CN205132521U - 一种轴承套圈自动补给传输装置 - Google Patents
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Abstract
一种轴承套圈自动补给传输装置，包括一机架，机架上设置有载料单元、抓取单元和传送单元，其中载料单元包括由旋转机构驱动旋转的载料板，载料板设有复数储料架，并且在储料架内底部具有托板；抓取单元包括一用于驱动托板的升降机构和一具有水平向线性往复位移的抓取机构；传送单元包括一水平向移动的传送带，传送带的初始端位于抓取单元的行程范围内，传送带的末端侧边具有一出料推送机构。本实用新型能自动进行轴承套圈的周转及补给，生产效率高，降低了人力成本；载料单元具有复数储料架，一次性装载大量轴承套圈，补给量大；通过载料单元、抓取单元和传送单元实现轴承套圈的周转及补给，全程自动化，无需人工调节，智能化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种传输装置，尤其涉及一种轴承套圈自动补给传输装置。
背景技术
工业生产过程中，会涉及到轴承套圈的补给，而现有技术中，轴承套圈补给一般为人工手动上料，人工补给效率低，劳动强度大。
发明内容
本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种轴承套圈自动补给传输装置。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
一种轴承套圈自动补给传输装置，其特征在于：
包括一机架，所述机架上设置有载料单元、抓取单元和传送单元，
其中所述载料单元包括由一旋转机构驱动旋转的载料板，所述载料板的端面周边设有复数用于装载轴承套圈的垂直向设置的储料架，并且在所述储料架内底部具有用于托起轴承套圈的托板；
所述抓取单元包括一用于驱动托板调节轴承套圈高度位置的升降机构和一用于抓取轴承套圈并且具有水平向线性往复位移的抓取机构；
所述传送单元包括一具有水平向移动位移的传送带，所述传送带的初始端位于抓取单元的行程范围内，所述传送带的末端侧边具有一出料推送机构。
进一步地，所述储料架包括一底板，所述底板的顶端外周设置有复数轴杆，所述复数轴杆的顶端由一环型体或C型体固接，所述复数轴杆内装载轴承套圈或外套接轴承套圈，所述托板滑动穿接于所述轴杆上，并位于所述轴承套圈与底板之间，所述托板与所述底板之间留有供所述升降机构穿接的间隙。
进一步地，所述升降机构包括立柱轨道、滑接于所述立柱轨道并具有垂直向往复位移的提升滑块、及与所述提升滑块相固接用于驱动托板升降的提升连接板。
进一步地，所述立柱轨道的顶部设有提升限位件，立柱轨道的底部设有下降缓冲器。
进一步地，所述抓取机构包括横向滑轨及滑接于所述横向滑轨的用于抓取轴承套圈的机械抓手。
进一步地，所述机械抓手的内侧具有柔性块。
进一步地，所述传送单元中传送带的驱动端为一传送电机，所述出料推送机构为一推送气缸。
进一步地，所述推送气缸的伸缩端具有一柔性推块。
进一步地，所述旋转机构位于载料板的底部，其包括分度盘、穿过所述分度盘与所述载料板轴心相固接的驱动轴和驱动所述驱动轴旋转的旋转驱动源，所述旋转驱动源包括一与所述驱动轴相联动的分度齿轮、一驱动分度齿轮旋转的分度气缸和一用于对分度齿轮定位的伸缩定位头。
进一步地，所述旋转驱动源还包括弹簧定位片。
本实用新型的有益效果主要体现在：
1.自动进行轴承套圈的周转及补给，生产效率高，降低了人力成本；
2.载料单元具有复数储料架，一次性装载大量轴承套圈，补给量大；
3.通过载料单元、抓取单元和传送单元实现轴承套圈的周转及补给，全程自动化，无需人工调节，智能化程度高；
4.机械抓手、推送气缸均具有柔性件，能有效保护轴承套圈，防止在周转过程中对轴承套圈产生损伤。
附图说明
图1是本实用新型一种轴承套圈自动补给传输装置的结构示意图；
图2是本实用新型一种轴承套圈自动补给传输装置中升降机构的结构示意图；
图3是本实用新型一种轴承套圈自动补给传输装置中抓取机构的结构示意图；
图4是本实用新型一种轴承套圈自动补给传输装置中传动单元的结构示意图；
图5是本实用新型一种轴承套圈自动补给传输装置中储料架的结构示意图；
图6是本实用新型一种轴承套圈自动补给传输装置中旋转机构的结构示意图；
图7是本实用新型一种轴承套圈自动补给传输装置中旋转驱动源的结构示意图；
图8是图7的另一视角示意图。
具体实施方式
本实用新型提供一种轴承套圈自动补给传输装置，工作效率高。以下结合附图对本实用新型技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。
如图1至图8所示，一种轴承套圈自动补给传输装置，包括一机架1，机架1上设置有载料单元2、抓取单元3和传送单元4，其中载料单元2包括由一旋转机构21驱动旋转的载料板22，载料板22的端面周边设有复数用于装载轴承套圈的垂直向设置的储料架5，储料架通过插销固定在载料板上，并且在储料架5内底部具有用于托起轴承套圈的托板51；抓取单元3包括一用于驱动托板51调节轴承套圈高度位置的升降机构31和一用于抓取轴承套圈并且具有水平向线性往复位移的抓取机构32；传送单元4包括一由传送电机41驱动的水平向移动的传送带42，传送带42的初始端位于抓取单元32的行程范围内，传送带42的末端侧边具有一出料推送机构43，出料推送机构43为一推送气缸。优化地，推送气缸的伸缩端具有一柔性推块。
细化的描述本案中的储料架5，其包括一底板52，底板52的顶端外周设置有复数轴杆53，复数轴杆53的顶端由一环型体或C型体固接，复数轴杆53内装载轴承套圈或外套接轴承套圈，托板51滑动穿接于轴杆53上，并位于轴承套圈与底板52之间，托板51与底板52之间留有供升降机构31穿接的间隙54，该间隙用于提升连接板的插入。
对本案中的升降机构31进行细化描述，升降机构31包括立柱轨道6、滑接于立柱轨道6并具有垂直向往复位移的提升滑块61、及与提升滑块61相固接用于驱动托板51升降的提升连接板62。优化地，立柱轨道6的顶部设有提升限位件63，立柱轨道6的底部设有下降缓冲器64，可对提升滑块进行限位。
对本案中的抓取机构32进行细化描述，抓取机构32包括横向滑轨7及滑接于横向滑轨7的用于抓取轴承套圈的机械抓手8。优化地，机械抓手8的内侧具有柔性块81，可防止抓取过程中对轴承套圈产生损伤。
对本案中的旋转机构21进行细化描述，旋转机构21位于载料板22的底部，其包括分度盘9、穿过分度盘9与载料板22轴心相固接的驱动轴91和驱动驱动轴91旋转的旋转驱动源92，旋转驱动源92包括一与驱动轴91相联动的分度齿轮93、一驱动分度齿轮93旋转的分度气缸94和一用于对分度齿轮93定位的伸缩定位头95。通过分度气缸驱动分度齿轮带动驱动轴旋转，从而最终驱动载料单元整体旋转。而伸缩定位头用于卡接入分度齿轮的齿间，用于对分度齿轮进行限位，同时保障载料单元的悬停角度，使托板与升降机构的提升连接板位置相匹配。旋转驱动源92还包括弹簧定位片96，弹簧定位片亦用于分度齿轮的定位，通过弹簧定位片的二次定位使载料单元悬停位置更准确。
本实用新型一种轴承套圈自动补给传输装置的具体操作过程及原理如下：
首先，通过旋转机构驱动载料板旋转，使储料架底部的托板与升降机构的位置匹配，升降机构驱动托板上升将轴承套圈提升，然后抓取单元抓取轴承套圈后通过水平移动后，将抓取的轴承套圈放在传送带上，传送带将轴承套圈平移至末端，出料推送机构将轴承套圈推出。如此循环操作至该储料架卸料完毕，然后通过旋转机构切换至下一满料的储料架，再进行循环卸料，直至全部轴承套圈卸载结束。
以上对本实用新型的技术方案进行了充分描述，需要说明的是，本实用新型的具体实施方式并不受上述描述的限制，本领域的普通技术人员依据本实用新型的精神实质在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种轴承套圈自动补给传输装置，其特征在于：
包括一机架，所述机架上设置有载料单元、抓取单元和传送单元，
其中所述载料单元包括由一旋转机构驱动旋转的载料板，所述载料板的端面周边设有复数用于装载轴承套圈的垂直向设置的储料架，并且在所述储料架内底部具有用于托起轴承套圈的托板；
所述抓取单元包括一用于驱动托板调节轴承套圈高度位置的升降机构和一用于抓取轴承套圈并且具有水平向线性往复位移的抓取机构；
所述传送单元包括一具有水平向移动位移的传送带，所述传送带的初始端位于抓取单元的行程范围内，所述传送带的末端侧边具有一出料推送机构。
2.根据权利要求1所述的一种轴承套圈自动补给传输装置，其特征在于：所述储料架包括一底板，所述底板的顶端外周设置有复数轴杆，所述复数轴杆的顶端由一环型体或C型体固接，所述复数轴杆内装载轴承套圈或外套接轴承套圈，所述托板滑动穿接于所述轴杆上，并位于所述轴承套圈与底板之间，所述托板与所述底板之间留有供所述升降机构穿接的间隙。
3.根据权利要求1所述的一种轴承套圈自动补给传输装置，其特征在于：所述升降机构包括立柱轨道、滑接于所述立柱轨道并具有垂直向往复位移的提升滑块、及与所述提升滑块相固接用于驱动托板升降的提升连接板。
4.根据权利要求3所述的一种轴承套圈自动补给传输装置，其特征在于：所述立柱轨道的顶部设有提升限位件，立柱轨道的底部设有下降缓冲器。
5.根据权利要求1所述的一种轴承套圈自动补给传输装置，其特征在于：所述抓取机构包括横向滑轨及滑接于所述横向滑轨的用于抓取轴承套圈的机械抓手。
6.根据权利要求5所述的一种轴承套圈自动补给传输装置，其特征在于：所述机械抓手的内侧具有柔性块。
7.根据权利要求1所述的一种轴承套圈自动补给传输装置，其特征在于：所述传送单元中传送带的驱动端为一传送电机，所述出料推送机构为一推送气缸。
8.根据权利要求7所述的一种轴承套圈自动补给传输装置，其特征在于：所述推送气缸的伸缩端具有一柔性推块。
9.根据权利要求1所述的一种轴承套圈自动补给传输装置，其特征在于：所述旋转机构位于载料板的底部，其包括分度盘、穿过所述分度盘与所述载料板轴心相固接的驱动轴和驱动所述驱动轴旋转的旋转驱动源，所述旋转驱动源包括一与所述驱动轴相联动的分度齿轮、一驱动分度齿轮旋转的分度气缸和一用于对分度齿轮定位的伸缩定位头。
10.根据权利要求9所述的一种轴承套圈自动补给传输装置，其特征在于：所述旋转驱动源还包括弹簧定位片。
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