CN215615069U - 一种粉末冶金零件翻转下料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种粉末冶金零件翻转下料机械手，包括工作台，所述工作台上侧壁固定连接有安装板，所述工作台上端设有固定板，所述固定板侧壁固定连接有机械爪，所述工作台上设有用于驱动机械爪翻转的驱动机构。本实用新型通过电机带动移动板来回移动，并且配合齿轮与齿条的作用，能够在零件下料的过程中自动将零件翻转的效果，无需工作人员手动翻转，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种粉末冶金零件翻转下料机械手。
背景技术
粉末冶金是制取金属粉末或用金属粉末作为原料，经过成形和烧结，制造金属材料、复合材料以及各种类型制品的工艺技术。粉末在成型机中制成粉末冶金零件后，通常是采用推杆将粉末冶金零件推送至输送带，由输送带将粉末冶金零件送走。
现有部分粉末冶金零件具有凸起结构，在成型后的烧结工序中要叠放在托架上，凸起结构必须位于上方，而在成型机中成型时凸起结构是在下方的，因此必须工人将输送带上胚体翻转再叠放在托架上，人工操作需要消耗大量的劳动力，工作效率低下，为了解决上述问题，需要设计一种粉末冶金零件翻转下料机械手。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种粉末冶金零件翻转下料机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种粉末冶金零件翻转下料机械手，包括工作台，所述工作台上侧壁固定连接有安装板，所述工作台上端设有固定板，所述固定板侧壁固定连接有机械爪，所述工作台上设有用于驱动机械爪翻转的驱动机构。
优选地，所述驱动机构包括固定连接在安装板侧壁的电机，所述电机的输出轴固定连接有往复丝杠，所述往复丝杠侧壁螺纹连接有移动板，所述移动板侧壁转动连接有转轴，所述转轴侧壁固定连接有齿轮，所述工作台上端设有齿条。
优选地，所述安装板的截面为L型结构，所述安装板侧壁设有滑槽，所述移动板延伸至滑槽内并与滑槽内壁贴合。
优选地，所述安装板侧壁固定连接有两个连接杆，两个所述连接杆下端均与齿条上侧壁固定连接。
优选地，所述滑槽做左内壁设有左开关，所述滑槽右侧内壁设有右开关。
优选地，所述齿条与齿轮在同一竖直平面内，所述转轴末端与固定板侧壁固定连接。
本实用新型具有以下有益效果：
1、本实用新型设有驱动机构，通过电机带动移动板来回移动，并且配合齿轮与齿条的作用，能够在零件下料的过程中自动将零件翻转的效果，无需工作人员手动翻转，提高了工作效率；
2、本实用新型通过移动板的来回移动，能够控制机械爪的松开与夹紧动作，无需人为控制，进一步简化了操作步骤，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种粉末冶金零件翻转下料机械手的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种粉末冶金零件翻转下料机械手的剖视图；
图3为本实用新型提出的一种粉末冶金零件翻转下料机械手的正视图。
图中：1工作台、2安装板、3电机、4往复丝杠、5连接杆、6齿条、7移动板、8转轴、9齿轮、10滑槽、11左开关、12右开关、13固定板、14机械爪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种粉末冶金零件翻转下料机械手，包括工作台1，工作台1上侧壁固定连接有安装板2，安装板2的截面为L型结构，工作台1上端设有固定板13，固定板13侧壁固定连接有机械爪14。
工作台1上设有用于驱动机械爪14翻转的驱动机构，驱动机构包括固定连接在安装板2侧壁的电机3，电机3的输出轴固定连接有往复丝杠4，往复丝杠4侧壁螺纹连接有移动板7，安装板2侧壁设有滑槽10，移动板7延伸至滑槽10内并与滑槽10内壁贴合，保证移动板7只能沿着往复丝杠4左右移动，滑槽10做左内壁设有左开关11，左开关11控制机械爪14使机械爪14夹紧，滑槽10右侧内壁设有右开关12，右开关12控制机械爪14使机械爪14松开，移动板7侧壁转动连接有转轴8，转轴8末端与固定板13侧壁固定连接，转轴8侧壁固定连接有齿轮9，工作台1上端设有齿条6，安装板2侧壁固定连接有两个连接杆5，两个连接杆5下端均与齿条6上侧壁固定连接，齿条6与齿轮9在同一竖直平面内，初始状态下，齿轮9与齿条6不接触。
本实用新型可通过以下操作方式阐述其功能原理：在需要进行下料时，只需启动电机3，电机3带动往复丝杠4转动，进而带动移动板7左右移动，从而带动转轴8与固定板13左右移动，从而带动机械爪14左右移动。
移动板7移动到最左端时，按压左开关11，使得机械爪14夹紧，能够将零件夹起，然后移动板7向右移动，当齿轮9经过齿条6时，齿轮9会在齿条6的作用下转动一百八十度，带动零件翻转一百八十度，从而实现对零件的翻转，然后齿轮9离开齿条6，移动板7移动到最右端时，按压右开关12，将机械爪14松开，将零件放下，通过上述操作即可实现在零件下料的过程中自动将零件翻转的效果，无需工作人员手动翻转，提高了工作效率，而且移动板7能够控制机械爪14的松开与夹紧动作，无需人为控制，进一步简化了操作步骤，提高了工作效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种粉末冶金零件翻转下料机械手，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上侧壁固定连接有安装板(2)，所述工作台(1)上端设有固定板(13)，所述固定板(13)侧壁固定连接有机械爪(14)，所述工作台(1)上设有用于驱动机械爪(14)翻转的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种粉末冶金零件翻转下料机械手，其特征在于：所述驱动机构包括固定连接在安装板(2)侧壁的电机(3)，所述电机(3)的输出轴固定连接有往复丝杠(4)，所述往复丝杠(4)侧壁螺纹连接有移动板(7)，所述移动板(7)侧壁转动连接有转轴(8)，所述转轴(8)侧壁固定连接有齿轮(9)，所述工作台(1)上端设有齿条(6)。
3.根据权利要求2所述的一种粉末冶金零件翻转下料机械手，其特征在于：所述安装板(2)的截面为L型结构，所述安装板(2)侧壁设有滑槽(10)，所述移动板(7)延伸至滑槽(10)内并与滑槽(10)内壁贴合。
4.根据权利要求2所述的一种粉末冶金零件翻转下料机械手，其特征在于：所述安装板(2)侧壁固定连接有两个连接杆(5)，两个所述连接杆(5)下端均与齿条(6)上侧壁固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种粉末冶金零件翻转下料机械手，其特征在于：所述滑槽(10)做左内壁设有左开关(11)，所述滑槽(10)右侧内壁设有右开关(12)。
6.根据权利要求2所述的一种粉末冶金零件翻转下料机械手，其特征在于：所述齿条(6)与齿轮(9)在同一竖直平面内，所述转轴(8)末端与固定板(13)侧壁固定连接。
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