CN212825442U - 一种蓄电池铸焊机出料机械手的抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铅酸蓄电池制造设备技术领域，尤其是一种蓄电池铸焊机出料机械手的抓取机构，包括一个箱体，以及安装在箱体内的至少一组抓取组件；每一组抓取组件包括与箱体固定连接的固定夹板，以及对称布置在固定夹板两侧并且与固定夹板平行的两个活动夹板；两个活动夹板的后端通过滑动副滑动定位在箱体内，并且分别与一气缸的顶杆连接，在气缸的带动下相对固定夹板滑动；箱体的前侧板开设有活动槽，固定夹板和活动夹板的前端从活动槽水平伸出，活动槽的宽度大于活动夹板的滑动距离。

Description

一种蓄电池铸焊机出料机械手的抓取机构

技术领域

本实用新型涉及铅酸蓄电池制造设备技术领域，尤其是一种蓄电池铸焊机出料机械手的抓取机构。

背景技术

铅酸蓄电池的结构主要由正极板组、负极板组、隔板、盒体和电解液等构成。在同一铅酸蓄电池内，同极性的极板之间通过汇流排并联在一起，构成上述正极板组、负极板组，这个将极板的板耳与汇流排连接的操作工艺，业内一般称之为铸焊。一般是将正极板组、负极板组以及隔板半入盒后，在自动化的铸焊机上完成铸焊工艺，得到铅酸蓄电池的半成品，半成品再经过极板组入盒、其余配件组装以及注入电解液等工艺，得到铅酸蓄电池的成品。

为了提高生产效率，铸焊机无论是进料还是铸焊，都是一组半入盒的铅酸蓄电池同时进行极板和汇流排的铸焊，因此需要为铸焊机的出料机械手设计一种抓取机构，一次能够抓取一组铅酸蓄电池的半成品，确保铸焊机能够及时出料，以及后续工艺的顺利进行。

发明内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种蓄电池铸焊机出料机械手的抓取机构，能够对完成铸焊工艺的蓄电池半成品进行抓取，还具有结构简单，使用方便的技术特点。

本实用新型的技术方案是：一种蓄电池铸焊机出料机械手的抓取机构，包括一个抓手框架，以及安装在抓手框架内的至少一组抓取组件；每一组抓取组件包括与抓手框架固定连接的固定夹板，以及对称布置在固定夹板两侧并且与固定夹板平行的两个活动夹板；两个活动夹板的后端通过滑动副滑动定位在抓手框架内，并且分别与一气缸的顶杆连接，在气缸的带动下相对固定夹板滑动；抓手框架的前侧板开设有活动槽，固定夹板和活动夹板的前端从活动槽水平伸出，活动槽的宽度大于活动夹板的滑动距离。

进一步的，所述滑动副包括平行固定在抓手框架内的两条导轨，以及若干滑块，每个活动夹板通过两个滑块分别与两条导轨滑动配合。

进一步的，所述气缸的缸体固定在固定夹板上，或者固定在抓手框架上。

进一步的，所述两个活动夹板所连接的顶杆反向布置，并且与滑动副的滑动方向平行。

进一步的，所述滑动副的滑动方向与固定夹板、活动夹板垂直。

进一步的，所述固定夹板的两侧，以及活动夹板朝向固定夹板的一侧，均固定有用于增加摩擦力和缓冲的垫块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型利用固定夹板和活动夹板的配合，每一组抓取组件可以抓取两个蓄电池半成品，并且可以根据需要设置两组及以上的抓取组件，实现快速出料，整体结构紧凑，抓取稳定。

附图说明

图1是本实用新型抓取状态的主视结构示意图。

图2是本实用新型抓取状态的立体结构示意图。

图3是抓取组件的左视结构示意图（未抓取状态）。

图4是抓取组件的右视结构示意图（未抓取状态）。

图5是抓取组件的立体结构示意图（未抓取状态）。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。

如图3到图5所示，本实用新型提供的一种蓄电池铸焊机出料机械手的抓取机构，包括一个长方形的抓手框架1，以及安装在抓手框架1内的至少一组抓取组件，抓取组件的数量可以根据需要确定，图1到图5中设置有两组抓取组件。

每一组抓取组件包括与抓手框架1固定连接的固定夹板6，以及对称布置在固定夹板6两侧并且与固定夹板6平行的两个活动夹板2。两个活动夹板2的后端（图1的左侧）通过滑动副滑动定位在抓手框架1内，每个活动夹板2的后端还分别与一气缸7的顶杆连接，在气缸7的带动下相对固定夹板6滑动（靠拢或分开）。抓手框架1的前侧板开设有活动槽8，固定夹板6和活动夹板2的前端从活动槽8水平伸出，活动槽8的宽度大于活动夹板2的滑动距离，以便于活动夹板2在气缸7的带动下相对固定夹板6滑动。

所述滑动副包括平行固定在抓手框架1内的两条水平布置的导轨4，以及若干滑块5，每个活动夹板2通过两个滑块5分别与两条导轨4滑动配合。所述滑动副的滑动方向（即导轨4的伸展方向）与固定夹板6、活动夹板2垂直。

所述气缸7的缸体固定在固定夹板6上，或者固定在抓手框架1上。所述两个活动夹板2所连接的气缸7的顶杆反向布置（均背离固定夹板6），并且与滑动副的滑动方向平行。

所述固定夹板6的两侧，以及活动夹板2朝向固定夹板6的一侧，均固定有用于增加摩擦力和缓冲的垫块9（例如橡胶垫块），避免固定夹板6与活动夹板2与蓄电池半成品3硬碰硬，还能避免蓄电池半成品3脱离。

为提高生产效率，蓄电池半成品3一般是数个为一组进行抓取，本实用新型以四个为一组为例进行说明，但在实际应用过程中可根据需要调整一组蓄电池半成品3的数量，例如一组六个、八个等，同时对抓取组件的数量作出相应的调整。通过设定气缸7的行程，可以抓取尺寸在行程范围内的蓄电池半成品3，对于超出行程范围的蓄电池半成品3，更换符合行程范围的气缸7实现抓取。

本实用新型的工作原理是：

如图1、图2所示，抓取机构在种蓄电池铸焊机出料机械手的其它机构带动下，插入到各个蓄电池半成品3之间，然后每个抓取组件的两个气缸7同时收缩，两个活动夹板2向固定夹板6靠拢，将蓄电池半成品3夹持住，然后抓取机构在种蓄电池铸焊机出料机械手的其它机构带动下移动到指定位置，每个抓取组件的两个气缸7同时顶出，两个活动夹板2与固定夹板6分开，将蓄电池半成品3释放。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种蓄电池铸焊机出料机械手的抓取机构，其特征在于：包括一个抓手框架（1），以及安装在抓手框架（1）内的至少一组抓取组件；每一组抓取组件包括与抓手框架（1）固定连接的固定夹板（6），以及对称布置在固定夹板（6）两侧并且与固定夹板（6）平行的两个活动夹板（2）；两个活动夹板（2）的后端通过滑动副滑动定位在抓手框架（1）内，并且分别与一气缸（7）的顶杆连接，在气缸（7）的带动下相对固定夹板（6）滑动；抓手框架（1）的前侧板开设有活动槽（8），固定夹板（6）和活动夹板（2）的前端从活动槽（8）水平伸出，活动槽（8）的宽度大于活动夹板（2）的滑动距离。

2.根据权利要求1所述的一种蓄电池铸焊机出料机械手的抓取机构，其特征在于：所述滑动副包括平行固定在抓手框架（1）内的两条导轨（4），以及若干滑块（5），每个活动夹板（2）通过两个滑块（5）分别与两条导轨（4）滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种蓄电池铸焊机出料机械手的抓取机构，其特征在于：所述气缸（7）的缸体固定在固定夹板（6）上，或者固定在抓手框架（1）上。

4.根据权利要求1所述的一种蓄电池铸焊机出料机械手的抓取机构，其特征在于：所述两个活动夹板（2）所连接的顶杆反向布置，并且与滑动副的滑动方向平行。

5.根据权利要求1所述的一种蓄电池铸焊机出料机械手的抓取机构，其特征在于：所述滑动副的滑动方向与固定夹板（6）、活动夹板（2）垂直。

6.根据权利要求1所述的一种蓄电池铸焊机出料机械手的抓取机构，其特征在于：所述固定夹板（6）的两侧，以及活动夹板（2）朝向固定夹板（6）的一侧，均固定有用于增加摩擦力和缓冲的垫块（9）。

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