CN218173758U - 双通道蓄电池切刷的转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种双通道蓄电池切刷的转移装置，通过设置带有两个翻转夹持机构和两个固定夹持机构的夹持框架可同时对四组蓄电池进行夹持，这样可首先通过左侧的翻转夹持机构对蓄电池进行翻转180°，切刷结束再通过右侧，通过滑板带动夹持框架滑行，使蓄电池移动到相应的放置槽处，夹持框架可升降，从而蓄电池可放到相应的放置槽内，这样可以满足先对蓄电池翻转180°，再依次进行一次切、两次刷的操作，最后再翻转回来，并且可同时完成双通道的蓄电池夹持操作，操作方便，大大提高工作效率。

Description

双通道蓄电池切刷的转移装置

技术领域

本实用新型涉及蓄电池极耳切刷领域，尤其涉及一种双通道蓄电池切刷的转移装置。

背景技术

铅酸蓄电池是一种电极主要由铅及其氧化物制成，电解液是硫酸溶液的蓄电池。铅酸电池放电状态下，正极主要成分为二氧化铅，负极主要成分为铅；充电状态下，正负极的主要成分均为硫酸铅。铅酸蓄电池在生产过程中需要对其极耳进行切刷，需要将其倒放，使极耳朝下进行切刷操作。现有技术专利 CN111146400A 公开了一种蓄电池极耳切刷整形一体机 ，通过将极群半入槽的蓄电池倒扣在周转板上，然后周转板沿第一滑轨滑行前进，依次经切极耳、刷极耳和整形后，完成极耳切刷整形工序。该专利采用周转板在滑轨上滑行对蓄电池进行周转，但是蓄电池运输来是极耳朝上的，先将蓄电池翻转180°使极耳朝下，进行再依次进行一次切两次刷的操作，再翻转180°是极耳朝上，因此需要一种匹配此操作的转移装置对蓄电池进行转移操作，并且需要双通道实现更高效的转移切刷操作，因此解决这一问题就显得十分必要了。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种双通道蓄电池切刷的转移装置，包括有工作台，工作台内从左到右依次设置有一个切工位和两个刷工位，一个切工位和两个刷工位顶部均为带有开口的放置槽，所述工作台顶部设置有支架，支架顶部设置有左右滑行的滑板，滑板底部设置有可升降的夹持框架，夹持框架内左右两端为翻转夹持机构，中间为两个固定夹持机构，四个夹持机构均可同时夹持两个蓄电池，相邻的三个夹持机构与三个放置槽位置对应。

进一步改进在于，所述支架顶部有前后两条横轨，滑板前后两端为匹配横轨的滑块，滑块位于其相近的横轨上滑行；滑板顶部设置有推拉气缸，支架顶部左右两端为限位板，推拉气缸右侧活塞杆连接在右侧的限位板上带动滑板滑行。

进一步改进在于，所述滑板移动至与左侧的限位板接触，最左端的翻转夹持机构移动至支架左侧，两个固定夹持机构和处于右端的翻转夹持机构与三个放置槽上下对应；

滑板移动至与右侧的限位板接触，最右端的翻转夹持机构移动至支架右侧，两个固定夹持机构和处于左侧的翻转夹持机构与三个放置槽上下对应。

进一步改进在于，所述滑板四角通过滑套纵向穿过设置有纵向的滑杆，夹持框架连接在四根滑杆的底部；滑板顶部设置有升降气缸，升降气缸底部活塞杆穿过滑板连接在夹持框架顶端。

进一步改进在于，所述翻转夹持机构包括有设置在夹持框架内的安装框一，安装框一内中部为夹持板一，安装框一内前后两侧壁设置有夹持气缸一，夹持气缸一内侧连接有夹紧臂一，安装框一前侧通过轴杆连接有旋转伺服电机，安装框一后侧通过轴杆连接有旋转轴承，旋转伺服电机和旋转轴承位于夹持框架外。

进一步改进在于，所述固定夹持机构包括有固定设置在夹持框架内的安装框二，安装框二内中部为夹持板二，安装框二内前后两侧壁设置有夹持气缸二，夹持气缸二内侧连接有夹紧臂二。

进一步改进在于，所述工作台顶部位于支架左侧设置有进料定位块，工作台右侧设置有出料运输辊；最左端的翻转夹持机构移动至进料定位块左侧进行夹持蓄电池，最右端的翻转夹持机构移动至出料运输辊上方进行卸料。

本实用新型的有益效果：一、本实用新型通过设置带有两个翻转夹持机构和两个固定夹持机构的夹持框架可同时对四组蓄电池进行夹持，这样可首先通过左侧的翻转夹持机构对蓄电池进行翻转180°，切刷结束再通过右侧，通过滑板带动夹持框架滑行，使蓄电池移动到相应的放置槽处，夹持框架可升降，从而蓄电池可放到相应的放置槽内，这样可以满足先对蓄电池翻转180°，再依次进行一次切、两次刷的操作，最后再翻转回来，并且可同时完成双通道的蓄电池夹持操作，操作方便，大大提高工作效率。

二、本实用新型滑板通过滑块在支架的横轨上滑行，滑板上设置推拉气缸与右侧的限位板连接，这样推拉气缸的活塞杆伸长，滑板便向左滑行移动，推拉气缸的活塞杆缩短，滑板便向右滑行移动，这样设计合理，结构紧凑，使用方便；滑板通过滑套匹配设置滑杆，夹持框架与滑杆连接，通过升降气缸带动夹持框架上下移动，配合滑板的横向滑行，可对蓄电池进行高效准确的移动位置。

三、本实用新型翻转夹持机构通过旋转伺服电机带动安装框一进行旋转180°对蓄电池翻转，安装框一内通过前后两个夹持气缸一与中部的夹紧臂一同时对两个蓄电池进行夹持，实现双通道的翻转夹持；固定夹持机构通过固定的安装框二来设置前后两个夹持气缸二与中部的夹紧臂二同时对蓄电池进行固定角度夹持，实现双通道的水平移动的夹持。

四、本实用新型通过进料定位块对蓄电池进行限位，限位好的蓄电池通过左侧的翻转夹持机构进行夹持；通过出料运输辊对蓄电池进行下料，右侧的翻转夹持机构夹持切刷好的蓄电池移动到出料运输辊上进行料；这样整体进料卸料方便高效。

附图说明

图1是本实用新型的正面示意图。

图2是本实用新型夹持框架处的俯视图。

图3是本实用新型夹持框架处的主视图。

图4是本实用新型夹持框架处的左视图。

其中：1-工作台，2-放置槽，3-支架，4-滑板，5-夹持框架，6-横轨，7-滑块，8-推拉气缸，9-滑套，10-滑杆，11-升降气缸，12-安装框一，13-夹持板一，14-夹持气缸一，15-夹紧臂一，16-旋转伺服电机，17-旋转轴承，18-安装框二，19-夹持板二，20-夹持气缸二，21-夹紧臂二，22-进料定位块，23-出料运输辊，24-限位板。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1-4所示，本实施例提供一种双通道蓄电池切刷的转移装置，包括有工作台1，工作台1内从左到右依次设置有一个切工位和两个刷工位，一个切工位和两个刷工位顶部均为带有开口的放置槽2，所述工作台1顶部设置有支架3，支架3顶部设置有左右滑行的滑板4，滑板4底部设置有可升降的夹持框架5，夹持框架5内左右两端为翻转夹持机构，中间为两个固定夹持机构，相邻的三个夹持机构与三个放置槽2位置对应。这样通过设置带有两个翻转夹持机构和两个固定夹持机构的夹持框架5可同时对四组蓄电池进行夹持，这样可首先通过左侧的翻转夹持机构对蓄电池进行翻转180°，切刷结束再通过右侧，通过滑板4带动夹持框架5滑行，使蓄电池移动到相应的放置槽2处，夹持框架5可升降，从而蓄电池可放到相应的放置槽2内，这样可以满足先对蓄电池翻转180°，再依次进行一次切、两次刷的操作，最后再翻转回来，并且可同时完成双通道的蓄电池夹持操作，操作方便，大大提高工作效率。

所述支架3顶部有前后两条横轨6，滑板4前后两端为匹配横轨6的滑块7，滑块7位于其相近的横轨6上滑行；滑板4顶部设置有推拉气缸8，支架3顶部左右两端为限位板24，推拉气缸8右侧活塞杆连接在右侧的限位板24上带动滑板4滑行；所述滑板4移动至与左侧的限位板24接触，最左端的翻转夹持机构移动至支架3左侧，两个固定夹持机构和处于右端的翻转夹持机构与三个放置槽2上下对应；滑板4移动至与右侧的限位板24接触，最右端的翻转夹持机构移动至支架3右侧，两个固定夹持机构和处于左侧的翻转夹持机构与三个放置槽2上下对应；所述滑板4四角通过滑套9纵向穿过设置有纵向的滑杆10，夹持框架5连接在四根滑杆10的底部；滑板4顶部设置有升降气缸11，升降气缸11底部活塞杆穿过滑板4连接在夹持框架5顶端。这样滑板4通过滑块7在支架3的横轨6上滑行，滑板4上设置推拉气缸8与右侧的限位板24连接，这样推拉气缸8的活塞杆伸长，滑板4便向左滑行移动，推拉气缸8的活塞杆缩短，滑板4便向右滑行移动，这样设计合理，结构紧凑，使用方便；滑板4通过滑套9匹配设置滑杆10，夹持框架5与滑杆10连接，通过升降气缸带11动夹持框架5上下移动，配合滑板4的横向滑行，可对蓄电池进行高效准确的移动位置。

所述翻转夹持机构包括有设置在夹持框架5内的安装框一12，安装框一12内中部为夹持板一13，安装框一12内前后两侧壁设置有夹持气缸一14，夹持气缸一14内侧连接有夹紧臂一15，安装框一12前侧通过轴杆连接有旋转伺服电机16，安装框一12后侧通过轴杆连接有旋转轴承17，旋转伺服电机16和旋转轴承17位于夹持框架5外；所述固定夹持机构包括有固定设置在夹持框架5内的安装框二18，安装框二18内中部为夹持板二19，安装框二18内前后两侧壁设置有夹持气缸二20，夹持气缸二20内侧连接有夹紧臂二21。这样翻转夹持机构通过旋转伺服电机16带动安装框一12进行旋转180°对蓄电池翻转，安装框一12内通过前后两个夹持气缸一14与中部的夹紧臂一15同时对两个蓄电池进行夹持，实现双通道的翻转夹持；固定夹持机构通过固定的安装框二18来设置前后两个夹持气缸二20与中部的夹紧臂二21同时对蓄电池进行固定角度夹持，实现双通道的水平移动的夹持。

所述工作台1顶部位于支架3左侧设置有进料定位块22，工作台1右侧设置有出料运输辊23；最左端的翻转夹持机构移动至进料定位块22左侧进行夹持蓄电池，最右端的翻转夹持机构移动至出料运输辊23上方进行卸料；这样通过进料定位块22对蓄电池进行限位，限位好的蓄电池通过左侧的翻转夹持机构进行夹持；通过出料运输辊23对蓄电池进行下料，右侧的翻转夹持机构夹持切刷好的蓄电池移动到出料运输辊上进行料；这样整体进料卸料方便高效。

实际使用时：三个放置槽2内均放有蓄电池进行切或刷操作，首先蓄电池进料到进料定位块22处定位好，之后启动推拉气缸8带动其活塞杆伸长，从而将滑板4往左推与左侧的限位板24接触，左侧的翻转夹持机构移动至进料定位块22左侧，启动升降气缸11带动夹持框架5下移使得左侧的翻转夹持机构夹持住定位进料块22左侧的两个蓄电池，中间的两个固定夹持机构夹持住左侧的两个放置槽2处的蓄电池，右侧的翻转夹持机构夹持住最右侧的放置槽2处的蓄电池，之后升降气缸11带动夹持框架提升，再启动推拉气缸8带动其活塞杆缩短，从而将滑板4往右推与右侧的限位板24接触，启动翻转夹持机构的旋转伺服电机16将左侧的蓄电池旋转180°使极耳朝下，将右侧蓄电池旋转180°使极耳朝上，之后再启动升降气缸11带动夹持框架5下移，左侧的翻转夹持机构和中间的两个固定夹持机构将蓄电池移动至三个放置槽2处，右侧的翻转夹持机构将蓄电池移动至出料运输辊23处进行松开卸料，这样便完成对四组蓄电池的翻转、转移、再翻转的操作，十分流畅。

Claims (7)

1.一种双通道蓄电池切刷的转移装置，包括有工作台（1），工作台（1）内从左到右依次设置有一个切工位和两个刷工位，一个切工位和两个刷工位顶部均为带有开口的放置槽（2），其特征在于，所述工作台（1）顶部设置有支架（3），支架（3）顶部设置有左右滑行的滑板（4），滑板（4）底部设置有可升降的夹持框架（5）；夹持框架（5）内左右两端为翻转夹持机构，中间为两个固定夹持机构，四个夹持机构均可同时夹持两个蓄电池，相邻的三个夹持机构与三个放置槽（2）位置对应。

2.如权利要求1所述双通道蓄电池切刷的转移装置，其特征在于，所述支架（3）顶部有前后两条横轨（6），滑板（4）前后两端为匹配横轨（6）的滑块（7），滑块（7）位于其相近的横轨（6）上滑行；滑板（4）顶部设置有推拉气缸（8），支架（3）顶部左右两端为限位板（24），推拉气缸（8）右侧活塞杆连接在右侧的限位板（24）上带动滑板（4）滑行。

3.如权利要求2所述双通道蓄电池切刷的转移装置，其特征在于，所述滑板（4）移动至与左侧的限位板（24）接触，最左端的翻转夹持机构移动至支架（3）左侧，两个固定夹持机构和处于右端的翻转夹持机构与三个放置槽（2）上下对应；

滑板（4）移动至与右侧的限位板（24）接触，最右端的翻转夹持机构移动至支架（3）右侧，两个固定夹持机构和处于左侧的翻转夹持机构与三个放置槽（2）上下对应。

4.如权利要求2所述双通道蓄电池切刷的转移装置，其特征在于，所述滑板（4）四角通过滑套（9）纵向穿过设置有纵向的滑杆（10），夹持框架（5）连接在四根滑杆（10）的底部；滑板（4）顶部设置有升降气缸（11），升降气缸（11）底部活塞杆穿过滑板（4）连接在夹持框架（5）顶端。

5.如权利要求1所述双通道蓄电池切刷的转移装置，其特征在于，所述翻转夹持机构包括有设置在夹持框架（5）内的安装框一（12），安装框一（12）内中部为夹持板一（13），安装框一（12）内前后两侧壁设置有夹持气缸一（14），夹持气缸一（14）内侧连接有夹紧臂一（15），安装框一（12）前侧通过轴杆连接有旋转伺服电机（16），安装框一（12）后侧通过轴杆连接有旋转轴承（17），旋转伺服电机（16）和旋转轴承（17）位于夹持框架（5）外。

6.如权利要求5所述双通道蓄电池切刷的转移装置，其特征在于，所述固定夹持机构包括有固定设置在夹持框架（5）内的安装框二（18），安装框二（18）内中部为夹持板二（19），安装框二（18）内前后两侧壁设置有夹持气缸二（20），夹持气缸二（20）内侧连接有夹紧臂二（21）。

7.如权利要求3所述双通道蓄电池切刷的转移装置，其特征在于，所述工作台（1）顶部位于支架（3）左侧设置有进料定位块（22），工作台（1）右侧设置有出料运输辊（23）；最左端的翻转夹持机构移动至进料定位块（22）左侧进行夹持蓄电池，最右端的翻转夹持机构移动至出料运输辊（23）上方进行卸料。

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