CN218230634U - 一种变距传送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种变距传送机构,涉及生产加工技术领域,包括有X轴输送模组、第一储料治具、第二储料治具和驱动电机,所述驱动电机的输出端与X轴输送模组连接,所述X轴输送模组位于第一储料治具和第二储料治具的下方,所述第一储料治具位于第二储料治具的一侧;所述X轴输送模组包括有移料治具,所述X轴输送模组可带动移料治具沿着X轴方向滑动。本实用新型的变距传送机构,可以实现自动变距流程,具有结构稳定、操作更便捷、更安全和工作效率高等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及生产加工技术领域,具体为一种变距传送机构。
背景技术
在电池生产加工过程中,上一工位产生的来料盘间距与下一工位需要的来料盘间距可能不相同,需要进行变距输送,目前主要的方式是人工将产品从前一间距的来料盘调整成需要间距的来料盘,以实现上下工位的对接,但这种方式的工作效率较低不能满足大规模、智能制造的生产需求,采用人工方式不仅劳动强度大还会增加企业的人力成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种变距传送机构,可以实现自动变距流程,具有结构稳定、操作更便捷、更安全和工作效率高等优点。
为了达到上述目的,本实用新型通过以下技术方案来实现:
一种变距传送机构,包括有X轴输送模组、第一储料治具、第二储料治具和驱动电机,所述驱动电机的输出端与X轴输送模组连接,所述X轴输送模组位于第一储料治具和第二储料治具的下方,所述第一储料治具位于第二储料治具的一侧;所述输送模组包括有移料治具,所述X轴输送模组可带动移料治具沿着X轴方向滑动。本实用新型变距传送机构采用驱动电机驱动输送模组带动移料治具沿着X轴方向移动,并通过Z轴滑轨滑块结构将移料治具往Z轴方向移动,以此将第一储料治具上的电池放入移料治具内,并通过输送模组输送到第二储料治具上,整个变距过程可以自动完成,相比传统的人工操作变距流程,本实用新型操作更便捷、更安全,工作效率高。
进一步地,所述X轴输送模组上设有输送模组滑块,所述移料治具与输送模组滑块连接,所述X轴输送模组通过输送模组滑块带动移料治具沿着X轴方向移动。
进一步地,所述移料治具的表面设有若干个移料槽,所述移料治具固定在下方的移料治具支撑座上,所述移料治具通过移料治具支撑座与输送模组滑块固定连接。所述移料槽用于放置待变距的电池。
进一步地,所述移料治具的下方设有左右对称设置的连接板,所述连接板固定在移料治具支撑座的表面上,其两外侧均设有Z轴滑轨滑块结构和支撑板,所述Z轴滑轨滑块结构位于连接板和支撑板之间,所述Z轴滑轨滑块结构的滑轨与连接板固定连接,所述Z轴滑轨滑块结构的滑块与支撑板固定连接,所述支撑板呈“7”字形状。所述移料治具可通过Z轴滑轨滑块结构往Z轴方向滑动,直至移料治具能将电池从第一料槽内抬升离开并落在移料槽内,再通过X轴输送模组将移料治具移到第二储料治具上方,再通过Z轴滑轨滑块结构往Z轴方向滑动,直至移料治具将电池落在第二料槽内,整个过程安全高效,能实现自动变距传送。
进一步地,所述支撑板的上方设有固定板,所述支撑板通过固定板与移料治具固定连接。
进一步地,所述X轴输送模组固定在下方的输送模组安装座上,所述输送模组安装座上还设有储料治具安装座,所述输送模组安装座与储料治具安装座之间还设有若干个支撑座,所述储料治具安装座通过支撑座与输送模组安装座固定连接,所述第一储料治具和第二储料治具均固定安装在储料治具安装座上。
进一步地,所述第一储料治具的两外侧均设有挡料板,所述第一储料治具上还设有若干个第一料槽。所述挡料板用于防止电池从第一料槽内滑出。所述第一料槽用于放置待变距的电池。
进一步地,所述第二储料治具上设有若干个第二料槽,所述第二料槽的槽间距与第一料槽的槽间距不同。所述第二料槽用于放置变距后的电池。
进一步地,所述储料治具安装座上还设有推料板、推料杆和推料气缸,所述推料板位于第二料槽的一侧,所述推料气缸的输出端与推料板连接,所述推料气缸的两侧对称设置有推料杆,所述推料杆的一端与推料板连接。
进一步地,所述推料气缸的输出端还设有连板,所述连板的两端设有连接筒,所述推料杆穿过连接筒与连板形成可滑动连接。所述推料气缸能通过推动推料板将第二料槽内的电池推向下一工位上。
本实用新型变距传送机构,具有如下的有益效果:
1、结构简单,本实用新型变距传送机构,主要包括由X轴输送模组、移料治具、第一储料治具、第二储料治具和驱动电机组成,构成零部件少,结构简单,同时减少复杂零部件数量,降低加工工艺,提高空间利用率,降低制造成本;
2、工作效率高、安全性高,本实用新型变距传送机构,采用驱动电机驱动X轴输送模组带动移料治具沿着X轴方向移动,并通过Z轴滑轨滑块结构将移料治具往Z轴方向移动,以此将第一储料治具上的电池放入移料治具内,并通过X轴输送模组输送到第二储料治具上,整个变距过程可以自动完成,相比传统的人工操作变距流程,本实用新型操作更便捷、更安全,工作效率高;
3、结构稳定,本实用新型变距传送机构,所述X轴输送模组固定在输送模组安装座上,所述输送模组安装座与储料治具安装座之间还设有若干个支撑座,所述储料治具安装座通过支撑座与输送模组安装座固定连接,所述第一储料治具和第二储料治具均固定安装在储料治具安装座上,有利于本实用新型的整体结构更加稳定,能够更好的进行变距工作。
附图说明
图1为本实用新型变距传送机构的整体示意图;
图2为本实用新型变距传送机构的俯视图;
图3为图1所示的X轴输送模组与移料治具的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。
需要说明的是,当元件被称为 “固定于” 另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件;当一个元件被认为是 “连接” 另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1至图3所示,一种变距传送机构,包括有X输送模组1、第一储料治具2、第二储料治具3和驱动电机4,所述驱动电机4的输出端与X轴输送模组1连接,所述X轴输送模组1位于第一储料治具2和第二储料治具3的下方,所述第一储料治具2位于第二储料治具3的一侧;所述输送模组1包括有移料治具5,所述X轴输送模组1可带动移料治具5沿着X轴方向滑动。所述驱动电机4采用伺服电机或步进电机。所述第一储料治具2的两外侧均设有挡料板6,所述第一储料治具2上还设有若干个第一料槽7。所述第二储料治具3上设有若干个第二料槽8,所述第二料槽8的槽间距与第一料槽7的槽间距不同。
如图1至图3所示,所述X轴输送模组1上设有输送模组滑块9,所述移料治具5与输送模组滑块9连接,所述X轴输送模组1通过输送模组滑块9带动移料治具5沿着X轴方向移动。所述移料治具5的表面设有若干个移料槽10,所述移料治具5固定在下方的移料治具支撑座11上,所述移料治具5通过移料治具支撑座11与输送模组滑块9固定连接。所述移料治具5的下方设有左右对称设置的连接板12,所述连接板12固定在移料治具支撑座11的表面上,其两外侧均设有Z轴滑轨滑块结构13和支撑板14,所述Z轴滑轨滑块结构13位于连接板12和支撑板14之间,所述Z轴滑轨滑块结构13的滑轨与连接板12固定连接,所述Z轴滑轨滑块结构13的滑块与支撑板14固定连接,所述支撑板14呈“7”字形状。所述支撑板14的上方设有固定板15,所述支撑板14通过固定板15与移料治具5固定连接。
如图1至图3所示,所述X轴输送模组1固定在下方的输送模组安装座16上,所述输送模组安装座16上还设有储料治具安装座17,所述输送模组安装座16与储料治具安装座17之间还设有若干个支撑座18,所述储料治具安装座17通过支撑座18与输送模组安装座16固定连接,所述第一储料治具2和第二储料治具3均固定安装在储料治具安装座17上。
如图1至图3所示,所述储料治具安装座17上还设有推料板18、推料杆19和推料气缸20,所述推料板18位于第二料槽8的一侧,所述推料气缸20的输出端与推料板18连接,所述推料气缸20的两侧对称设置有推料杆19,所述推料杆19的一端与推料板18连接。所述推料气缸20的输出端还设有连板21,所述连板21的两端设有连接筒22,所述推料杆19穿过连接筒22与连板21形成可滑动连接。
如图1至图3所示,本实用新型的工作过程如下:
启动驱动电机4,驱动电机4驱动X轴输送模组1的输送模组滑块9带动移料治具5沿着X轴方向移动,当移料治具5位于第一储料治具2下方的时候,由Z轴滑轨滑块结构13将移料治具5往Z轴方向移动,直至移料治具5能将电池从第一料槽7内抬升离开并落在移料槽10内,再通过X轴输送模组1的输送模组滑块9将移料治具5移到第二储料治具3上方,再通过Z轴滑轨滑块结构13往Z轴方向滑动,直至移料治具5将电池落在第二料槽8内,则完成变距流程,最后由推料气缸20推动推料板18将第二料槽8内的电池推向下一工位上。
以上所述,仅为本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制;凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型;但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内,可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化,均为本实用新型的等效实施例;同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等,均仍属于本实用新型的技术方案。
Claims (10)
1.一种变距传送机构,其特征在于:包括有X轴输送模组、第一储料治具、第二储料治具和驱动电机,所述驱动电机的输出端与X轴输送模组连接,所述X轴输送模组位于第一储料治具和第二储料治具的下方,所述第一储料治具位于第二储料治具的一侧;
所述X轴输送模组包括有移料治具,所述X轴输送模组可带动移料治聚沿着X轴方向滑动。
2.根据权利要求1所述的变距传送机构,其特征在于:所述X轴输送模组上设有输送模组滑块,所述移料治具与输送模组滑块连接,所述X轴输送模组通过输送模组滑块带动移料治具沿着X轴方向移动。
3.根据权利要求2所述的变距传送机构,其特征在于:所述移料治具的表面设有若干个移料槽,所述移料治具固定在下方的移料治具支撑座上,所述移料治具通过移料治具支撑座与输送模组滑块固定连接。
4.根据权利要求3所述的变距传送机构,其特征在于:所述移料治具的下方设有左右对称设置的连接板,所述连接板固定在移料治具支撑座的表面上,其两外侧均设有Z轴滑轨滑块结构和支撑板,所述Z轴滑轨滑块结构位于连接板和支撑板之间,所述Z轴滑轨滑块结构的滑轨与连接板固定连接,所述Z轴滑轨滑块结构的滑块与支撑板固定连接,所述支撑板呈“7”字形状。
5.根据权利要求4所述的变距传送机构,其特征在于:所述支撑板的上方设有固定板,所述支撑板通过固定板与移料治具固定连接。
6.根据权利要求5所述的变距传送机构,其特征在于:所述X轴输送模组固定在下方的输送模组安装座上,所述输送模组安装座上还设有储料治具安装座,所述输送模组安装座与储料治具安装座之间还设有若干个支撑座,所述储料治具安装座通过支撑座与输送模组安装座固定连接,所述第一储料治具和第二储料治具均固定安装在储料治具安装座上。
7.根据权利要求6所述的变距传送机构,其特征在于:所述第一储料治具的两外侧均设有挡料板,所述第一储料治具上还设有若干个第一料槽。
8.根据权利要求7所述的变距传送机构,其特征在于:所述第二储料治具上设有若干个第二料槽,所述第二料槽的槽间距与第一料槽的槽间距不同。
9.根据权利要求8所述的变距传送机构,其特征在于:所述储料治具安装座上还设有推料板、推料杆和推料气缸,所述推料板位于第二料槽的一侧,所述推料气缸的输出端与推料板连接,所述推料气缸的两侧对称设置有推料杆,所述推料杆的一端与推料板连接。
10.根据权利要求9所述的变距传送机构,其特征在于:所述推料气缸的输出端还设有连板,所述连板的两端设有连接筒,所述推料杆穿过连接筒与连板形成可滑动连接。
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