CN217434467U - 具有夹持固定功能的分割器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了具有夹持固定功能的分割器，包括机体和转盘，转盘与机体的输出轴固定连接，转盘顶部等距设有若干个放置块，放置块内壁设有滑动连接的承重杆，放置块内壁于承重杆两侧对称设有滑动连接的齿条，齿条顶部设有夹持条，放置块内壁转动设有与齿条相啮合的不完全齿轮，不完全齿轮外壁设有铰接的联动杆，联动杆一端与承重杆铰接，承重杆外壁设有限位齿一，放置块内壁设有与限位齿一相啮合的限位组件。本实用新型可利用放置工件时的重力，使夹持条对工件进行夹持固定，确保加工时工件的稳定性，且无需动力机械，降低生产成本，可自动控制夹持条松开工件，使其可完成下料作业，整体自动化程度高，提高工作效率。

Description

具有夹持固定功能的分割器

技术领域

本实用新型涉及分割器技术领域，具体为具有夹持固定功能的分割器。

背景技术

在自动化组装或上下料中，为实现多工位的循环作业，常常需要设置凸轮分割器来将物料或工件输送到相应的工位以便进行加工处理。凸轮分割器是现在一种控制旋转的设备，通过输入端驱动，通过横向的凸轮控制横向的轴承控制转盘转动，凸轮分割器是现在比较常见的一种传动设备，它是一种高精度的回转装置。凸轮分割器在工程上又称凸轮分度器，间歇分割器。在运输物料时，可实现间歇式带动物料运输的目的。

凸轮分割器在使用时，是将物料放置在转盘顶部，然后利用转盘转动带动物料移动，从而实现物料可间歇性上下料的目的，为了保证运输中物料的稳定性，现有技术中往往利用气动夹爪对工件进行夹持，这样就需要在转盘上的每个工位均对应设置一个气动夹爪，导致产品的生产成本大大增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供具有夹持固定功能的分割器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：具有夹持固定功能的分割器，包括机体和转盘，所述转盘与所述机体的输出轴固定连接，所述转盘顶部等距设有若干个放置块，所述放置块内壁设有滑动连接的承重杆，所述放置块内壁于所述承重杆两侧对称设有滑动连接的齿条，所述齿条顶部设有夹持条，所述放置块内壁转动设有与所述齿条相啮合的不完全齿轮，所述不完全齿轮外壁设有铰接的联动杆，所述联动杆一端与所述承重杆铰接，所述承重杆外壁设有限位齿一，所述放置块内壁设有与所述限位齿一相啮合的限位组件。

进一步的，所述齿条顶部设有方形套筒，所述方形套筒内壁设有滑动连接的方形杆，所述夹持条与所述方形杆固定连接，所述方形杆内壁设有通孔一，所述方形套筒内壁设有若干个与所述通孔一相匹配的通孔二，所述通孔一内壁贯穿设有限位杆，所述限位杆一端外壁设有外螺纹，所述限位杆外壁设有与所述外螺纹相啮合的螺母，所述限位杆内壁对称设有滑动连接的顶板，所述顶板外壁对称设有铰接的连杆一，所述连杆一外壁设有铰接的连接块，所述连接块与双向丝杆活动连接，所述双向丝杆与所述限位杆转动连接，所述限位杆内壁于两个所述双向丝杆之间设有转动连接的转轴，所述转轴通过皮带分别与两个所述双向丝杆活动连接。

进一步的，所述限位组件包括限位齿板，所述限位齿板外壁设有与所述限位齿一相啮合的限位齿二，所述限位齿板外壁设有滑动连接的套筒一，所述限位齿板外壁设有若干个弹簧一，所述弹簧一一端与所述套筒一固定连接，对限位齿一产生限位作用。

进一步的，所述套筒一与所述放置块滑动连接，所述套筒一外壁设有L形连接杆，所述L形连接杆一端延伸至所述放置块外侧设有凸块一，所述机体外壁设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端于所述凸块一一侧设有勾头，可控制解除限位齿二对限位齿一的限位作用。

进一步的，所述L形连接杆外壁设有凸块二，所述放置块内壁设有与所述凸块二相匹配的套筒二，所述凸块二外壁设有弹簧二，所述弹簧二一端与所述套筒二内壁固定连接，实现L形连接杆可自动复位的目的。

进一步的，所述放置块内壁设有贯穿所述齿条的导向杆，所述承重杆一端延伸至所述放置块上方设有承重块，所述承重杆外壁于所述放置块内部对称设有凸块三，所述凸块三与所述放置块滑动连接，所述凸块三底部设有弹簧三，所述弹簧三一端与所述放置块内壁固定连接，实现承重杆可自动复位的目的。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、本实用新型通过设置承重杆、齿条、夹持条、不完全齿轮、联动杆、限位齿二、弹簧一、L形连接杆、电动伸缩杆和勾头，可利用放置工件时的重力，使夹持条对工件进行夹持固定，确保加工时工件的稳定性，且无需动力机械，降低生产成本，在将工件运输至下料区时，可自动控制夹持条松开工件，使其可完成下料作业，整体自动化程度高，提高工作效率。

2、本实用新型通过设置方形套筒、方形杆、限位杆、顶板、连杆一、双向丝杆、转轴和皮带，可根据待夹持的工件的高度，对夹持条与放置块之间的距离进行调节，使夹持条可对不同高度的工件进行夹持固定，提高此装置的适用性，同时可利用两侧的顶板从内向外对方形条产生定位夹持作用，确保方形条在使用时不会晃动，提高方形条使用时的稳定性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体的主视剖面图；

图2是本实用新型放置块的主视剖面图；

图3是本实用新型转盘的俯视图；

图4是本实用新型方形条的侧视剖面图；

图5是本实用新型限位杆的俯视图；

图6是本实用新型图1中A处的放大示意图；

图7是本实用新型图1中B处的放大示意图；

图8是本实用新型图4中C处的放大示意图；

图中：1、机体；2、转盘；3、放置块；4、承重杆；5、齿条；6、夹持条；7、不完全齿轮；8、联动杆；9、限位齿一；10、方形套筒；11、方形杆；12、通孔一；13、通孔二；14、限位杆；15、外螺纹；16、顶板；17、连杆一；18、双向丝杆；19、转轴；20、皮带；21、限位齿板；22、限位齿二；23、套筒一；24、弹簧一；25、L形连接杆；26、凸块一；27、电动伸缩杆；28、勾头；29、凸块二；30、套筒二；31、弹簧二；32、承重块；33、凸块三；34、弹簧三。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3和图6-图7，本实用新型提供技术方案：具有夹持固定功能的分割器，包括机体1和转盘2，所述转盘2与所述机体1的输出轴固定连接，所述转盘2顶部等距设有若干个放置块3，所述放置块3内壁设有滑动连接的承重杆4，所述放置块3内壁于所述承重杆4两侧对称设有滑动连接的齿条5，所述齿条5顶部设有夹持条6，所述放置块3内壁转动设有与所述齿条5相啮合的不完全齿轮7，所述不完全齿轮7外壁设有铰接的联动杆8，所述联动杆8一端与所述承重杆4铰接，所述承重杆4外壁设有限位齿一9，所述放置块3内壁设有与所述限位齿一9相啮合的限位组件，所述限位组件包括限位齿板21，所述限位齿板21外壁设有与所述限位齿一9相啮合的限位齿二22，所述限位齿板21外壁设有滑动连接的套筒一23，所述限位齿板21外壁设有若干个弹簧一24，所述弹簧一24一端与所述套筒一23固定连接，所述套筒一23与所述放置块3滑动连接，所述套筒一23外壁设有L形连接杆25，所述L形连接杆25一端延伸至所述放置块3外侧设有凸块一26，所述机体1外壁设有电动伸缩杆27，所述电动伸缩杆27一端于所述凸块一26一侧设有勾头28，所述L形连接杆25外壁设有凸块二29，所述放置块3内壁设有与所述凸块二29相匹配的套筒二30，所述凸块二29外壁设有弹簧二31，所述弹簧二31一端与所述套筒二30内壁固定连接，所述放置块3内壁设有贯穿所述齿条5的导向杆，齿条5在导向杆外壁滑动，导向杆可对齿条5产生导向作用，所述承重杆4一端延伸至所述放置块3上方设有承重块32，所述承重杆4外壁于所述放置块3内部对称设有凸块三33，所述凸块三33与所述放置块3滑动连接，所述凸块三33底部设有弹簧三34，所述弹簧三34一端与所述放置块3内壁固定连接。

具体实施方式为：使用时，将待加工的工件放置在承重块32上，可对承重块32产生重力，使承重块32带动承重杆4下移，承重杆4下移会带动联动杆8一端下移，而联动杆8另一端会带动不完全齿轮7转动，不完全齿轮7会带动啮合的齿条5移动，齿条5会带动夹持条6移动，使两侧的夹持条6同时向中间移动，对承重块32上的工件进行夹持固定，确保加工时工件的稳定性，当承重杆4下移时还会带动限位齿一9下移，使限位齿一9与限位齿二22啮合，当承重杆4停止移动时，限位齿二22会对限位齿一9产生限位作用，使限位齿一9无法上移，从而可对夹持条6的位置进行限位固定，确保夹持条6可保持对工件进行夹持的状态，对工件进行夹持固定后，可启动机体1带动转盘2转动，转盘2会带动当前被夹持的工件移动，当转盘2带动工件移动至下料区时，当前夹持工件的放置块3内所对应的凸块一26会移动至勾头28一侧，此时可启动电动伸缩杆27，使电动伸缩杆27缩短，电动伸缩杆27会带动勾头28移动，使勾头28带动凸块一26移动，凸块一26会带动L形连接杆25一端，L形连接杆25会通过套筒一23带动限位齿板21移动，使限位齿板21带动限位齿二22移动至限位齿一9外侧，解除对限位齿一9的限位作用，此时承重杆4会带动弹簧三34压缩后产生的反弹力作用下回移，从而带动夹持条6向两侧移动，解除对当前工件的夹持作用，使当前工件可进行下料作业，同时电动伸缩杆27会伸长，解除对L形连接杆25的限位作用，使L形连接杆25可在弹簧二31压缩后产生的反弹力作用下回移，而限位齿板21会带动弹簧一24压缩后产生的反弹力作用下回移，将零件全部恢复至初始状态，再次放置工件时，可重复上述使用过程。

请参阅图1-图2、图4-图5和图8，本实用新型提供技术方案：具有夹持固定功能的分割器，还包括设于所述齿条5顶部的方形套筒10，所述方形套筒10内壁设有滑动连接的方形杆11，所述夹持条6与所述方形杆11固定连接，所述方形杆11内壁设有通孔一12，所述方形套筒10内壁设有若干个与所述通孔一12相匹配的通孔二13，所述通孔一12内壁贯穿设有限位杆14，所述限位杆14一端外壁设有外螺纹15，所述限位杆14外壁设有与所述外螺纹15相啮合的螺母，所述限位杆14内壁对称设有滑动连接的顶板16，所述顶板16外壁对称设有铰接的连杆一17，所述连杆一17外壁设有铰接的连接块，所述连接块与双向丝杆18活动连接，所述双向丝杆18与所述限位杆14转动连接，所述限位杆14内壁于两个所述双向丝杆18之间设有转动连接的转轴19，所述转轴19通过皮带20分别与两个所述双向丝杆18活动连接。

具体实施方式为：使用时，利用夹持条6对工件进行夹持固定时，可根据待夹持的工件的高度，对夹持条6与放置块3之间的距离进行调节，使夹持条6可对不同高度的工件进行夹持固定，调节夹持条6时可将限位杆14抽至通孔一12和通孔二13外侧，然后利用方形条在方形套筒10内滑动，从而调节夹持条6与放置块3之间的距离，将夹持条6调节至合适位置后，在将限位杆14插入通孔一12和通孔二13内，贯穿方形套筒10后，利用螺母和外螺纹15啮合对限位杆14的位置进行限位固定，然后可转动转轴19，使转轴19通过皮带20带动两个双向丝杆18同步转动，双向丝杆18会带动连接块移动，使两个连接块同时向中间移动，连接块会带动连杆一17一端移动，使连杆一17一端向中间移动，而连杆一17另一端会推动顶板16移动，将顶板16向限位杆14外侧推动，使顶板16与通孔一12内壁接触，且利用两侧的顶板16配合使用，可通过通孔一12对方形条从内向外对其进行夹持固定，并对方形条产生定位作用，确保方形条在使用时不会晃动，提高方形条使用时的稳定性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.具有夹持固定功能的分割器，包括机体(1)和转盘(2)，其特征在于：所述转盘(2)与所述机体(1)的输出轴固定连接，所述转盘(2)顶部等距设有若干个放置块(3)，所述放置块(3)内壁设有滑动连接的承重杆(4)，所述放置块(3)内壁于所述承重杆(4)两侧对称设有滑动连接的齿条(5)，所述齿条(5)顶部设有夹持条(6)，所述放置块(3)内壁转动设有与所述齿条(5)相啮合的不完全齿轮(7)，所述不完全齿轮(7)外壁设有铰接的联动杆(8)，所述联动杆(8)一端与所述承重杆(4)铰接，所述承重杆(4)外壁设有限位齿一(9)，所述放置块(3)内壁设有与所述限位齿一(9)相啮合的限位组件。

2.根据权利要求1所述的具有夹持固定功能的分割器，其特征在于：所述齿条(5)顶部设有方形套筒(10)，所述方形套筒(10)内壁设有滑动连接的方形杆(11)，所述夹持条(6)与所述方形杆(11)固定连接，所述方形杆(11)内壁设有通孔一(12)，所述方形套筒(10)内壁设有若干个与所述通孔一(12)相匹配的通孔二(13)，所述通孔一(12)内壁贯穿设有限位杆(14)，所述限位杆(14)一端外壁设有外螺纹(15)，所述限位杆(14)外壁设有与所述外螺纹(15)相啮合的螺母，所述限位杆(14)内壁对称设有滑动连接的顶板(16)，所述顶板(16)外壁对称设有铰接的连杆一(17)，所述连杆一(17)外壁设有铰接的连接块，所述连接块与双向丝杆(18)活动连接，所述双向丝杆(18)与所述限位杆(14)转动连接，所述限位杆(14)内壁于两个所述双向丝杆(18)之间设有转动连接的转轴(19)，所述转轴(19)通过皮带(20)分别与两个所述双向丝杆(18)活动连接。

3.根据权利要求1所述的具有夹持固定功能的分割器，其特征在于：所述限位组件包括限位齿板(21)，所述限位齿板(21)外壁设有与所述限位齿一(9)相啮合的限位齿二(22)，所述限位齿板(21)外壁设有滑动连接的套筒一(23)，所述限位齿板(21)外壁设有若干个弹簧一(24)，所述弹簧一(24)一端与所述套筒一(23)固定连接。

4.根据权利要求3所述的具有夹持固定功能的分割器，其特征在于：所述套筒一(23)与所述放置块(3)滑动连接，所述套筒一(23)外壁设有L形连接杆(25)，所述L形连接杆(25)一端延伸至所述放置块(3)外侧设有凸块一(26)，所述机体(1)外壁设有电动伸缩杆(27)，所述电动伸缩杆(27)一端于所述凸块一(26)一侧设有勾头(28)。

5.根据权利要求4所述的具有夹持固定功能的分割器，其特征在于：所述L形连接杆(25)外壁设有凸块二(29)，所述放置块(3)内壁设有与所述凸块二(29)相匹配的套筒二(30)，所述凸块二(29)外壁设有弹簧二(31)，所述弹簧二(31)一端与所述套筒二(30)内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的具有夹持固定功能的分割器，其特征在于：所述放置块(3)内壁设有贯穿所述齿条(5)的导向杆，所述承重杆(4)一端延伸至所述放置块(3)上方设有承重块(32)，所述承重杆(4)外壁于所述放置块(3)内部对称设有凸块三(33)，所述凸块三(33)与所述放置块(3)滑动连接，所述凸块三(33)底部设有弹簧三(34)，所述弹簧三(34)一端与所述放置块(3)内壁固定连接。

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