CN215046312U - 一种雕刻机上下料自动设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种雕刻机上下料自动设备，包括雕刻机，所述雕刻机的一侧设有翻转台，所述翻转台的一侧设有原料托盘，所述原料托盘的一侧设有成品托盘，所述成品托盘的一侧设有上下料装置操作台，所述雕刻机设有搬运机构，所述雕刻机一侧设有雕刻机操作台和上下料装置电控箱。该设备通过搬运机构对板材件搬运，利用翻转台对板材进行翻转，通过对雕刻机、翻转台、原料托盘、成品托盘和搬运机构的合理布局，使得板材上下料搬运效率更高，减少人力需求的同时，提高了生产效率，且简便省力的优点，解决了传统的人工作业工作效率低，操作麻烦、费人力的问题。

Description

一种雕刻机上下料自动设备

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种雕刻机上下料自动设备。

背景技术

随着现代工业的进步与发展，在面对市场竞争激烈与人力资源日益匮乏的今天。高效、便捷、自动化已经成为目前制造业的趋势。传统雕刻机，为手工上下料。这类机床存在着效率低下，对操作人员的利用率不高等问题，传统机床加工网一组后，需要完全停下来供操作人员装卸工件，而这个过程中会耗费大量的时间，大大影响生产进度。为此，提出一种雕刻机上下料自动设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种雕刻机上下料自动设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种雕刻机上下料自动设备，包括雕刻机，所述雕刻机的一侧设有翻转台，所述翻转台的一侧设有原料托盘，所述原料托盘的一侧设有成品托盘，所述成品托盘的一侧设有上下料装置操作台，所述雕刻机设有搬运机构，所述雕刻机一侧设有雕刻机操作台和上下料装置电控箱。

作为本技术方案的进一步优选的：所述搬运机构包括X轴滑轨、Y轴滑轨和吸取机构，所述Y轴滑轨滑动连接于X轴滑轨的顶部，所述吸取机构滑动连接于Y轴滑轨的顶部。

作为本技术方案的进一步优选的：所述吸取机构包括第一电机、第一丝杆、Z轴导轨、第二电机、第二丝杆、活动座、支撑架、吸盘支架、固定杆和吸盘，所述第一电机固定于Y轴滑轨一侧，所述第一丝杆固定于第一电机的输出轴，所述第一丝杆螺纹连接有Z轴导轨，所述Z轴导轨滑动连接于Y轴滑轨外侧，所述第二电机固定于Z轴导轨上，所述第二电机的输出轴连接有第二丝杆，所述第二丝杆螺纹连接有活动座，所述活动座滑动连接于Z轴导轨外侧，所述支撑架固定于活动座外侧，所述吸盘支架固定于支撑架底部，所述吸盘支架的底部通过固定杆连接于吸盘的顶部。

作为本技术方案的进一步优选的：所述吸盘底部设有凸起块，所述凸起块呈弧形状。

作为本技术方案的进一步优选的：所述雕刻机和翻转台之间设有传送带，所述原料托盘和成品托盘分别位于传送带的两边侧，所述X轴滑轨位于传送带靠近翻转台的一侧上部，所述翻转台包括翻转装置，所述翻转装置包括底座、旋转圆轨道和夹爪，所述旋转圆轨道滑动连接于底座的顶部，所述旋转圆轨道的两侧均设有夹爪。

作为本技术方案的进一步优选的：所述搬运机构包括机械手，所述雕刻机、翻转台、原料托盘和成品托盘按顺序依次围绕分布在机械手的四周，所述机械手设有机械臂电控箱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设备通过搬运机构对板材件搬运，利用翻转台对板材进行翻转，通过对雕刻机、翻转台、原料托盘、成品托盘和搬运机构的合理布局，使得板材上下料搬运效率更高，减少人力需求的同时，提高了生产效率，且简便省力的优点，解决了传统的人工作业工作效率低，操作麻烦、费人力的问题。

附图说明

图1为本实用新型的实施例1结构示意图；

图2为本实用新型的吸取机构结构示意图；

图3为本实用新型的吸盘结构示意图；

图4为本实用新型的实施例3结构示意图；

图5为本实用新型的实施例2结构示意图；

图6为本实用新型的翻转装置结构示意图。

图中：1、雕刻机；2、翻转台；3、原料托盘；4、成品托盘；5、X轴滑轨；6、Y轴滑轨；7、吸取机构；8、上下料装置电控箱；9、雕刻机操作台；10、上下料装置操作台；11、机械手；12、机械臂电控箱；13、传送带；14、第一电机；15、第一丝杆；16、Z轴导轨；17、第二电机；18、第二丝杆；19、活动座；20、支撑架；21、吸盘支架；22、固定杆；23、吸盘；24、凸起块；25、翻转装置；26、底座；27、旋转圆轨道；28、夹爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种雕刻机上下料自动设备，包括雕刻机1，雕刻机1的一侧设有翻转台2，翻转台2的一侧设有原料托盘3，原料托盘3的一侧设有成品托盘4，成品托盘4的一侧设有上下料装置操作台10，雕刻机1设有搬运机构，雕刻机1一侧设有雕刻机操作台9和上下料装置电控箱8。上下料装置电控箱8用于控制整个设备的电源开关，雕刻机操作台9用于控制雕刻机1进行雕刻作业。雕刻机1、翻转台2、原料托盘3和成品托盘4从左至右依次排列，且雕刻机1、翻转台2、原料托盘3和成品托盘4均处于X轴滑轨5正下方。

搬运机构包括X轴滑轨5、Y轴滑轨6和吸取机构7，Y轴滑轨6滑动连接于X轴滑轨5的顶部，吸取机构7滑动连接于Y轴滑轨6的顶部。吸取机构7包括第一电机14、第一丝杆15、Z轴导轨16、第二电机17、第二丝杆18、活动座19、支撑架20、吸盘支架21、固定杆22和吸盘23，第一电机14固定于Y轴滑轨6一侧，第一丝杆15固定于第一电机14的输出轴，第一丝杆15螺纹连接有Z轴导轨16，Z轴导轨16滑动连接于Y轴滑轨6外侧，第二电机17固定于Z轴导轨16上，第二电机17的输出轴连接有第二丝杆18，第二丝杆18螺纹连接有活动座19，活动座19滑动连接于Z轴导轨16外侧，支撑架20固定于活动座19外侧，吸盘支架21固定于支撑架20底部，吸盘支架21的底部通过固定杆22连接于吸盘23的顶部。吸盘23底部设有凸起块24，凸起块24呈弧形状。第一电机14用于驱动第一丝杆15旋转带动Z轴导轨16移动，第二电机17驱动第二丝杆18旋转可带动活动座19移动。

在X轴滑轨5上装有用于驱动Y轴滑轨6移动的设备，例如通过电机驱动螺纹杆旋转，螺纹杆与Y轴滑轨6螺纹连接，使得螺纹杆被电机驱动旋转时能够驱动Y轴滑轨6移动；同样在Y轴滑轨6上设置有用于驱动吸取机构7移动的设备，此设备参考用于驱动Y轴滑轨6移动的设备。

工作时，第一步骤，由叉车将原材料放置在原料托盘3处；第二步骤，吸盘23吸起板材放置到雕刻机1上开始开洞；第三步骤，一面开洞结束，放置到翻转台2翻面，清扫碎屑；第四步骤，翻面之后，再次通过吸盘23吸起板材放置到雕刻机1上开洞；第五步骤，两面开洞结束后放置到成品托盘4，叉车移走打包。

实施例2

请参阅图5-6，本实用新型提供一种技术方案：一种雕刻机上下料自动设备，包括雕刻机1，雕刻机1的一侧设有翻转台2，翻转台2的一侧设有原料托盘3，原料托盘3的一侧设有成品托盘4，成品托盘4的一侧设有上下料装置操作台10，雕刻机1设有搬运机构，雕刻机1一侧设有雕刻机操作台9和上下料装置电控箱8。搬运机构包括X轴滑轨5、Y轴滑轨6和吸取机构7，Y轴滑轨6滑动连接于X轴滑轨5的顶部，吸取机构7滑动连接于Y轴滑轨6的顶部。吸取机构7包括第一电机14、第一丝杆15、Z轴导轨16、第二电机17、第二丝杆18、活动座19、支撑架20、吸盘支架21、固定杆22和吸盘23，第一电机14固定于Y轴滑轨6一侧，第一丝杆15固定于第一电机14的输出轴，第一丝杆15螺纹连接有Z轴导轨16，Z轴导轨16滑动连接于Y轴滑轨6外侧，第二电机17固定于Z轴导轨16上，第二电机17的输出轴连接有第二丝杆18，第二丝杆18螺纹连接有活动座19，活动座19滑动连接于Z轴导轨16外侧，支撑架20固定于活动座19外侧，吸盘支架21固定于支撑架20底部，吸盘支架21的底部通过固定杆22连接于吸盘23的顶部。吸盘23底部设有凸起块24，凸起块24呈弧形状。

雕刻机1和翻转台2之间设有传送带13，原料托盘3和成品托盘4分别位于传送带13的两边侧，X轴滑轨5位于传送带13靠近翻转台2的一侧上部，翻转台2包括翻转装置25，翻转装置25包括底座26、旋转圆轨道27和夹爪28，旋转圆轨道27滑动连接于底座26的顶部，旋转圆轨道27的两侧均设有夹爪28。在底座26外侧装有用于驱动旋转圆轨道27旋转的电机，旋转圆轨道27外侧设有外齿轮，电机通过齿轮与外齿轮之间啮合连接实现驱动旋转圆轨道27旋转的目的。底座26底部设有滑轨，通过外部设备推动底座26在滑轨上进行移动，方便控制翻转装置25对板材进行夹持和翻转。

工作时，第一步骤，叉车将原材料放置在原料托盘3处；第二步骤，吸盘23吸起板材放置到传送带13上传动到雕刻机1上进行开洞；第三步骤，一面开洞结束，翻转台2直接在雕刻机1上进行翻转；第四步骤，翻面之后，再次进行开洞；第五步骤，两面开洞结束后放置到成品托盘4，叉车移走打包。

实施例3

请参阅图4，本实用新型提供一种技术方案：一种雕刻机上下料自动设备，包括雕刻机1，雕刻机1的一侧设有翻转台2，翻转台2的一侧设有原料托盘3，原料托盘3的一侧设有成品托盘4，成品托盘4的一侧设有上下料装置操作台10，雕刻机1设有搬运机构，雕刻机1一侧设有雕刻机操作台9和上下料装置电控箱8。搬运机构包括机械手11，雕刻机1、翻转台2、原料托盘3和成品托盘4按顺序依次围绕分布在机械手11的四周，机械手11设有机械臂电控箱12。

工作时，叉车将原材料放置在原料托盘3处；机械手11将板材搬运到雕刻机1开始开洞；一面结束，机械手11将板材搬运到翻转台2进行翻面，清扫碎屑；翻面结束，再次搬运到雕刻机1上开洞；两面开洞结束后放置到成品托盘4，叉车移走打包。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种雕刻机上下料自动设备，包括雕刻机(1)，其特征在于：所述雕刻机(1)的一侧设有翻转台(2)，所述翻转台(2)的一侧设有原料托盘(3)，所述原料托盘(3)的一侧设有成品托盘(4)，所述成品托盘(4)的一侧设有上下料装置操作台(10)，所述雕刻机(1)设有搬运机构，所述雕刻机(1)一侧设有雕刻机操作台(9)和上下料装置电控箱(8)。

2.根据权利要求1所述的一种雕刻机上下料自动设备，其特征在于：所述搬运机构包括X轴滑轨(5)、Y轴滑轨(6)和吸取机构(7)，所述Y轴滑轨(6)滑动连接于X轴滑轨(5)的顶部，所述吸取机构(7)滑动连接于Y轴滑轨(6)的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种雕刻机上下料自动设备，其特征在于：所述吸取机构(7)包括第一电机(14)、第一丝杆(15)、Z轴导轨(16)、第二电机(17)、第二丝杆(18)、活动座(19)、支撑架(20)、吸盘支架(21)、固定杆(22)和吸盘(23)，所述第一电机(14)固定于Y轴滑轨(6)一侧，所述第一丝杆(15)固定于第一电机(14)的输出轴，所述第一丝杆(15)螺纹连接有Z轴导轨(16)，所述Z轴导轨(16)滑动连接于Y轴滑轨(6)外侧，所述第二电机(17)固定于Z轴导轨(16)上，所述第二电机(17)的输出轴连接有第二丝杆(18)，所述第二丝杆(18)螺纹连接有活动座(19)，所述活动座(19)滑动连接于Z轴导轨(16)外侧，所述支撑架(20)固定于活动座(19)外侧，所述吸盘支架(21)固定于支撑架(20)底部，所述吸盘支架(21)的底部通过固定杆(22)连接于吸盘(23)的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种雕刻机上下料自动设备，其特征在于：所述吸盘(23)底部设有凸起块(24)，所述凸起块(24)呈弧形状。

5.根据权利要求3所述的一种雕刻机上下料自动设备，其特征在于：所述雕刻机(1)和翻转台(2)之间设有传送带(13)，所述原料托盘(3)和成品托盘(4)分别位于传送带(13)的两边侧，所述X轴滑轨(5)位于传送带(13)靠近翻转台(2)的一侧上部，所述翻转台(2)包括翻转装置(25)，所述翻转装置(25)包括底座(26)、旋转圆轨道(27)和夹爪(28)，所述旋转圆轨道(27)滑动连接于底座(26)的顶部，所述旋转圆轨道(27)的两侧均设有夹爪(28)。

6.根据权利要求1所述的一种雕刻机上下料自动设备，其特征在于：所述搬运机构包括机械手(11)，所述雕刻机(1)、翻转台(2)、原料托盘(3)和成品托盘(4)按顺序依次围绕分布在机械手(11)的四周，所述机械手(11)设有机械臂电控箱(12)。

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