸(2)的顶杆以及齿条(7)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种蓄电池铸焊机出料机械手的翻转机构,其特征在于:所述翻转组件还包括第二导向副,第二导向副安装在机架上,包括一个开设有导向槽(6.2)的导向块(6),导向槽(6.2)与齿条(7)滑动配合,导向槽(6.2)的槽底设置有至少一个压轮(6.1),压轮(6.1)抵靠着齿条(7)的背面,使齿条(7)与齿轮(12)紧密配合。
3.根据权利要求1所述的一种蓄电池铸焊机出料机械手的翻转机构,其特征在于:所述抓手(4)的框架(4.1)一侧设限位角块(13),立架(1)上的两侧各设有一个液压缓冲器(14),抓手(4)翻转与回转过程中,两个液压缓冲器(14)通过限位角块(13)对抓手(4)进行缓冲。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种蓄电池铸焊机出料机械手的翻转机构,其特征在于:所述抓手(4)包括框架(4.1)以及安装在框架(4.1)内的至少一个夹持组件;每个夹持组件包括与框架(4.1)固定连接的固定手指(4.3),以及对称布置在固定手指(4.3)两侧并且与固定手指(4.3)平行的两个活动手指(4.2);固定手指(4.3)和两个活动手指(4.2)的前端从框架(4.1)前侧水平伸出,两个活动手指(4.2)的后端通过滑动副滑动定位在框架(4.1)内,并且分别与一抓取气缸(4.5)的顶杆连接,在抓取气缸(4.5)的带动下相对固定手指(4.3)滑动。
5.根据权利要求4所述的一种蓄电池铸焊机出料机械手的翻转机构,其特征在于:所述滑动副包括平行固定在框架(4.1)内的两条滑轨(4.6),以及若干滑台(4.4),每个活动手指(4.2)通过两个滑台(4.4)分别与两条滑轨(4.6)滑动配合。
6.根据权利要求4所述的一种蓄电池铸焊机出料机械手的翻转机构,其特征在于:所述抓取气缸(4.5)的缸体固定在固定手指(4.3)上,或者固定在框架(4.1)上。
7.根据权利要求4所述的一种蓄电池铸焊机出料机械手的翻转机构,其特征在于:所述两个活动手指(4.2)所连接的顶杆反向布置,并且与滑动副的滑动方向平行。
8.根据权利要求4所述的一种蓄电池铸焊机出料机械手的翻转机构,其特征在于:所述固定手指(4.3)的两侧,以及活动手指(4.2)朝向固定手指(4.3)的一侧,均固定有用于增加摩擦力和缓冲的垫块(4.7)。
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