CN109927349B - 纸盘粘盘设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种纸盘粘盘设备，用于纸盘加工，纸盘包括盘芯和盘面，纸盘粘盘设备包括：机架，设有传送带；储料机构，设于机架，并邻近传送带设置，储料机构包括用于放置盘面的储料盘；抓取机构，包括设于机架并位于传送带上方的平移模组和连接于平移模组的吸盘组件，平移模组驱动吸盘组件将储料盘的盘面转移至传送带；盘芯处理机构，包括邻近传送带设置的盘芯储料组件，盘芯储料组件用于放置盘芯；涂胶机构，包括邻近机架设置的胶水盘和机械手，机械手将盘芯从盘芯储料组件转移至胶水盘涂胶，并将涂胶后的盘芯转移至传送带，以使盘芯与盘面粘贴。本发明提供的纸盘粘盘设备不仅能够提高生产效率，实现自动化生产，且能提高粘贴质量。

Description

纸盘粘盘设备

技术领域

本发明涉及纸盘加工设备技术领域，特别涉及一种纸盘粘盘设备。

背景技术

现有套管细管及扁管产品的包装中，都是将套管细管及扁管产品缠绕在纸盘上，而纸盘的生产加工通常采用人工用乳胶将盘面和盘芯粘在一起，导致纸盘的生产效率低，人力成本高。同时，人工粘纸盘的粘贴质量不一，导致在自动包装上盘过程中纸盘因偏心造成停机，或是因纸盘粘贴不齐而批量不能使用，需要返工重新粘贴。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种纸盘粘盘设备，旨在提高生产效率，实现自动化生产，提高粘贴质量。

为实现上述目的，本发明提出的纸盘粘盘设备，用于纸盘加工，所述纸盘包括盘芯和盘面，所述纸盘粘盘设备包括：

机架，设有传送带；

储料机构，设于所述机架，并邻近所述传送带设置，所述储料机构包括用于放置盘面的储料盘；

抓取机构，包括设于所述机架并位于所述传送带上方的平移模组和连接于所述平移模组的吸盘组件，所述平移模组驱动所述吸盘组件将所述储料盘的盘面转移至所述传送带；

盘芯处理机构，包括邻近所述传送带设置的盘芯储料组件，所述盘芯储料组件用于放置盘芯；及

涂胶机构，包括邻近所述机架设置的胶水盘和机械手，所述机械手将所述盘芯从所述盘芯储料组件转移至所述胶水盘涂胶，并将涂胶后的盘芯转移至所述传送带，以使所述盘芯与所述盘面粘贴。

进一步地，所述储料机构还包括：

安装座，设于所述机架；

盘面升降模组，设于所述安装座；

升降臂，所述升降臂的一端与所述盘面升降模组连接，另一端与所述储料盘连接；

导向杆，设于所述安装座并与所述盘面升降模组并行设置，所述储料盘可滑动地套设于所述导向杆；及

传感器，设于所述盘面升降模组远离所述安装座的一端，并与所述盘面升降模组连接；

所述盘面升降模组驱动所述升降臂带动所述储料盘沿所述导向杆上升，触发所述传感器时，所述盘面升降模组驱动所述升降臂带动所述储料盘沿所述导向杆下降或停止。

进一步地，所述吸盘组件包括：

气缸座，连接于所述平移模组；

气缸，连接于所述气缸座远离所述平移模组的一端，所述气缸远离所述气缸座的一端设有推板；

盘面安装板，连接于所述推板背离所述气缸座的一侧；

吸盘固定架，设于所述盘面安装板面向所述气缸的一侧；及

吸盘，所述吸盘的一端连接于所述吸盘固定架，另一端贯穿所述盘面安装板；

所述气缸驱动所述推板带动所述盘面安装板、所述吸盘固定架及所述吸盘远离或靠近所述气缸座，以吸取或释放所述盘面。

进一步地，所述吸盘组件还包括：

滑杆，所述滑杆的一端与所述盘面安装板连接，另一端可滑动地穿设于所述推板；和

压缩弹簧，套设于所述滑杆，并位于所述盘面安装板和所述推板之间。

进一步地，所述盘芯储料组件包括：

固定底盘；

固定盘，与所述固定底盘相对设置；

固定杆，所述固定杆的一端与所述固定底盘连接，另一端与所述固定盘；及

盘芯板，可滑动地套设于所述固定杆，并位于所述固定底盘和所述固定盘之间，所述盘芯套设于所述固定杆。

进一步地，所述盘芯处理机构还包括：

转盘架，所述转盘架设有驱动件；

转动盘，设于所述驱动件背向所述转盘架的一侧，所述固定底盘设于所述转动盘背向所述驱动件的一侧，所述驱动件驱动所述转动盘带动所述盘芯储料组件转动；及

送料组件，包括设于所述转盘架并邻近所述转动盘设置的盘芯升降模组、可滑动地设于所述盘芯升降模组的插板及设于所述盘芯升降模组远离所述转盘架一端的感应器，所述感应器与所述盘芯升降模组连接；

所述盘芯升降模组驱动所述插板带动所述盘芯板和盘芯沿所述固定杆上升，触发所述感应器时，所述盘芯升降模组驱动所述插板带动所述盘芯板和盘芯沿所述固定杆下降或停止。

进一步地，所述送料组件还包括：

固定板，设于所述盘芯升降模组和所述插板之间；

连接板，与所述固定板相对设置；

导轨，所述导轨的一端与所述连接板连接，另一端可滑动地穿过所述固定板与所述插板连接；及

盘芯气缸，设于所述连接板，并位于所述连接板和所述固定板之间，所述盘芯气缸面向所述固定板的一侧设置有推动板，所述推动板与所述固定板连接；

所述盘芯气缸驱动所述推动板，以使所述导轨带动所述插板靠近或远离所述盘芯升降模组。

进一步地，所述机械手包括：

六轴机械臂，邻近所述胶水盘设置；

气缸底板，连接于所述六轴机械臂的一端；

平行夹气缸，设于所述气缸底板背向所述六轴机械臂的一侧，所述平行夹气缸设有两个相对设置的夹紧手指；及

两个盘芯夹爪，每一盘芯夹爪连接于一所述夹紧手指；

所述平行夹气缸驱动两个所述夹紧手指带动两个所述盘芯夹爪夹取或释放所述盘芯。

进一步地，所述纸盘粘盘设备还包括射钉组件，所述射钉组件包括：

第一调节座，设于所述机架并位于所述传送带的上方和/或下方；

第二调节座，可滑动地设于所述第一调节座；

两个安装板，可滑动地设于所述第二调节座，且两个所述安装板呈相对设置，两个所述安装板沿所述第二调节座可相互靠近或远离，两个所述安装板的滑动方向与所述第二调节座的滑动方向呈夹角；及

两个射钉枪，每一射钉枪设于一所述安装板，两个所述射钉枪用于对所述盘面射钉。

进一步地，所述纸盘粘盘设备包括两个间隔设置的储料机构和两个间隔设置的抓取机构，每一储料机构邻近一所述抓取机构设置，所述储料机构与所述盘芯处理机构和所述涂胶机构分别设于所述传送带的相对两侧。

本发明技术方案的纸盘粘盘设备通过设置抓取机构和涂胶机构，利用抓取机构的平移模组驱动吸盘组件将储料盘的盘面转移至传送带，再利用涂胶机构的机械手将盘芯从盘芯储料组件转移至胶水盘涂胶，并将涂胶后的盘芯转移至传送带，以使盘芯与盘面粘贴，从而完成纸盘的粘盘加工，一方面利用抓取机构和涂胶机构实现了纸盘粘盘设备的自动化生产，提高了纸盘生产效率；另一方面，纸盘粘盘设备通过抓取机构和涂胶机构大大提高了纸盘粘盘的粘贴质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明纸盘粘盘设备一实施例的结构示意图；

图2为本发明纸盘粘盘设备一实施例另一视角的结构示意图；

图3为本发明储料机构一实施例的结构示意图；

图4为本发明抓取机构一实施例的结构示意图；

图5为本发明抓取机构另一实施例的结构示意图；

图6为本发明盘芯处理机构一实施例的结构示意图；

图7为本发明盘芯储料组件一实施例的结构示意图；

图8为本发明送料组件一实施例的结构示意图；

图9为本发明涂胶机构一实施例的结构示意图；

图10为本发明射钉组件一实施例的结构示意图；

图11为本发明纸盘一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种纸盘粘盘设备100，用于纸盘700加工。可以理解的，如图11所示，纸盘700包括盘芯710和盘面720，盘芯710的两端均粘贴有一盘面720。具体地，纸盘700由两个盘面720和一个盘芯710组成，也即盘芯710的两端通过胶水分别与一个盘面720粘贴。

在本实施例中，盘面720呈圆盘形，每一盘面720上开设有两个腰型孔和一个通孔，两个盘面720的形状及尺寸一样，两个盘面720上两个腰型孔和一个通孔开设位置及尺寸一样，通孔均位于盘面720的中心，两个腰型孔对称的设于通孔的两侧。盘芯710为中空圆柱形，盘芯710的两个端面为涂胶面，在涂上胶水后分别与两个盘面720处于同轴心后压在一起实现粘连，同时一盘面720的两个腰型孔和另一盘面720的两个腰型孔在轴向投影方向相互重合，然后两颗射钉从一盘面720射入盘芯710端面，另两颗射钉从另盘面720方向射入盘芯710端面，一盘面720一端的两颗射钉和另盘面720一端的两颗射钉互成180度。

请结合参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9，在本发明实施例中，该纸盘粘盘设备100包括机架1、储料机构2、抓取机构3、盘芯处理机构4及涂胶机构5。其中，机架1设有传送带11；储料机构2设于机架1，并邻近传送带11设置，储料机构2包括用于放置盘面720的储料盘21；抓取机构3包括设于机架1并位于传送带11上方的平移模组31和连接于平移模组31的吸盘组件32，平移模组31驱动吸盘组件32将储料盘21的盘面720转移至传送带11；盘芯处理机构4包括邻近传送带11设置的盘芯储料组件41，盘芯储料组件41用于放置盘芯710；涂胶机构5包括邻近机架1设置的胶水盘51和机械手52，机械手52将盘芯710从盘芯储料组件41转移至胶水盘51涂胶，并将涂胶后的盘芯710转移至传送带11，以使盘芯710与盘面720粘贴。

在本实施例中，机架1起到支撑和安装作用，机架1可以是支撑架、安装架、壳体、安装座或基体等，只要是能够实现支撑和安装传送带11以及储料机构2、抓取机构3、盘芯处理机构4或涂胶机构5等，在此不做限定。可以理解的，纸盘粘盘设备100可以是设置或安装在机架1上的一个整体设备。当然，纸盘粘盘设备100也可以是储料机构2、抓取机构3、盘芯处理机构4及涂胶机构5中的一个或多个机构设置或安装在机架1上，其他机构与机架1分体设置，也即储料机构2、抓取机构3、盘芯处理机构4及涂胶机构5与机架1拼装在一起组成的设备。

具体地，本实施例中，机架1上的传送带11用于传送盘面720或纸盘700，也即通过抓取机构3将储料机构2中储料盘21上的盘面720转移至传送带11，在通过涂胶机构5的机械手52将盘芯处理机构4中盘芯储料组件41的盘芯710在胶水盘51涂胶后，与被转移至传送带11的盘面720粘合，从而形成纸盘700被传送带11传送至成品收集。可选地，传送带11为双列输送带。

可以理解的，储料机构2可通过焊接或过盈装配的方式固设于机架1，如此可提高纸盘粘盘设备100的安装稳定性。储料机构2也可通过卡扣连接、插接配合、螺钉连接或销钉等可拆卸连接方式设于机架1，如此可提高纸盘粘盘设备100的使用便利性，方便更换或维修储料机构2等。当然，储料机构2也可以作为一个单独的储存和放置盘面720的机构，也即储料机构2与机架1相邻设置，并邻近传送带11设置，仅用于为纸盘粘盘设备100提供和储存盘面720，在此不做限定。

可以理解的，盘芯处理机构4可通过焊接或过盈装配的方式固设于机架1，如此可提高纸盘粘盘设备100的安装稳定性。盘芯处理机构4也可通过卡扣连接、插接配合、螺钉连接或销钉等可拆卸连接方式设于机架1，如此可提高纸盘粘盘设备100的使用便利性，方便更换或维修盘芯处理机构4等。当然，盘芯处理机构4也可以作为一个单独的储存和放置盘芯710的机构，也即盘芯处理机构4与机架1相邻设置，并邻近传送带11设置，仅用于为纸盘粘盘设备100提供和储存盘芯710，在此不做限定。

可以理解的，涂胶机构5可通过焊接或过盈装配的方式固设于机架1，如此可提高纸盘粘盘设备100的安装稳定性。涂胶机构5也可通过卡扣连接、插接配合、螺钉连接或销钉等可拆卸连接方式设于机架1，如此可提高纸盘粘盘设备100的使用便利性，方便更换或维修涂胶机构5等。当然，涂胶机构5也可以作为一个单独的机构，也即涂胶机构5与机架1相邻设置，并邻近传送带11设置，仅用于将盘芯处理机构4中盘芯储料组件41的盘芯710在胶水盘51涂胶后，与被转移至传送带11的盘面720粘合，在此不做限定。

在本实施例中，抓取机构3的平移模组31可以是移动模组或驱动机构，例如驱动电机配合丝杆的驱动机构、驱动气缸或伸缩杆等机构，在此不做限定。为了使抓取机构3平稳且精确的将储料盘21上的盘面720转移至传送带11上，平移模组31设于机架1并位于传送带11上方，吸盘组件32用于吸取或释放盘面720。

本发明的纸盘粘盘设备100通过设置抓取机构3和涂胶机构5，利用抓取机构3的平移模组31驱动吸盘组件32将储料盘21的盘面720转移至传送带11，再利用涂胶机构5的机械手52将盘芯710从盘芯储料组件41转移至胶水盘51涂胶，并将涂胶后的盘芯710转移至传送带11，以使盘芯710与盘面720粘贴，从而完成纸盘700的粘盘加工，一方面利用抓取机构3和涂胶机构5实现了纸盘粘盘设备100的自动化生产，提高了纸盘700生产效率；另一方面，纸盘粘盘设备100通过抓取机构3和涂胶机构5大大提高了纸盘700粘盘的粘贴质量。

进一步地，如图1、图2和图3所示，在本实施例中，储料机构2还包括安装座22、盘面升降模组23及升降臂24。具体地，安装座22设于机架1，安装座22用于将储料机构2固定安装在机架1上。当然，安装座22也可以作为储料机构2的基座，使得储料机构2与机架1相互独立设置，在此不做限定。盘面升降模组23设于安装座22；升降臂24的一端与盘面升降模组23连接，另一端与储料盘21连接。

可以理解的，盘面升降模组23可以是移动模组或驱动机构，例如驱动电机配合丝杆的驱动机构、驱动气缸或伸缩杆等机构，在此不做限定。储料盘21用于储存和盛放盘面720，当储料盘21上的盘面720逐渐被转移至传送带11上时，盘面升降模组23驱动升降臂24带动储料盘21逐渐移动，以方便抓取机构3的吸盘组件32能够及时从储料盘21吸取盘面720。

进一步地，为了对储料盘21的移动实现导向和定位，如图3所示，储料机构2还包括导向杆25，导向杆25设于安装座22并与盘面升降模组23并行设置，储料盘21可滑动地套设于导向杆25。具体地，储料盘21设有滑孔(未标示)，导向杆25的一端穿过储料盘21的滑孔，盘面升降模组23驱动升降臂24带动储料盘21上升或下降时，储料盘21通过滑孔沿导向杆25滑动。可以理解的，导向杆25可以设置多个，在此不做限定。可选地，导向杆25包括三个。

当然，为了对储料盘21上的盘面720实现定位，以方便盘面720被转移至传送带11上与盘芯710粘合准确，盘面720对应储料盘21上的滑孔开设有通孔，如此方便导向杆25依次穿过储料盘21和盘面720。

为了对储料盘21及盘面720的上升或下降进行控制，以防止损坏抓取机构3的吸盘组件32或避免抓取机构3的吸盘组件32吸取不到储料盘21上的盘面720，如图3所示，储料机构2还包括传感器26，传感器26设于盘面升降模组23远离安装座22的一端，并与盘面升降模组23连接。可以理解的，盘面升降模组23远离安装座22的一端设置有安装板或安装座，传感器26通过安装板或安装座设于盘面升降模组23，且传感器26与储料盘21设于盘面升降模组23的同一侧，如此方便传感器26检测或感应储料盘21及盘面720。

具体地，盘面升降模组23驱动升降臂24带动储料盘21沿导向杆25上升，触发传感器26时，盘面升降模组23驱动升降臂24带动储料盘21沿导向杆25下降或停止，用于感应储料盘21来实现控制盘面720升降高度。

进一步地，如图1、图2和图4所示，在本实施例中，吸盘组件32包括气缸座321、气缸322、盘面安装板324、吸盘固定架325及吸盘326，其中，气缸座321连接于平移模组31；气缸322连接于气缸座321远离平移模组31的一端，气缸322远离气缸座321的一端设有推板323；盘面安装板324连接于推板323背离气缸座321的一侧；吸盘固定架325设于盘面安装板324面向气缸322的一侧；吸盘326的一端连接于吸盘固定架325，另一端贯穿盘面安装板324。在本实施例中，气缸322驱动推板323带动盘面安装板324、吸盘固定架325及吸盘326远离或靠近气缸座321，以吸取或释放盘面720。

具体地，平移模组31架设在传送带11的上方，平移模组31具有吸盘组件32与储料盘21对应的第一位置，以及吸盘组件32与传送带11对应的第二位置，平移模组31用于驱动吸盘组件32在第一位置和第二位置之间往复移动。

气缸座321呈板状结构，用于将吸盘组件32与平移模组31连接。气缸322用于驱动盘面安装板324靠近或远离储料盘21或传送带11。吸盘组件32在第一位置时，气缸322驱动盘面安装板324靠近储料盘21，利用吸盘326吸取储料盘21上的盘面720后，气缸322驱动盘面安装板324远离储料盘21，此时平移模组31驱动吸盘组件32从第一位置移动至第二位置，气缸322驱动盘面安装板324靠近传送带11，利用吸盘326将盘面720释放至传送带11上，气缸322驱动盘面安装板324远离传送带11，此时平移模组31继续驱动吸盘组件32从第二位置移动至第一二位置，以完成一个行程的输送。

在本实施例中，盘面安装板324呈板状结构，可以是圆形或方形，为了使得盘面安装板324与盘面720匹配，可选地，盘面安装板324呈圆形板状结构。为了固定和安装吸盘326，并避免吸盘326影响盘面安装板324的平面结构，盘面安装板324面向气缸322的一侧还设有吸盘固定架325，也即吸盘固定架325和盘面安装板324之间通过固定柱(未标示)连接，固定柱设置有多个，多个固定柱沿盘面安装板324圆周方向均匀布置，吸盘326的一端固定于吸盘固定架325，吸盘326的另一端贯穿盘面安装板324设置，吸盘326设置有多个，多个吸盘326沿盘面安装板324圆周方向均匀布置，如此既实现了吸盘326的固定和安装；另一方面，也方便对吸盘326的吸嘴排布，有效避免了吸盘326的吸嘴影响盘面安装板324背向气缸322一侧的平面，从而影响盘面720的吸取效果。

进一步地，如图1、图2和图5所示，在本实施例中，吸盘组件32还包括滑杆327和压缩弹簧328，其中，滑杆327的一端与盘面安装板324连接，另一端可滑动地穿设于推板323；压缩弹簧328套设于滑杆327，并位于盘面安装板324和推板323之间。

可以理解的，滑杆327远离盘面安装板324的一端设置有端盖329，也即滑杆327远离盘面安装板324的一端可滑动地穿设于推板323与端盖329连接，压缩弹簧328的一端与盘面安装板324弹性抵接，压缩弹簧328的另一端与推板323弹性抵接。通过设置滑杆327和压缩弹簧328，使得气缸322驱动盘面安装板324靠近储料盘21或传送带11时，利用滑杆327和压缩弹簧328配合起到缓冲效果，也即在压缩弹簧328作用下具有上下位置补偿调节功能，从而有利于保护盘面720，以及保护盘面720与盘芯710粘合的粘合效果。同时，滑杆327和压缩弹簧328配合还起到兼容不同高度的盘芯710，也即提高吸盘组件32的通用性，使得吸盘组件32适用于不同高度的盘芯710。

如图1、图2、图4和图5所示，纸盘粘盘设备100包括两个储料机构2和两个抓取机构3，两个储料机构2呈间隔设置，两个抓取机构3呈间隔设置，且一储料机构2邻近一抓取机构3设置，如此方便抓取机构3吸取储料机构2的储料盘21上的盘面720。

具体地，两个抓取机构3的平移模组31间隔地架设在传送带11的上方。一抓取机构3将一储料机构2的储料盘21上的一盘面720转移至传送带11上后，通过涂胶机构5的机械手52将盘芯处理机构4中盘芯储料组件41的盘芯710在胶水盘51涂胶后，与被转移至传送带11的盘面720粘合，传送带11将一盘面720粘合一盘芯710后的半成品传送至另一抓取机构3的下方，此时，另一抓取机构3将另一储料机构2的储料盘21上的另一盘面720转移至传送带11上，使得另一盘面720粘合在盘芯710的另一端，从而完成纸盘700的加工。

进一步地，如图1、图2和图7所示，在本实施例中，盘芯储料组件41包括固定底盘411、固定盘412、固定杆413及盘芯板414，其中，固定底盘411用于固定在机架1或盘芯处理机构4上，固定盘412与固定底盘411相对设置；固定杆413的一端与固定底盘411连接，另一端与固定盘412；盘芯板414可滑动地套设于固定杆413，并位于固定底盘411和固定盘412之间，盘芯710套设于固定杆413。

可以理解的，固定底盘411和固定盘412呈板状结构，可以是圆形或方形。为了方便放置以及与盘芯710匹配，固定底盘411和固定盘412均呈圆形板状结构。固定底盘411上设置有多个固定杆413，多个固定杆413在固定底盘411上呈圆形排布，如此可方便与盘芯710的形状匹配，也有利于对盘芯710进行定位。

进一步地，为了使得盘芯储料组件41适用于不同型号和规格的盘芯710，多个固定杆413在固定底盘411上排列为直径不同的圆形，固定盘412连接于固定杆413排列行程的每一圆形上，如此固定盘412可以是圆形板或环形板。可以理解的，盘芯板414可滑动地套设于固定杆413，如此可方便带动盘芯710沿固定杆413滑动。在本实施例中，盘芯板414的周缘凸设有多个凸台，每一凸台位于相邻两个固定杆413之间，如此可使得盘芯板414对不同型号和规格的盘芯710实现支撑。

进一步地，如图1、图2和图6所示，在本实施例中，盘芯处理机构4还包括转盘架42、转动盘44及送料组件45，其中，转盘架42设有驱动件43；转动盘44设于驱动件43背向转盘架42的一侧，固定底盘411设于转动盘44背向驱动件43的一侧，驱动件43驱动转动盘44带动盘芯储料组件41转动；送料组件45，包括设于转盘架42并邻近转动盘44设置的盘芯升降模组451、可滑动地设于盘芯升降模组451的插板452及设于盘芯升降模组451远离转盘架42一端的感应器453，感应器453与盘芯升降模组451连接。

在本实施例中，盘芯升降模组451驱动插板452带动盘芯板414和盘芯710沿固定杆413上升，触发感应器453时，盘芯升降模组451驱动插板452带动盘芯板414和盘芯710沿固定杆413下降或停止。

具体地，转盘架42用于安装和支撑转动盘44、盘芯储料组件41及送料组件45的。转盘架42呈圆形或方形板状结构。为了实现大量储存盘芯710或储存不同规格型号的盘芯710，转盘架42设有驱动件43，转动盘44连接于驱动件43背向转盘架42的一侧，如此可通过驱动件43驱动转动盘44相对于转盘架42旋转或转动，从而有利于将转动盘44上储存不同型号和规格的盘芯710的盘芯储料组件41旋转至与送料组件45对应，再利用盘芯升降模组451驱动插板452带动盘芯板414和盘芯710沿固定杆413上升或下降，以方便机械手52拿去盘芯710。可以理解的，转动盘44上设置有多个盘芯储料组件41，用于放置和储存盘芯710。

进一步地，如图1、图2、图6和图8所示，在本实施例中，送料组件45还包括固定板454、连接板455、导轨456及盘芯气缸457，其中，固定板454设于盘芯升降模组451和插板452之间；连接板455与固定板454相对设置；导轨456的一端与连接板455连接，另一端可滑动地穿过固定板454与插板452连接；盘芯气缸457设于连接板455，并位于连接板455和固定板454之间，盘芯气缸457面向固定板454的一侧设置有推动板458，推动板458与固定板454连接。盘芯气缸457驱动推动板458，以使导轨456带动插板452靠近或远离盘芯升降模组451。

可以理解的，通过设置导轨456和盘芯气缸457，使得导轨456可滑动地穿过固定板454与插板452连接，再利用盘芯气缸457驱动推动板458，从而使导轨456带动插板452靠近或远离盘芯升降模组451，如此可方便控制插板452移动转动盘44上不同盘芯储料组件41的盘芯板414和盘芯710。在本实施例中，盘芯升降模组451驱动插板452移动的方向与盘芯气缸457驱动导轨456带动插板452移动的方向呈夹角设置。优选地，盘芯升降模组451驱动插板452移动的方向与盘芯气缸457驱动导轨456带动插板452移动的方向相互垂直。

进一步地，如图1、图2和图9所示，在本实施例中，机械手52包括六轴机械臂521、气缸底板522、平行夹气缸523及两个盘芯夹爪525，其中，六轴机械臂521邻近胶水盘51设置；气缸底板522连接于六轴机械臂521的一端；平行夹气缸523设于气缸底板522背向六轴机械臂521的一侧，平行夹气缸523设有两个相对设置的夹紧手指524；每一盘芯夹爪525连接于一夹紧手指524。平行夹气缸523驱动两个夹紧手指524带动两个盘芯夹爪525夹取或释放盘芯710。

可以理解的，六轴机械臂521用于在任意方向转动或移动，方便带动平行夹气缸523和盘芯夹爪525夹取盘芯板414上的盘芯710。六轴机械臂521可通过焊接或过盈配合的方式固定在机架11上，如此可有利于提高纸盘粘盘设备100的安装稳定性。六轴机械臂521也可通过卡扣连接、插接配合、螺钉连接或销钉等可拆卸连接方式设于机架1，如此可提高纸盘粘盘设备100的使用便利性，方便更换或维修六轴机械臂521等。当然，机械手52也可以作为一个单独的机构，用于拿取盘芯板414上的盘芯710，在此不做限定。

在本实施例中，胶水盘51邻近机架1设置，胶水盘51可通过焊接或过盈配合的方式固定在机架11上，如此可有利于提高纸盘粘盘设备100的安装稳定性。胶水盘51也可通过卡扣连接、插接配合、螺钉连接或销钉等可拆卸连接方式设于机架1，如此可提高纸盘粘盘设备100的使用便利性，方便更换或维修胶水盘51等。当然，胶水盘51也可以作为一个单独的机构，用于提供盘芯710粘合的胶水，在此不做限定。胶水盘51可以是单独的用于盛放胶水的盒状或盘状容器，当然为了配合机械手52和机架11的高度，胶水盘51包括支撑架和设于支撑架的用于盛放胶水的盒状或盘状容器等，在此不做限定。

在本实施例中，胶水盘51与机械手52放置地面呈一定距离，机械手52输出端安装一气缸底板522，平行夹气缸523固定在气缸底板522上，两个盘芯夹爪525分别固定在平行夹气缸523两个夹紧手指524上，此时平行夹气缸523动作就可以带动两个盘芯夹爪525夹取盘芯710。工作时，机械手52带动平行夹气缸523从盘芯储料组件41夹取盘芯710，盘芯夹爪525夹取盘芯710的位置为盘芯710高度方向居中位，然后将盘芯710送入胶水盘51，使盘芯710的一端面沾上胶水，再通过控制机械手52将盘芯710翻面，使盘芯710的另一端沾上胶水，然后送入传送带11上，与盘面720粘合。

进一步地，如图1、图2和图10所示，在本实施例中，纸盘粘盘设备100还包括射钉组件6，射钉组件6包括第一调节座61、第二调节座62、两个安装板63及两个射钉枪64。其中，第一调节座61设于机架1并位于传送带11的上方和/或下方；第二调节座62可滑动地设于第一调节座61；两个安装板63可滑动地设于第二调节座62，且两个安装板63呈相对设置，两个安装板63沿第二调节座62可相互靠近或远离，两个安装板63的滑动方向与第二调节座62的滑动方向呈夹角；每一射钉枪64设于一安装板63，两个射钉枪64用于对盘面720射钉。

在本实施例中，第一调节座61设有可相对于第一调节座61转动的驱动杆611，第二调节座62面向第一调节座61的一侧设有滑座621，滑座621套设于驱动杆611上，且驱动杆611相对于第一调节座61转动时，滑座621带动第二调节座62沿驱动杆611移动。为了提高第二调节座62移动的平衡性和稳定性，第一调节座61在驱动杆611的两侧间隔设置有导向杆，第二调节座62对应每一导向杆设置有滑座，滑座与导向杆滑动配合。

可以理解的，第二调节座62背向第一调节座61的一侧设置有滑动杆622，滑动杆622可相对于第二调节座62转动，两个安装板63可滑动地套设于滑动杆622的两端，且滑动杆622相对于第二调节座62转动时，两个安装板63带动两个射钉枪64沿滑动杆622相互靠近或远离。为了提高安装板63移动的平衡性和稳定性，第二调节座62在滑动杆622的两侧间隔设置有导杆，安装板63可滑动地套设于导杆上。

在本实施例中，驱动杆611在机架11上的投影与滑动杆622在机架11上的投影呈夹角，也即两个安装板63沿滑动杆622的滑动方向与第二调节座62沿驱动杆611的滑动方向呈夹角。可选地，两个安装板63沿滑动杆622的滑动方向与第二调节座62沿驱动杆611的滑动方向呈垂直设置，如此可方便调节射钉枪64的位置。

进一步地，如图1和图2所示，在本实施例中，储料机构2与盘芯处理机构4和涂胶机构5分别设于传送带11的相对两侧，如此可有利于合理优化纸盘粘盘设备100的结构，也即合理排布和安装储料机构2与盘芯处理机构4和涂胶机构5。

在本实施例中，纸盘粘盘设备100的具体地工作过程为：一抓取结构3的吸盘组件32将盘面720从储料机构2的储料盘21中吸出并送入传送带11上第一工位放置，然后复位。同时盘芯处理机构4的盘芯储料组件41将盘芯710送到位，涂胶机构5的机械手52将盘芯710夹走并将盘芯710两端面在胶水盘51内沾上胶水，当传送带11上第一工位的盘面720放置到位后，机械手52将两端面沾上胶水的盘芯710送至盘面720上对应粘贴位置后复位，然后传送带11运转至第二工位。此时另一抓取结构3的吸盘组件32将另一盘面720从储料机构2中吸出并送至传送带11的第二工位，并将盘面720压紧在从传送带11第一工位送来的盘芯710上端面位置后复位。然后传送带11运转至第三工位，安装在传送带11上、下两面互成180度的射钉组件6动作，分别利用射钉枪64将射钉从盘面720和盘面720外表面射入盘芯710的两端面，此时整个纸盘700装配完毕，传送带11运转至第四工位，人工将装配完毕的纸盘700取走，准备下一个循环。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种纸盘粘盘设备，用于纸盘加工，所述纸盘包括盘芯和盘面，其特征在于，所述纸盘粘盘设备包括：

机架，设有传送带；

储料机构，设于所述机架，并邻近所述传送带设置，所述储料机构包括用于放置盘面的储料盘；

抓取机构，包括设于所述机架并位于所述传送带上方的平移模组和连接于所述平移模组的吸盘组件，所述平移模组驱动所述吸盘组件将所述储料盘的盘面转移至所述传送带；

盘芯处理机构，包括邻近所述传送带设置的盘芯储料组件，所述盘芯储料组件用于放置盘芯；

涂胶机构，包括邻近所述机架设置的胶水盘和机械手，所述机械手将所述盘芯从所述盘芯储料组件转移至所述胶水盘涂胶，并将涂胶后的盘芯转移至所述传送带，以使所述盘芯与所述盘面粘贴；及

射钉组件，所述射钉组件包括第一调节座、第二调节座、两个安装板及两个射钉枪，所述第一调节座设于所述机架并位于所述传送带的上方和/或下方，所述第一调节座设有驱动杆，所述第二调节座面向所述第一调节座的一侧设有滑座，所述滑座套设于所述驱动杆上，以使所述第二调节座可滑动地设于所述第一调节座，两个所述安装板可滑动地设于所述第二调节座，且两个所述安装板呈相对设置，两个所述安装板沿所述第二调节座可相互靠近或远离，两个所述安装板的滑动方向与所述第二调节座的滑动方向呈夹角，每一射钉枪设于一所述安装板，两个所述射钉枪用于对所述盘面射钉。

2.如权利要求1所述的纸盘粘盘设备，其特征在于，所述储料机构还包括：

安装座，设于所述机架；

盘面升降模组，设于所述安装座；

升降臂，所述升降臂的一端与所述盘面升降模组连接，另一端与所述储料盘连接；

导向杆，设于所述安装座并与所述盘面升降模组并行设置，所述储料盘可滑动地套设于所述导向杆；及

传感器，设于所述盘面升降模组远离所述安装座的一端，并与所述盘面升降模组连接；

所述盘面升降模组驱动所述升降臂带动所述储料盘沿所述导向杆上升，触发所述传感器时，所述盘面升降模组驱动所述升降臂带动所述储料盘沿所述导向杆下降或停止。

3.如权利要求1所述的纸盘粘盘设备，其特征在于，所述吸盘组件包括：

气缸座，连接于所述平移模组；

气缸，连接于所述气缸座远离所述平移模组的一端，所述气缸远离所述气缸座的一端设有推板；

盘面安装板，连接于所述推板背离所述气缸座的一侧；

吸盘固定架，设于所述盘面安装板面向所述气缸的一侧；及

吸盘，所述吸盘的一端连接于所述吸盘固定架，另一端贯穿所述盘面安装板；

所述气缸驱动所述推板带动所述盘面安装板、所述吸盘固定架及所述吸盘远离或靠近所述气缸座，以吸取或释放所述盘面。

4.如权利要求3所述的纸盘粘盘设备，其特征在于，所述吸盘组件还包括：

滑杆，所述滑杆的一端与所述盘面安装板连接，另一端可滑动地穿设于所述推板；和

压缩弹簧，套设于所述滑杆，并位于所述盘面安装板和所述推板之间。

5.如权利要求1所述的纸盘粘盘设备，其特征在于，所述盘芯储料组件包括：

固定底盘；

固定盘，与所述固定底盘相对设置；

固定杆，所述固定杆的一端与所述固定底盘连接，另一端与所述固定盘；及

盘芯板，可滑动地套设于所述固定杆，并位于所述固定底盘和所述固定盘之间，所述盘芯套设于所述固定杆。

6.如权利要求5所述的纸盘粘盘设备，其特征在于，所述盘芯处理机构还包括：

转盘架，所述转盘架设有驱动件；

转动盘，设于所述驱动件背向所述转盘架的一侧，所述固定底盘设于所述转动盘背向所述驱动件的一侧，所述驱动件驱动所述转动盘带动所述盘芯储料组件转动；及

送料组件，包括设于所述转盘架并邻近所述转动盘设置的盘芯升降模组、可滑动地设于所述盘芯升降模组的插板及设于所述盘芯升降模组远离所述转盘架一端的感应器，所述感应器与所述盘芯升降模组连接；

所述盘芯升降模组驱动所述插板带动所述盘芯板和盘芯沿所述固定杆上升，触发所述感应器时，所述盘芯升降模组驱动所述插板带动所述盘芯板和盘芯沿所述固定杆下降或停止。

7.如权利要求6所述的纸盘粘盘设备，其特征在于，所述送料组件还包括：

固定板，设于所述盘芯升降模组和所述插板之间；

连接板，与所述固定板相对设置；

导轨，所述导轨的一端与所述连接板连接，另一端可滑动地穿过所述固定板与所述插板连接；及

盘芯气缸，设于所述连接板，并位于所述连接板和所述固定板之间，所述盘芯气缸面向所述固定板的一侧设置有推动板，所述推动板与所述固定板连接；

所述盘芯气缸驱动所述推动板，以使所述导轨带动所述插板靠近或远离所述盘芯升降模组。

8.如权利要求1所述的纸盘粘盘设备，其特征在于，所述机械手包括：

六轴机械臂，邻近所述胶水盘设置；

气缸底板，连接于所述六轴机械臂的一端；

平行夹气缸，设于所述气缸底板背向所述六轴机械臂的一侧，所述平行夹气缸设有两个相对设置的夹紧手指；及

两个盘芯夹爪，每一盘芯夹爪连接于一所述夹紧手指；

所述平行夹气缸驱动两个所述夹紧手指带动两个所述盘芯夹爪夹取或释放所述盘芯。

9.如权利要求1至8中任一项所述的纸盘粘盘设备，其特征在于，所述纸盘粘盘设备包括两个间隔设置的储料机构和两个间隔设置的抓取机构，每一储料机构邻近一所述抓取机构设置，所述储料机构与所述盘芯处理机构和所述涂胶机构分别设于所述传送带的相对两侧。