CN219602604U - 可抓取多个圆柱电池的抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可抓取多个圆柱电池的抓取机构，包括固定架、设于固定架上的第一驱动组件、设于第一驱动组件上的第二驱动组件以及设于第二驱动组件上的吸盘组件；第一驱动组件驱动第二驱动组件移动的方向与第二驱动组件驱动吸盘组件移动的方向相垂直；吸盘组件包括连接板，连接板上设有多个吸盘，每个吸盘用于吸附固定一个圆柱电池。本实用新型通过第一驱动组件与第二驱动组件来共同驱动吸盘组件移动，以带动吸盘组件上吸附固定的圆柱电池移动，实现了对圆柱电池的抓取移动功能。同时，吸盘组件包括多个吸盘，每个吸盘均能吸附固定一个圆柱电池，一次抓取操作便能抓取多个圆柱电池并进行移动，提升了运送电池的效率。

Description

可抓取多个圆柱电池的抓取机构

【技术领域】

本实用新型涉及电池加工技术领域，尤其涉及一种可抓取多个圆柱电池的抓取机构。

【背景技术】

随着新能源技术的发展，由多个单体电池组装而成的动力电池得到了广泛的应用。不论是圆柱电池、方形电池还是软包电池，在组装时都需要进行上料、输送、定位、测试、组装等步骤。其中，在上述步骤中，都会涉及到将电池从一个位置移动至另一个位置的情形。目前，对于电池的抓取动作通常是通过人工或机械臂进行。然而，现有的抓取装置通常不能一次抓取多个圆柱电池，导致运送电池的效率较低。

鉴于此，实有必要提供一种可抓取多个圆柱电池的抓取机构以克服上述缺陷。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种可抓取多个圆柱电池的抓取机构，旨在改善电池运送效率较低的问题，一次操作能同时抓取多个圆柱电池。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种可抓取多个圆柱电池的抓取机构，包括固定架、设于所述固定架上的第一驱动组件、设于所述第一驱动组件上的第二驱动组件以及设于所述第二驱动组件上的吸盘组件；所述第一驱动组件驱动所述第二驱动组件移动的方向与所述第二驱动组件驱动所述吸盘组件移动的方向相垂直；所述吸盘组件包括连接板，所述连接板上设有多个吸盘，每个吸盘用于吸附固定一个圆柱电池。

在一个优选实施方式中，所述第一驱动组件包括固定于所述固定架上的第一固定板、分别设于所述第一固定板两端的第一支撑块与第一固定部、架设于所述第一支撑块与所述第一固定部之间的第一驱动杆、设于所述第一驱动杆上的第一驱动块以及设于所述第一固定部远离所述第一支撑块一端的第一电机；所述第一电机与所述第一驱动杆同轴连接，以用于驱动所述第一驱动块相对于所述第一驱动杆滑动；所述第二驱动组件设于所述第一驱动块上。

在一个优选实施方式中，所述第一固定部内设有联轴器，所述第一电机通过所述联轴器与所述第一驱动杆连接。

在一个优选实施方式中，所述第一驱动组件还包括固定于所述固定架上的第一滑轨，所述第一滑轨与所述第一驱动杆平行；所述第二驱动组件还设有第一滑块；所述第一滑块开设有第一滑槽，所述第一滑块通过所述第一滑槽与所述第一滑轨可滑动连接。

在一个优选实施方式中，所述第一滑轨的相对两侧开设有第一限位槽，所述第一滑槽的侧壁相互靠近的一侧设有与所述第一限位槽相适配的第一限位部，所述第一限位部用于伸入到对应的所述第一限位槽内。

在一个优选实施方式中，所述固定架在靠近所述第一滑轨两端的预设位置均设有第一感应器，所述第二驱动组件设有与所述第一感应器相适配的第一感应件；当所述第二驱动组件移动至所述第一滑轨两端的预设位置时，所述第一感应器感应到所述第一感应件从而使所述第一电机停止运行。

在一个优选实施方式中，所述第二驱动组件包括固定于所述固定架上的第二固定板、分别设于所述第二固定板两端的第二支撑块与第二固定部、架设于所述第二支撑块与所述第二固定部之间的第二驱动杆、设于所述第二驱动杆上的第二驱动块以及设于所述第二固定部远离所述第二支撑块一端的第二电机；所述第二电机与所述第二驱动杆同轴连接，以用于驱动所述第二驱动块相对于所述第二驱动杆滑动；所述吸盘组件设于所述第二驱动块上。

在一个优选实施方式中，所述第二驱动组件还包括固定于所述第二固定板上的第二滑轨，所述第二滑轨与所述第二驱动杆平行；所述吸盘组件还设有第二滑块；所述第二滑块开设有第二滑槽，所述第二滑块通过所述第二滑槽与所述第二滑轨可滑动连接。

在一个优选实施方式中，所述第二固定板在靠近所述第二滑轨两端的预设位置均设有第二感应器，所述吸盘组件设有与所述第二感应器相适配的第二感应件；当所述吸盘组件移动至所述第二滑轨两端的预设位置时，所述第二感应器感应到所述第二感应件从而使所述第二电机停止运行。

在一个优选实施方式中，所述吸盘组件还包括设于所述第二驱动组件上的支架，所述连接板设于所述支架上，所述第二驱动组件的驱动方向法向垂直于所述连接板；所述吸盘设于所述连接板远离所述支架的一侧。

本实用新型提供的可抓取多个圆柱电池的抓取机构，通过第一驱动组件与第二驱动组件来共同驱动吸盘组件移动，以带动吸盘组件上吸附固定的圆柱电池移动，可到达一个平面预设范围内的任意位置，实现了对圆柱电池的抓取移动功能。同时，吸盘组件包括多个吸盘，每个吸盘均能吸附固定一个圆柱电池，从而一次抓取操作便能抓取多个圆柱电池并进行移动，提升了运送电池的效率。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型提供的可抓取多个圆柱电池的抓取机构的立体图；

图2为图1所示可抓取多个圆柱电池的抓取机构另一角度的立体图；

图3为图1所示可抓取多个圆柱电池的抓取机构又一角度的立体图；

图4为图1所示可抓取多个圆柱电池的抓取机构中连接板的立体图。

图中标号：100、可抓取多个圆柱电池的抓取机构；1、固定架；10、第一驱动组件；11、第一固定板；12、第一支撑块；13、第一固定部；14、第一驱动杆；15、第一驱动块；16、第一电机；17、联轴器；18、第一滑轨；181、第一限位槽；19、第一滑块；20、第二驱动组件；21、第二固定板；22、第二支撑块；23、第二固定部；24、第二驱动杆；25、第二驱动块；26、第二电机；27、第二滑轨；271、第二限位槽；28、第二滑块；30、吸盘组件；31、连接板；32、吸盘；33、支架；41、第一感应器；42、第一感应件；51、第二感应器；52、第二感应件。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本实用新型的实施例中，提供一种可抓取多个圆柱电池的抓取机构100，用于结合在其他设备上，以抓取圆柱电芯并运送至预定位置与部件处，实现对圆柱电芯的搬运。其他设备包括但不限于组装设备、测试设备、贴标设备等。

如图1-图3所示，可抓取多个圆柱电池的抓取机构100包括固定架1、设于固定上的第一驱动组件10、设于第一驱动组件10上的第二驱动组件20以及设于第二驱动组件20上的吸盘组件30。

其中，固定架1用于固定在其他设备或台面上，以实现整个机构的固定。

第一驱动组件10驱动第二驱动组件20移动的方向与第二驱动组件20驱动吸盘组件30移动的方向相垂直。在本实施例中，第一驱动组件10驱动第二驱动组件20以及吸盘组件30同时沿水平方向移动，第二驱动组件20驱动吸盘组件30沿竖直方向进行升降移动。

结合图4所示，吸盘组件30包括连接板31。连接板31为预设大小的矩形板，呈水平面设置，其上设有多个吸盘32，每个吸盘32用于吸附固定一个圆柱电池。具体的，吸盘32为气动吸嘴，可与外部的真空发生器连接，用于产生负压来吸取圆柱电芯。需要说明的是，圆柱电池(或圆柱电池)的负极端为圆形平面，可被吸盘32进行吸附。

其中，多个吸盘32呈矩形阵列分布，其间距与料盘中圆柱电池的间距相一致，从而多个吸盘32可同时吸附多个圆柱电池。进一步的，吸盘组件30还包括设于第二驱动组件20上的支架33，连接板31可拆卸设于支架33上。当所要搬运的圆柱电池的料盘结构改变时，可通过更换相应的连接板31及其吸盘32来进行适配，以提升本机构的适用性。

具体的，第二驱动组件20的驱动方向法向垂直于连接板31。即，连接板31呈水平放置，第二驱动组件20驱动连接板31沿竖直方向移动。吸盘32设于连接板31远离支架33的一侧，以便于吸取圆柱电池。

在一个实施例中，第一驱动组件10包括固定于固定架1上的第一固定板11、分别设于第一固定板11两端的第一支撑块12与第一固定部13、架设于第一支撑块12与第一固定部13之间的第一驱动杆14、设于第一驱动杆14上的第一驱动块15以及设于第一固定部13远离第一支撑块12一端的第一电机16。即，第一支撑块12与第一固定部13间隔设置，二者分别连接第一驱动杆14的两端，使得第一驱动杆14与第一固定板11平行间隔设置。

第一电机16与第一驱动杆14同轴连接，以用于驱动第一驱动块15相对于第一驱动杆14滑动。其中，第二驱动组件20设于第一驱动块15上，从而当第一驱动块15移动时，第二驱动组件20也随之移动。需要说明的是，第一电机16可以是伺服电机，第一驱动杆14则可以是丝杆，其中，第一固定部13内设有联轴器17，第一电机16通过联轴器17与第一驱动杆14连接。另外，第一驱动杆14也可以是螺纹杆，第一驱动块15则开设有螺纹孔，从而第一驱动块15通过螺接的方式套设在第一驱动杆14上，从而当第一驱动杆14相对于第一驱动块15发生相对转动时，第一驱动块15可沿着第一驱动杆14发生相对移动。

进一步的，第一驱动组件10还包括固定于固定架1上的第一滑轨18，第一滑轨18与第一驱动杆14平行。第二驱动组件20还设有第一滑块19。即，第二驱动组件20同时与第一驱动块15及第一滑轨18连接。第一滑块19开设有第一滑槽(图中未示出)，第一滑块通19过第一滑槽与第一滑轨18可滑动连接。

更进一步的，第一滑轨18的相对两侧开设有第一限位槽181。第一滑槽的侧壁相互靠近的一侧设有与第一限位槽181相适配的第一限位部(图中未示出)，第一限位部用于伸入到对应的第一限位槽181内，从而避免第一滑块19从第一滑轨18中脱落。

进一步的，固定架1在靠近第一滑轨18两端的预设位置均设有第一感应器41。第一感应器41包括上下间隔设置的两个感应片。第二驱动组件20设有与第一感应器41相适配的第一感应件42。第一感应件42包括一个片状感应触发装置。当第二驱动组件20移动至第一滑轨18两端的预设位置时，第一感应件42的感应触发装置穿过第一感应器41的两个感应片之间，使得第一感应器41能够感应到第一感应件42从而使第一电机16停止运行，进而实现对第二驱动组件20的精准移动控制。

在一个实施例中，第二驱动组件20包括固定于固定架1上的第二固定板21、分别设于第二固定板21两端的第二支撑块22与第二固定部23、架设于第二支撑块22与第二固定部23之间的第二驱动杆24、设于第二驱动杆24上的第二驱动块25以及设于第二固定部23远离第二支撑块22一端的第二电机26。即，第二支撑块22与第二固定部23间隔设置，二者分别连接第二驱动杆24的两端，使得第二驱动杆24与第二固定板21平行间隔设置。

第二电机26与第二驱动杆24同轴连接，以用于驱动第二驱动块25相对于第二驱动杆24滑动；吸盘组件30设于第二驱动块25上。其中，吸盘组件30设于第二驱动块25上，从而当第二驱动块25移动时，吸盘组件30也随之移动。第二驱动杆24也可以是螺纹杆，第二驱动块25则开设有螺纹孔，从而第二驱动块25通过螺接的方式套设在第二驱动杆24上，从而当第二驱动杆24相对于第二驱动块25发生相对转动时，第二驱动块25可沿着第二驱动杆24相对移动。

进一步的，第二驱动组件20还包括固定于第二固定板21上的第二滑轨27，第二滑轨27与第二驱动杆24平行。吸盘组件30还设有第二滑块28。即，第二滑块28同时与第二驱动块25与第二滑轨27连接。第二滑块28开设有第二滑槽(图中未示出)，第二滑块28通过第二滑槽与第二滑轨27可滑动连接。更进一步的，第二滑轨27的相对两侧开设有第二限位槽271。第二滑槽的侧壁相互靠近的一侧设有与第二限位槽271相适配的第二限位部(图中未示出)，第二限位部用于伸入到对应的第二限位槽271内，从而避免第二滑块28从第二滑轨27中脱落。

进一步的，第二固定板21在靠近第二滑轨27两端的预设位置均设有第二感应器51。第二感应器51包括上下间隔设置的两个感应片。吸盘组件30设有与第二感应器51相适配的第二感应件52。第二感应件52包括一个片状感应触发装置。当吸盘组件30移动至第二滑轨27两端的预设位置时，第二感应件52的感应触发装置穿过第二感应器51的两个感应片之间，使得第二感应器51感应到第二感应件52从而使第二电机26停止运行，进而实现对吸盘组件30的精准移动控制。

综上所述，本实用新型提供的可抓取多个圆柱电池的抓取机构100，通过第一驱动组件10与第二驱动组件20来共同驱动吸盘组件30移动，以带动吸盘组件30上吸附固定的圆柱电池移动，可到达一个平面预设范围内的任意位置，实现了对圆柱电池的抓取移动功能。同时，吸盘组件30包括多个吸盘32，每个吸盘32均能吸附固定一个圆柱电池，从而一次抓取操作便能抓取多个圆柱电池并进行移动，提升了运送电池的效率。

本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (10)

1.一种可抓取多个圆柱电池的抓取机构，其特征在于，包括固定架、设于所述固定架上的第一驱动组件、设于所述第一驱动组件上的第二驱动组件以及设于所述第二驱动组件上的吸盘组件；所述第一驱动组件驱动所述第二驱动组件移动的方向与所述第二驱动组件驱动所述吸盘组件移动的方向相垂直；所述吸盘组件包括连接板，所述连接板上设有多个吸盘，每个吸盘用于吸附固定一个圆柱电池。

2.如权利要求1所述的可抓取多个圆柱电池的抓取机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括固定于所述固定架上的第一固定板、分别设于所述第一固定板两端的第一支撑块与第一固定部、架设于所述第一支撑块与所述第一固定部之间的第一驱动杆、设于所述第一驱动杆上的第一驱动块以及设于所述第一固定部远离所述第一支撑块一端的第一电机；所述第一电机与所述第一驱动杆同轴连接，以用于驱动所述第一驱动块相对于所述第一驱动杆滑动；所述第二驱动组件设于所述第一驱动块上。

3.如权利要求2所述的可抓取多个圆柱电池的抓取机构，其特征在于，所述第一固定部内设有联轴器，所述第一电机通过所述联轴器与所述第一驱动杆连接。

4.如权利要求2所述的可抓取多个圆柱电池的抓取机构，其特征在于，所述第一驱动组件还包括固定于所述固定架上的第一滑轨，所述第一滑轨与所述第一驱动杆平行；所述第二驱动组件还设有第一滑块；所述第一滑块开设有第一滑槽，所述第一滑块通过所述第一滑槽与所述第一滑轨可滑动连接。

5.如权利要求4所述的可抓取多个圆柱电池的抓取机构，其特征在于，所述第一滑轨的相对两侧开设有第一限位槽，所述第一滑槽的侧壁相互靠近的一侧设有与所述第一限位槽相适配的第一限位部，所述第一限位部用于伸入到对应的所述第一限位槽内。

6.如权利要求4所述的可抓取多个圆柱电池的抓取机构，其特征在于，所述固定架在靠近所述第一滑轨两端的预设位置均设有第一感应器，所述第二驱动组件设有与所述第一感应器相适配的第一感应件；当所述第二驱动组件移动至所述第一滑轨两端的预设位置时，所述第一感应器感应到所述第一感应件从而使所述第一电机停止运行。

7.如权利要求1所述的可抓取多个圆柱电池的抓取机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括固定于所述固定架上的第二固定板、分别设于所述第二固定板两端的第二支撑块与第二固定部、架设于所述第二支撑块与所述第二固定部之间的第二驱动杆、设于所述第二驱动杆上的第二驱动块以及设于所述第二固定部远离所述第二支撑块一端的第二电机；所述第二电机与所述第二驱动杆同轴连接，以用于驱动所述第二驱动块相对于所述第二驱动杆滑动；所述吸盘组件设于所述第二驱动块上。

8.如权利要求7所述的可抓取多个圆柱电池的抓取机构，其特征在于，所述第二驱动组件还包括固定于所述第二固定板上的第二滑轨，所述第二滑轨与所述第二驱动杆平行；所述吸盘组件还设有第二滑块；所述第二滑块开设有第二滑槽，所述第二滑块通过所述第二滑槽与所述第二滑轨可滑动连接。

9.如权利要求8所述的可抓取多个圆柱电池的抓取机构，其特征在于，所述第二固定板在靠近所述第二滑轨两端的预设位置均设有第二感应器，所述吸盘组件设有与所述第二感应器相适配的第二感应件；当所述吸盘组件移动至所述第二滑轨两端的预设位置时，所述第二感应器感应到所述第二感应件从而使所述第二电机停止运行。

10.如权利要求1所述的可抓取多个圆柱电池的抓取机构，其特征在于，所述吸盘组件还包括设于所述第二驱动组件上的支架，所述连接板设于所述支架上，所述第二驱动组件的驱动方向法向垂直于所述连接板；所述吸盘设于所述连接板远离所述支架的一侧。