CN213319570U - 一种用于磨床的自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

一种用于磨床的自动上下料装置，包括物料送入轨道、物料送出轨道、物料翻转机构、物料搬运机构以及磨床；物料翻转机构设置在物料送入轨道的末端；物料搬运机构设置在磨床的上方；物料送入轨道和物料送出轨道包括同步带输送装置；物料翻转装置包括翻转夹爪和翻转气缸，翻转夹爪设置在翻转气缸的作用端；物料搬运机构双工位夹爪结构和双轴传动装置，双工位夹爪结构连接双轴传动装置，双工位夹爪结构包括上料夹爪和下料夹爪，上料夹爪和下料夹爪都连接驱动气缸，上料夹爪对应物料送入轨道，下料夹爪对应物料送出轨道；本方案设计的磨床自动上下料装置，可自动完成对磨床的上料和下料过程，全程无需人工操作，工作效率高。

Description

一种用于磨床的自动上下料装置

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种用于磨床的自动上下料装置。

背景技术

机床在加工过程的中的送料一般采用人工送料或者机械自动送料，人工送料需要投入大量的人力，同时工作效率低；所以采用机械送料的居多，但是传统的机械送料大部分采用普通的机械手，将整理好的物料送入机床内进行加工，待机床内的物料加工完成后再通过机械手将物料从机床内取出，然后再次放入新的物料，这样机床的加工存在空档期，影响加工效率。

因此，有必要设计一种用于磨床的自动上下料装置来解决上述问题。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种用于磨床的自动上下料装置。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种用于磨床的自动上下料装置，包括物料送入轨道、物料送出轨道、物料翻转机构、物料搬运机构以及磨床；所述物料翻转机构设置在所述物料送入轨道的末端；所述物料送入轨道、物料送出轨道以及物料翻转机构都位于所述磨床的一侧，所述物料搬运机构设置在所述磨床的上方；所述物料送入轨道和物料送出轨道包括同步带输送装置；所述物料翻转装置包括翻转夹爪和翻转气缸，所述翻转夹爪设置在所述翻转气缸的作用端；所述物料搬运机构双工位夹爪结构和双轴传动装置，所述双工位夹爪结构连接所述双轴传动装置，所述双工位夹爪结构包括上料夹爪和下料夹爪，所述上料夹爪和所述下料夹爪都连接驱动气缸，所述上料夹爪对应所述物料送入轨道，所述下料夹爪对应所述物料送出轨道。

优选的，所述双轴传动装置包括桁架，所述桁架上设置有横向平移轨道，所述横向平移轨道上可移动地设置有活动面板，所述活动面板连接第一驱动结构；所述活动面板上可上下平移地设置有一根竖向放置的活动杆，所述双工位夹爪结构设置在所述活动杆的底部，所述活动杆连接第二驱动结构。

优选的，所述第一驱动结构和第二驱动结构相同，都包括驱动电机以及齿条，所述驱动电机的输出轴上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述第一驱动结构上的齿条设置在所述桁架上，所述第二驱动结构上的齿条设置在所述活动杆上。

优选的，所述物料送出轨道的入口处设置倾斜向下的导料板。

优选的，所述上料夹爪的背面设置有顶料定位装置，所述顶料定位装置包括定位杆，所述定位杆连接伸缩气缸。

针对上述方案的结构特征，解释如下：

本方案设计的一种用于磨床的自动上下料装置，主要的工作流程为：先将毛坯的物料放在物料送入轨道上，通过物料送入轨道运送至轨道末端，在轨道末端，翻转夹爪将毛坯物料从轨道上夹起，通过翻转气缸将毛坯物料翻转90°，然后通过双工位夹爪结构中的上料夹爪将翻转夹爪上的毛坯物料夹出后通过双轴传动装置送入磨床中进行加工，在送料的同时，双工位夹爪结构中的下料夹爪将磨床中加工完成的物料夹出并放入物料送出轨道上统一收集，完成整个上料下料过程。

双轴传动装置可带着双工位机械手实现左右平移和上下平移。

驱动结构的工作原理为：通过电极带动齿轮转动，由于齿轮和齿条的啮合，当齿轮转动时，如果齿条固定，则齿轮会在齿条上直线平移，如果齿轮固定，则齿条会平移。

在物料送出轨道的入口处设置导料板，这样可以方便物料进入轨道内。

当上料夹爪将物料从翻转夹爪中夹出时，可以通过顶料定位装置对物料进行定位，保证上料夹爪可以将物料精确夹出。

本实用新型的有益效果为：

本方案设计的磨床自动上下料装置，可自动完成对磨床的上料和下料过程，全程无需人工操作，工作效率高，减少人工的操作强度、误差、节省生产时间、提高生产产品质量。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为物料送入轨道、物料送出轨道、物料翻转机构以及双工位夹爪结构示意图。

图3为双轴传动装置结构示意图。

图4为第一驱动结构示意图。

图5为第二驱动结构示意图。

以上附图中，磨床1、物料送入轨道2、物料送出轨道3、物料搬运机构4、物料翻转机构5、双工位夹爪结构6、翻转夹爪7、翻转气缸8、上料夹爪9、下料夹爪10、桁架11、横向平移轨道12、活动面板13、活动杆14、驱动电机15、齿条16、导料板17、定位杆18、伸缩气缸19、齿轮20。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1~图5。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1 ~图5所示，一种用于磨床的自动上下料装置，包括物料送入轨道2、物料送出轨道3、物料翻转机构5、物料搬运机构4以及磨床1；所述物料翻转机构5设置在所述物料送入轨道2的末端；所述物料送入轨道2、物料送出轨道3以及物料翻转机构5都位于所述磨床1的一侧，所述物料搬运机构4设置在所述磨床1的上方；所述物料送入轨道2和物料送出轨道3包括同步带输送装置；所述物料翻转装置包括翻转夹爪7和翻转气缸8，所述翻转夹爪7设置在所述翻转气缸8的作用端；所述物料搬运机构4双工位夹爪结构6和双轴传动装置，所述双工位夹爪结构6连接所述双轴传动装置，所述双工位夹爪结构6包括上料夹爪9和下料夹爪10，所述上料夹爪9和所述下料夹爪10都连接驱动气缸，所述上料夹爪9对应所述物料送入轨道2，所述下料夹爪10对应所述物料送出轨道3；本方案设计的一种用于磨床1的自动上下料装置，主要的工作流程为：先将毛坯的物料放在物料送入轨道2上，通过物料送入轨道2运送至轨道末端，在轨道末端，翻转夹爪7将毛坯物料从轨道上夹起，通过翻转气缸8将毛坯物料翻转90°，然后通过双工位夹爪结构6中的上料夹爪9将翻转夹爪7上的毛坯物料夹出后通过双轴传动装置送入磨床1中进行加工，在送料的同时，双工位夹爪结构6中的下料夹爪10将磨床1中加工完成的物料夹出并放入物料送出轨道3上统一收集，完成整个上料下料过程。

优选的实施方式如下：

所述双轴传动装置包括桁架11，所述桁架11上设置有横向平移轨道12，所述横向平移轨道12上可移动地设置有活动面板13，所述活动面板13连接第一驱动结构；所述活动面板13上可上下平移地设置有一根竖向放置的活动杆14，所述双工位夹爪结构6设置在所述活动杆14的底部，所述活动杆14连接第二驱动结构；双轴传动装置可带着双工位机械手实现左右平移和上下平移。

所述第一驱动结构和第二驱动结构相同，都包括驱动电机15以及齿条16，所述驱动电机15的输出轴上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条16啮合，所述第一驱动结构上的齿条16设置在所述桁架11上，所述第二驱动结构上的齿条16设置在所述活动杆14上；驱动结构的工作原理为：通过电极带动齿轮转动，由于齿轮和齿条16的啮合，当齿轮转动时，如果齿条16固定，则齿轮会在齿条16上直线平移，如果齿轮固定，则齿条16会平移。

所述物料送出轨道3的入口处设置倾斜向下的导料板17；在物料送出轨道3的入口处设置导料板17，这样可以方便物料进入轨道内。

所述上料夹爪9的背面设置有顶料定位装置，所述顶料定位装置包括定位杆18，所述定位杆18连接伸缩气缸19；当上料夹爪9将物料从翻转夹爪7中夹出时，可以通过顶料定位装置对物料进行定位，保证上料夹爪9可以将物料精确夹出。

本实施例的有益效果为：换料快：气缸夹抓快速取件；稳定性高：桁架11反复运动放置位置一定；节省人工成本：设置好程序后，可以减少人力资源；适合批量生产：机械的反复操作。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种用于磨床的自动上下料装置，其特征在于：包括物料送入轨道、物料送出轨道、物料翻转机构、物料搬运机构以及磨床；所述物料翻转机构设置在所述物料送入轨道的末端；所述物料送入轨道、物料送出轨道以及物料翻转机构都位于所述磨床的一侧，所述物料搬运机构设置在所述磨床的上方；

所述物料送入轨道和物料送出轨道各包括一个同步带输送装置；

所述物料翻转机构包括翻转夹爪和翻转气缸，所述翻转夹爪设置在所述翻转气缸的作用端；

所述物料搬运机构包括双工位夹爪结构和双轴传动装置，所述双工位夹爪结构连接所述双轴传动装置，所述双工位夹爪结构包括上料夹爪和下料夹爪，所述上料夹爪和所述下料夹爪都连接驱动气缸，所述上料夹爪对应所述物料送入轨道，所述下料夹爪对应所述物料送出轨道。

2.根据权利要求1所述的一种用于磨床的自动上下料装置，其特征在于：所述双轴传动装置包括桁架，所述桁架上设置有横向平移轨道，所述横向平移轨道上可移动地设置有活动面板，所述活动面板连接第一驱动结构；所述活动面板上可上下平移地设置有一根竖向放置的活动杆，所述双工位夹爪结构设置在所述活动杆的底部，所述活动杆连接第二驱动结构。

3.根据权利要求2所述的一种用于磨床的自动上下料装置，其特征在于：所述第一驱动结构和第二驱动结构相同，都包括驱动电机以及齿条，所述驱动电机的输出轴上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述第一驱动结构上的齿条设置在所述桁架上，所述第二驱动结构上的齿条设置在所述活动杆上。

4.根据权利要求1所述的一种用于磨床的自动上下料装置，其特征在于：所述物料送出轨道的入口处设置倾斜向下的导料板。

5.根据权利要求1所述的一种用于磨床的自动上下料装置，其特征在于：所述上料夹爪的背面设置有顶料定位装置，所述顶料定位装置包括定位杆，所述定位杆连接伸缩气缸。

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