CN212683278U - 一种用于机床的循环式上下料装置 - Google Patents

Abstract

一种用于机床的循环式上下料装置，包括多工位循环式上料机构、物料搬运机构以及机床，多工位循环式上料机构设置在机床的一侧，物料搬运机构设置在机床和多工位循环式上料机构的上方；多工位循环式上料机构包括平台、若干个料仓以及循环输送线；每个料仓上都依次堆叠若干个物料，循环输送线设置在平台上，同时若干个料仓均匀分布在循环输送线上；物料搬运机构包括双工位夹爪结构和双轴传动装置，双工位夹爪结构连接双轴传动装置，双工位夹爪结构包括上料夹爪和下料夹爪，上料夹爪和下料夹爪都连接驱动气缸；本方案设计的装置可实现循环不间断地为机床送料和出料，最大程度加快工作效率，减少人工，实现自动化。

Description

一种用于机床的循环式上下料装置

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种用于机床的循环式上下料装置。

背景技术

机床在加工过程的中的送料一般采用人工送料或者机械自动送料，人工送料需要投入大量的人力，同时工作效率低；所以采用机械送料的居多，但是传统的机械送料大部分采用普通的机械手，送料时效率极低，同时还需要将机床内加工完成的料件取出，无法满足自动化作业大批量快速生产的需求。

因此，有必要设计一种用于机床的循环式上下料装置来解决上述技术问题。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种用于机床的循环式上下料装置。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种用于机床的循环式上下料装置，包括多工位循环式上料机构、物料搬运机构以及机床，所述多工位循环式上料机构设置在所述机床的一侧，所述物料搬运机构设置在所述机床和所述多工位循环式上料机构的上方；所述多工位循环式上料机构包括平台、若干个料仓以及循环输送线；每个所述料仓上都依次堆叠若干个物料，所述循环输送线设置在所述平台上，同时若干个所述料仓均匀分布在所述循环输送线上；所述物料搬运机构包括双工位夹爪结构和双轴传动装置，所述双工位夹爪结构连接所述双轴传动装置，所述双工位夹爪结构包括上料夹爪和下料夹爪，所述上料夹爪和所述下料夹爪都连接驱动气缸。

优选的，所述料仓包括底板，绕所述底板边缘一圈均匀设置有若干根护栏。

优选的，所述循环输送线包括链传动装置以及驱动电机，所述链传动装置包括主动轮、从动轮以及同步链，所述主动轮连接所述驱动电机的输出轴，所述同步链上固定设置有若干根连接杆，同时每一根连接杆固定连接底板。

优选的，所述循环输送线的前端出料区域内设置有传感器。

优选的，所述循环输送线的前端出料区域和后端进料区域都设置料仓定位结构，所述料仓定位结构包括位于所述循环输送线前端出料区域和位于所述循环输送线后端进料区域的凸起设置的出料平台以及与所述出料平台对应的顶杆，所述顶杆连接升降驱动装置，所述出料平台上设置有滚轮。

优选的，所述升降驱动装置包括升降电机、滚珠丝杆以及套设在所述滚珠丝杆上的升降平台，所述顶杆的底部固定在所述升降平台上，所述滚珠丝杆通过一带传动装置与所述升降电机连接，所述带传动装置的主动轮与所述升降电机的输出轴连接，所述带传动装置的从动轮与所述滚珠丝杠连接。

针对上述方案的结构特征，解释如下：

本方案设计的一种用于机床的循环式上下料装置，主要的工作流程为：先在循环输送线的料仓内放满毛坯物料，通过输送线将料仓依次运送至输送线前端的出料区域，然后双工位夹爪结构中上料夹爪将料仓中的毛坯物料取出并送入机床内进行加工，双工位夹爪结构将毛坯物料送入机床的同时，下料夹爪将机床内加工好的物料取出，并放入料仓内；如此循环，可将循环输送线料仓内的毛坯物料依次放入机床中，同时可将机床内加工好的物料取出再放入料仓内。

物料堆叠在料仓的地板上，并通过四周的护栏保护。

链传动装置以及驱动电机组成的驱动结构原理为：电机带动同步链转动，料仓底部的底板通过连接杆与同步链固定连接，这样同步链可以带动料仓进行移动。

位于循环输送线前端出料区域的传感器可以感应到料仓，保证装置上下料的精确性。

料仓定位结构的原理为：出料平台凸出设置，当料仓靠近出料平台时，需要顶杆将料仓顶起才能进入出料平台，同时位于后方的料仓会被升起的顶杆挡住，保证在出料平台上只有一个料仓。

顶杆的升降主要通过升降驱动机构实现升降，升降驱动机构的原理为：升降电机通过带传动装置带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆在转动的同时会使升降平台上下升降，顶杆的底部固定在升降平台上，所以升降平台可以带动顶杆上下升降。

本实用新型的有益效果为：本方案设计的一种用于机床的循环式上下料装置，可实现循环不间断地为机床送料和出料，最大程度加快工作效率，减少人工，同时适合批量生产，具有很高的实用性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型循环输送线结构示意图。

图3为本实用新型升降驱动机构示意图。

以上附图中，料仓1、循环输送线2、双工位夹爪结构3、双轴传动装置4、底板5、护栏6、同步链7、连接杆9、传感器10、出料平台11、顶杆12、滚轮13、滚珠丝杆15、升降平台16。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1~图3。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1 ~图3所示，一种用于机床的循环式上下料装置，包括多工位循环式上料机构、物料搬运机构以及机床，多工位循环式上料机构设置在机床的一侧，物料搬运机构设置在机床和多工位循环式上料机构的上方；多工位循环式上料机构包括平台、若干个料仓1以及循环输送线2；每个料仓1上都依次堆叠若干个物料，循环输送线2设置在平台上，同时若干个料仓1均匀分布在循环输送线2上；物料搬运机构包括双工位夹爪结构3和双轴传动装置4，双工位夹爪结构3连接双轴传动装置4，双工位夹爪结构3包括上料夹爪和下料夹爪，上料夹爪和下料夹爪都连接驱动气缸；本方案设计的一种用于机床的循环式上下料装置，主要的工作流程为：先在循环输送线2的料仓1内放满毛坯物料，通过输送线将料仓1依次运送至输送线前端的出料区域，然后双工位夹爪结构3中上料夹爪将料仓1中的毛坯物料取出并送入机床内进行加工，双工位夹爪结构3将毛坯物料送入机床的同时，下料夹爪将机床内加工好的物料取出，并放入料仓1内；如此循环，可将循环输送线2料仓1内的毛坯物料依次放入机床中，同时可将机床内加工好的物料取出再放入料仓1内。

优选的实施方式如下：

料仓1包括底板5，绕底板5边缘一圈均匀设置有若干根护栏6；物料堆叠在料仓1的地板上，并通过四周的护栏6保护。

循环输送线2包括链传动装置以及驱动电机，链传动装置包括主动轮、从动轮以及同步链7，主动轮连接驱动电机的输出轴，同步链7上固定设置有若干根连接杆9，同时每一根连接杆9固定连接底板5；链传动装置以及驱动电机组成的驱动结构原理为：电机带动同步链7转动，料仓1底部的底板5通过连接杆9与同步链7固定连接，这样同步链7可以带动料仓1进行移动。

循环输送线2的前端出料区域内设置有传感器10；位于循环输送线2前端出料区域的传感器10可以感应到料仓1，保证装置上下料的精确性。

循环输送线2的前端出料区域和后端进料区域都设置料仓1定位结构，料仓1定位结构包括位于循环输送线2前端出料区域和位于循环输送线2后端进料区域的凸起设置的出料平台11以及与出料平台11对应的顶杆12，顶杆12连接升降驱动装置，出料平台11上设置有滚轮13；料仓1定位结构的原理为：出料平台11凸出设置，当料仓1靠近出料平台11时，需要顶杆12将料仓1顶起才能进入出料平台11，同时位于后方的料仓1会被升起的顶杆12挡住，保证在出料平台11上只有一个料仓1。

升降驱动装置包括升降电机、滚珠丝杆15以及套设在滚珠丝杆15上的升降平台16，顶杆12的底部固定在升降平台16上，滚珠丝杆15通过一带传动装置与升降电机连接，带传动装置的主动轮与升降电机的输出轴连接，带传动装置的从动轮与滚珠丝杠连接；顶杆12的升降主要通过升降驱动机构实现升降，升降驱动机构的原理为：升降电机通过带传动装置带动滚珠丝杆15转动，滚珠丝杆15在转动的同时会使升降平台16上下升降，顶杆12的底部固定在升降平台16上，所以升降平台16可以带动顶杆12上下升降。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种用于机床的循环式上下料装置，其特征在于：包括多工位循环式上下料机构、物料搬运机构以及机床，所述多工位循环式上下料机构设置在所述机床的一侧，所述物料搬运机构设置在所述机床和所述多工位循环式上下料机构的上方；所述多工位循环式上下料机构包括平台、若干个料仓以及循环输送线；每个所述料仓上都依次堆叠若干个物料，所述循环输送线设置在所述平台上，同时若干个所述料仓均匀分布在所述循环输送线上；所述物料搬运机构包括双工位夹爪结构和双轴传动装置，所述双工位夹爪结构连接所述双轴传动装置，所述双工位夹爪结构包括上料夹爪和下料夹爪，所述上料夹爪和所述下料夹爪都连接驱动气缸。

2.根据权利要求1所述的一种用于机床的循环式上下料装置，其特征在于：所述料仓包括底板，绕所述底板边缘一圈均匀设置有若干根护栏。

3.根据权利要求2所述的一种用于机床的循环式上下料装置，其特征在于：所述循环输送线包括链传动装置以及驱动电机，所述链传动装置包括主动轮、从动轮以及同步链，所述主动轮连接所述驱动电机的输出轴，所述同步链上固定设置有若干根连接杆，同时每一根连接杆固定连接底板。

4.根据权利要求1所述的一种用于机床的循环式上下料装置，其特征在于：所述循环输送线的前端出料区域内设置有传感器。

5.根据权利要求4所述的一种用于机床的循环式上下料装置，其特征在于：所述循环输送线的前端出料区域和后端进料区域都设置料仓定位结构，所述料仓定位结构包括位于所述循环输送线前端出料区域和位于所述循环输送线后端进料区域的凸起设置的出料平台以及与所述出料平台对应的顶杆，所述顶杆连接升降驱动装置，所述出料平台上设置有滚轮。

6.根据权利要求5所述的一种用于机床的循环式上下料装置，其特征在于：所述升降驱动装置包括升降电机、滚珠丝杆以及套设在所述滚珠丝杆上的升降平台，所述顶杆的底部固定在所述升降平台上，所述滚珠丝杆通过一带传动装置与所述升降电机连接，所述带传动装置的主动轮与所述升降电机的输出轴连接，所述带传动装置的从动轮与所述滚珠丝杆连接。

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