CN217263215U - 研磨上下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种研磨上下料机，包括备料机构、输送机构、机械手、回收机构。通过备料机构、输送机构、机械手、回收机构相配合，可以实现大量备料，批量定位多个手机中框，一次性加载多个手机中框到研磨工位进行加工并进行成品回收，因此适应了大批量生产要求。同时，上料和下料的动作连贯，大大提高了手机中框的生产效率。尤其是，当前的研磨上下料机一次性可以将五个或者五个以上的手机中框加载到研磨工位加工并回收，生产速率很高。

Description

研磨上下料机

技术领域

本实用新型涉及上下料机技术领域，尤其是指一种研磨上下料机。

背景技术

手机中框成型后需要进行研磨加工，使其符合质量标准。手机中框的需求量非常的大，因此生产的压力很大。

传统的手机中框一次性上料和下料较少，使得批量加工的数量较少，影响了生产速度。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种研磨上下料机，其不但上料和下料的数量多，能提高生产速度，从而克服现有技术的不足。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

本申请提供一种研磨上下料机，包括备料机构、输送机构、机械手、回收机构；

备料机构包括可转动的分度盘、以及在分度盘上间隔设置的若干个料仓；

输送机构设置在所述分度盘的一侧，所述输送机构包括滑轨、以及至少一个定位治具；所述定位治具滑动设置在所述滑轨；

机械手的一侧设置有取料吸盘，所述取料吸盘可在定位治具和料仓之间来回活动；机械手的另外一侧设置有至少一组的上料吸盘、以及至少一组的下料吸盘；所述上料吸盘位于下料吸盘的一侧；

回收机构包括收料槽、收料推板；所述收料推板可在收料槽之中活动，所述下料吸盘可活动至所述收料槽。

进一步的，所述料仓内设置有用于顶升物料的顶升板。

进一步的，所述定位治具设置在治具支撑架上；治具支撑架连接有滑块，滑块在所述滑轨上滑动。

优选的，所述定位治具有五个；所述上料吸盘有五组；所述下料吸盘有五组；所述收料槽有五个。

进一步的，所述机械手包括横向模组和竖向模组；所述横向模组上设置有可横向活动的活动支架，所述竖向模组设置在所述活动支架上。

进一步的，所述活动支架上设置有支撑架A；所述取料吸盘设置在所述支撑架A上。

进一步的，所述竖向模组上设置有支撑架B，所述上料吸盘和下料吸盘设置在所述支撑架B。

进一步的，所述活动支架连接在伺服电机A的输出端上，所述支撑架B连接在所述伺服电机B的输出端上。

优选的，若干条的限位杆插在所述分度盘上围构成所述料仓。

优选的，所述收料槽内的末段设置有传感器。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，所述研磨上下料机，包括备料机构、输送机构、机械手、回收机构。分度盘上设置多个料仓。料仓中放置手机中框，一次性可以进行大批量的备料，可以大大减少了备料的次数。滑轨上设置多个定位治具，多个手机中框被放进对应的定位治具，可以将多个手机中框定位好备用。

机械手的一侧设置有取料吸盘，机械手的另外一侧设置有至少一组的上料吸盘、以及至少一组的下料吸盘。取料吸盘将料仓中的手机中框加载到定位治具之中，下料吸盘先将成品吸走，然后上料吸盘进行上料，上料完毕后下料吸盘将成品放至收料槽，因此上料和下料的效率高。其中，取料吸盘在手机中框研磨的时候，继续不停地将料仓中的手机中框加载到定位治具之中，使得多个手机中框被定位好后送至设计位置，然后等待上料吸盘吸取上料，这样可以大大提高上料的效率。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的结构示意图。

图2是本实用新型之实施例的图1的另一角度示意图。

图3是本实用新型之实施例的输送机构示意图。

图4是本实用新型之实施例的回收机构示意图。

图5是本实用新型之实施例的机械手示意图。

图6是本实用新型之实施例的使用示意图。

附图标识说明：

10、备料机构 11、分度盘

110、料仓 111、限位杆

112、顶升板 20、输送机构

21、滑轨 22、滑块

23、定位治具 24、治具支撑架

25、伺服电机C 30、机械手

310、横向模组 311、活动支架

312、取料吸盘 313、取料吸盘气缸

314、支撑架A 315、伺服电机A

320、竖向模组 321、下料吸盘

322、上料吸盘 323、手机中框

324、支撑架B 325、伺服电机B

40、回收机构 410、收料槽

411、收料推板 412、传感器

413、推板气缸。

具体实施方式

请参照图1至图6所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，是一种研磨上下料机。

其中，备料机构10一次性可以准备很多的手机中框323，大大减少了备料的次数。输送机构20一次将多个定位好的手机中框323送至设计位置，然后上料吸盘322吸取输送机构20中的手机中框323准备进行上料。下料吸盘321先吸取成品，然后上料吸盘322进行上料，下料之后随之进行上料，上料和下料的效率得到了提高。其中，取料吸盘312在手机中框323研磨的时候，继续不停地将料仓110中的手机中框323加载到定位治具23之中，充分利用了加工等待时间完成手机中框323的定位备用，使得工序衔接更加地紧密。

如图1-图2所示，所述研磨上下料机，包括备料机构10、输送机构20、机械手30、回收机构40；备料机构10包括可转动的分度盘11、以及在分度盘11上间隔设置的若干个料仓110。分度盘11使用电机驱动而转动。分度盘11上设置多组的限位杆111。一组中有若干条的限位杆111。限位杆111插在所述分度盘11上围构成所述料仓110。限位杆111有利于观察料仓110中料的数量。所述料仓110内设置有用于顶升物料的顶升板112。顶升板112随着料仓110中料的减少而上升。其中，顶升板112优选采用气缸作为动力源，从而驱动其上升或者下降。多个料仓110可以备很多的料，可以减少备料的次数，保证了生产的连贯。本实施例中优选设置为六个料仓110，等角度布置。研磨上下料机还包括机架，用于安装设备。

如图3所示，输送机构20设置在所述分度盘11的一侧，所述输送机构20包括滑轨21、以及至少一个定位治具23；所述定位治具23滑动设置在所述滑轨21。进一步的，所述定位治具23设置在治具支撑架24上；治具支撑架24连接有滑块22，滑块22在所述滑轨21上滑动。治具支撑架24上可以设置一个或者若干个的定位治具23。

如图1和图2所示，本实施例中，所述定位治具23有五个；所述上料吸盘322有五组；所述下料吸盘321有五组；所述收料槽410有五个。治具支撑架24上间隔设置五个的定位治具23，取料吸盘312吸取料仓110中的手机中框323，然后依次加载到对应的定位治具23之中。当定位治具23全部装满后，伺服电机C25驱动滑块22在滑轨21上滑动，使得治具支撑架24能运动到设计位置。

如图5所示，机械手30的一侧设置有取料吸盘312，所述取料吸盘312可在定位治具23和料仓110之间来回活动；机械手30的另外一侧设置有至少一组的上料吸盘322、以及至少一组的下料吸盘321；所述上料吸盘322位于下料吸盘321的一侧。取料吸盘312上连接一取料吸盘气缸313以驱动取料吸盘312上下活动。

如图4所示，回收机构40包括收料槽410、收料推板411；所述收料推板411可在收料槽410之中活动，所述下料吸盘321可活动至所述收料槽410。机械手30优选为桁架机械手30，可以在横向和纵向进行运动。

如图5所示，所述机械手30包括横向模组310和竖向模组320；所述横向模组310上设置有可横向活动的活动支架311，所述竖向模组320设置在所述活动支架311上。进一步的，所述活动支架311上设置有支撑架A314；所述取料吸盘312设置在所述支撑架A314上。所述竖向模组320上设置有支撑架B324，所述上料吸盘322和下料吸盘321设置在所述支撑架B324。所述活动支架311连接在伺服电机A315的输出端上，所述支撑架B324连接在所述伺服电机B325的输出端上。横向模组310包括伺服电机A315，伺服电机A315驱动活动支架311横向来回运动。竖向模组320包括伺服电机B325，伺服电机B325驱动支撑架B324上下活动。其中，本实施例中，上料吸盘322两个为一组，下料吸盘321也是两个为一组。

如图4所示，所述收料槽410内的末段设置有传感器412。传感器412有利于判断收料槽410是否已装满。收料推板411的输出端连接推板气缸的输出端。推板气缸413驱动收料推板411在收料槽410内运动，从而使得成品在收料槽410中被不断地被往后推动。需要注意的是，推板气缸413可以是只连接一个收料推板411，也可以是一个推板气缸连接多个收料推板411。

工作步骤：1、取料吸盘312吸取料仓110中的手机中框323，并加载到定位治具23之中进行定位。2、所有定位治具23都装载有手机中框323后，治具支撑架24运动使得定位治具23运动到待上料的设计位置。3、上料吸盘322吸取定位治具23之中的手机中框323，并运动到研磨工位。4、下料吸盘321吸取加工好的成品，使得加工工位空闲，然后上料吸盘322将手机中框323加载到加工工位，完成上料。5、下料吸盘321运动到收料槽410，并将成品放入到收料槽410之中。不断重复上述动作，可见备料、定位、上料、下料的手机中框323的数量都很多，可以大大提高生产的效率。尤其是，取料吸盘312在手机中框323研磨的时候，继续不停地将料仓110中的手机中框323加载到定位治具23之中，使得多个手机中框323被定位好后送至设计位置，然后等待上料吸盘322吸取上料，这样减少了上料等待时间，可以大大提高上料的效率。

综上所述，本实用新型的设计重点在于，其研磨上下料机，包括备料机构10、输送机构20、机械手30、回收机构40；可以实现大量备料，批量定位多个手机中框323，然后一次性加载多个手机中框323到研磨工位进行加工。手机中框323加工的时候，完成手机中框323的定位，充分利用了时间。同时，上料和下料的动作连贯，效率高，因此可以大大提高手机中框323的生产效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种研磨上下料机，其特征在于：包括备料机构、输送机构、机械手、回收机构；

备料机构包括可转动的分度盘、以及在分度盘上间隔设置的若干个料仓；

输送机构设置在所述分度盘的一侧，所述输送机构包括滑轨、以及至少一个定位治具；所述定位治具滑动设置在所述滑轨；

机械手的一侧设置有取料吸盘，所述取料吸盘可在定位治具和料仓之间来回活动；机械手的另外一侧设置有至少一组的上料吸盘、以及至少一组的下料吸盘；所述上料吸盘位于下料吸盘的一侧；

回收机构包括收料槽、收料推板；所述收料推板可在收料槽之中活动，所述下料吸盘可活动至所述收料槽。

2.根据权利要求1所述的研磨上下料机，其特征在于：所述料仓内设置有用于顶升物料的顶升板。

3.根据权利要求1所述的研磨上下料机，其特征在于：所述定位治具设置在治具支撑架上；治具支撑架连接有滑块，滑块在所述滑轨上滑动。

4.根据权利要求1或3所述的研磨上下料机，其特征在于：所述定位治具有五个；所述上料吸盘有五组；所述下料吸盘有五组；所述收料槽有五个。

5.根据权利要求1所述的研磨上下料机，其特征在于：所述机械手包括横向模组和竖向模组；所述横向模组上设置有可横向活动的活动支架，所述竖向模组设置在所述活动支架上。

6.根据权利要求5所述的研磨上下料机，其特征在于：所述活动支架上设置有支撑架A；所述取料吸盘设置在所述支撑架A上。

7.根据权利要求5所述的研磨上下料机，其特征在于：所述竖向模组上设置有支撑架B，所述上料吸盘和下料吸盘设置在所述支撑架B。

8.根据权利要求7所述的研磨上下料机，其特征在于：所述活动支架连接在伺服电机A的输出端上，所述支撑架B连接在伺服电机B的输出端上。

9.根据权利要求1所述的研磨上下料机，其特征在于：若干条的限位杆插在所述分度盘上围构成所述料仓。

10.根据权利要求1所述的研磨上下料机，其特征在于：所述收料槽内的末段设置有传感器。

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