CN219057765U - 电池旋转搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电池旋转搬运机构，包括收料组件、第一平推气缸、第一固定架及设于第一固定架上的转筒，转筒沿竖直方向设有可转动的转轴，转轴的顶端固定有沿水平方向设置的驱动臂，驱动臂远离转轴的一端的底部设有用于吸附电池的吸盘；转轴的底端同轴设有驱动齿轮，第一平推气缸上设有直齿条，直齿条与驱动齿轮啮合连接；当第一平推气缸驱动直齿条沿直线往复运动时，驱动齿轮通过转轴带动驱动臂旋转，以将预设位置的电池吸附并移动至收料组件上。本实用新型实现了化直线运动为转动的效果，无需采用旋转气缸或电机便能实现电池的旋转搬运，降低了加工成本；且整个机构的结构简单，操作更为简便。

Description

电池旋转搬运机构

【技术领域】

本实用新型涉及电池加工技术领域，尤其涉及一种电池旋转搬运机构。

【背景技术】

随着新能源行业的快速发展，作为核心的电池也得到了广泛的应用，例如圆柱电池、方形电池、软包电池等，在电动汽车、手机等设备上均得到了广泛的使用。因此，作为与人生活息息相关的电池产品的安全性便成了需要关注的重点。电池的安全性所涉及到的因素包括材料本身、组装工艺、测试设备等。其中，电池在组装、测试等加工工序时，都会涉及到电池的定位、转运等。然而，现有对于电池可进行旋转搬运的机构通常设备都较为复杂，且通常需要用到旋转气缸或电机，导致加工成本较高。

鉴于此，实有必要提供一种电池旋转搬运机构以克服上述缺陷。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种电池旋转搬运机构，旨在改善现有的对于电池可进行旋转搬运的机构通常设备都较为复杂的问题，无需使用旋转气缸或电机，降低了加工成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种电池旋转搬运机构，包括收料组件、第一平推气缸、第一固定架及设于所述第一固定架上的转筒，所述转筒沿竖直方向设有可转动的转轴，所述转轴的顶端固定有沿水平方向设置的驱动臂，所述驱动臂远离所述转轴的一端的底部设有用于吸附电池的吸盘；所述转轴的底端同轴设有驱动齿轮，所述第一平推气缸上设有直齿条，所述直齿条与所述驱动齿轮啮合连接；当所述第一平推气缸驱动所述直齿条沿直线往复运动时，所述驱动齿轮通过所述转轴带动所述驱动臂旋转，以将预设位置的电池吸附并移动至所述收料组件上。

在一个优选实施方式中，所述第一固定架包括底板及垂直设于所述底板上的支撑板；所述转筒固定于所述支撑板上。

在一个优选实施方式中，所述第一固定架还包括设于所述底板与所述支撑板之间的加强板；所述直齿条与所述加强板法向垂直；所述加强板开设有供所述直齿条穿过的过孔。

在一个优选实施方式中，所述转轴与所述驱动臂之间设有第一升降气缸；所述第一升降气缸的固定端固定于所述转轴的顶端，所述驱动臂设于所述第一升降气缸的活动端上。

在一个优选实施方式中，所述收料组件包括导轨、可滑动连接于所述导轨上的第二固定架以及与所述第二固定架连接的第二平推气缸，所述第二平推气缸用于驱动所述第二固定架沿靠近或远离所述第一固定架的方向移动；所述第二固定架的顶部设有至少两个用于放置电池的治具；所述治具沿所述第二平推气缸的驱动方向并排设置。

在一个优选实施方式中，所述第二固定架包括底座、设于所述底座底部的滑块、设于所述底座顶部的支撑块以及设于所述支撑块远离所述底座一侧的承载板，所述治具设于所述承载板上，所述滑块套设于所述导轨上。

在一个优选实施方式中，所述导轨与所述滑块的数量为一一对应的两组，两个所述滑块通过第一连接块连接，所述第二平推气缸的活动端与所述第一连接块连接，以同时驱动两个所述滑块分别沿着对应的所述导轨滑动。

在一个优选实施方式中，所述治具包括设于所述承载板上并一侧具有开口的矩形框体，所述矩形框体围设形成用于容置电池的收容槽。

在一个优选实施方式中，所述支撑块上还设有第三平推气缸，所述第三平推气缸的活动端设有第二连接块，所述第二连接块上设有挡条；所述挡条呈水平设置并与所述矩形框体齐平；所述第三平推气缸用于通过所述第二连接块驱动所述挡条封闭或打开所述开口。

在一个优选实施方式中，所述第三平推气缸的活动端与所述第二连接块之间还设有第二升降气缸，所述第二升降气缸的固定端固定于所述第三平推气缸的活动端，所述第二升降气缸的活动端与所述第二连接块连接；所述第二升降气缸用于通过所述第二连接块驱动所述挡条进行升降运动。

本实用新型提供的电池旋转搬运机构，通过在第一平推气缸上设置直齿条以及在转轴的底部设有驱动齿轮，从而当第一平推气缸驱动直齿条沿直线方向往复运动时，会通过轮齿之间的啮合作用带动驱动齿轮旋转，进而带动驱动臂旋转，以将电池旋转搬运至预设位置，实现了化直线运动为转动的效果，无需采用旋转气缸或电机便能实现电池的旋转搬运，降低了加工成本；且整个机构的结构简单，操作更为简便。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型提供的电池旋转搬运机构的立体图；

图2为图1所示电池旋转搬运机构另一角度的立体图；

图3为图1所示电池旋转搬运机构又一角度的立体图；

图4为图1所示电池旋转搬运机构的局部立体分解图。

图中标号：100、电池旋转搬运机构；200、电池；10、收料组件；11、导轨；12、第二固定架；121、治具；1211、开口；1212、矩形框体；122、底座；123、滑块；124、支撑块；125、承载板；126、第一连接块；127、第三平推气缸；128、第二连接块；129、挡条；13、第二平推气缸；20、第一平推气缸；21、直齿条；30、第一固定架；31、底板；32、支撑板；33、加强板；331、过孔；40、转筒；41、转轴；42、驱动臂；43、吸盘；44、驱动齿轮；45、第一升降气缸；50、第二升降气缸。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本实用新型的实施例中，提供一种电池旋转搬运机构100，用于将预设位置的电池200通过旋转和/或平移等方式移动至另一预设位置，以完成对电池200的搬运，例如将上一工序加工完成的电池200转移至下一工序设备中，便于对电池200进行测试等操作。其中，电池200可以是圆柱电池、方形电池、软包电池等单体电池。在本实施例中，电池示例性的为软包电池。

需要先说明的是，下文中所涉及到的“气缸的固定端”是指该气缸固定在其他部件的部位；而“活动端”则是指气缸的驱动功能部位，即可活动部分。

如图1-图4所示，电池旋转搬运机构100包括收料组件10、第一平推气缸20、第一固定架30及设于第一固定架30上的转筒40。第一平推气缸20的固定端可固定在第一固定架30上，也可固定在其他设备上。

转筒40沿竖直方向设有可转动的转轴41，例如转轴41通过轴承等固定在转筒40内。转轴41的顶端固定有沿水平方向设置的驱动臂42，从而当转轴41转动时会带动驱动臂42沿水平面进行转动。驱动臂42远离转轴41的一端的底部设有用于吸附电池200的吸盘43。吸盘43可与抽真空装置(图中未示出)通过气管连接，并通过产生负压的方式来吸附固定电池200，从而带动电池200移动。

转轴41的底端同轴设有驱动齿轮44，第一平推气缸20上设有直齿条21。直齿条21与驱动齿轮44啮合连接。当第一平推气缸20驱动直齿条21沿直线往复运动时，驱动齿轮44通过转轴41带动驱动臂42旋转，以将预设位置的电池200吸附并移动至收料组件10上。即，当第一平推气缸20驱动直齿条21沿直线方向往复运动时，会通过轮齿之间的啮合作用带动驱动齿轮44旋转，进而带动驱动臂42旋转，以将电池200旋转搬运至预设位置，实现了化直线运动为转动的效果，无需采用旋转气缸或电机便能实现电池的旋转搬运。

进一步的，第一固定架30包括底板31及垂直设于底板31上的支撑板32。底板31用于固定在其他设备或地面上。转筒40固定于支撑板32上，从而使得转筒40可竖直设置。更进一步的，第一固定架30还包括设于底板31与支撑板32之间的加强板33。其中，直齿条21与加强板33法向垂直，以提升整个结构的紧凑性；且加强板33开设有供直齿条21穿过的过孔331，避免对直齿条21的行程造成阻碍。

进一步的，转轴41与驱动臂42之间设有第一升降气缸45；第一升降气缸45的固定端固定于转轴41的顶端，驱动臂42设于第一升降气缸45的活动端上。因此，在第一升降气缸45的驱动下，使得驱动臂42还能实现升降功能，提升了驱动臂42的活动范围。

在一个实施例中，如图1-图4所示，收料组件10包括导轨11、可滑动连接于导轨11上的第二固定架12以及与第二固定架12连接的第二平推气缸13。

第二平推气缸13用于驱动第二固定架12沿靠近或远离第一固定架30的方向移动。具体的，第一平推气缸20与第二平推气缸13的驱动方向位于同一水平面上且相互垂直。第二固定架12的顶部设有至少两个用于放置电池的治具121。治具121沿第二平推气缸13的驱动方向并排设置。因此，通过第二平推气缸13的驱动作用，可改变治具121与驱动臂42的吸盘43的相对位置，使得吸盘43上的电池200既能对齐其中一个治具121，也能对齐另一个治具121，实现了多工位加工。

具体的，第二固定架12包括底座122、设于底座122底部的滑块123、设于底座122顶部的支撑块124以及设于支撑块124远离底座122一侧的承载板125。其中，支撑块124的数量为两个。治具121设于承载板125上，滑块123套设于导轨11上。

进一步的，导轨11与滑块123的数量为一一对应的两组，两个滑块123通过第一连接块126连接，第二平推气缸13的活动端与第一连接块126连接，以同时驱动两个滑块123分别沿着对应的导轨11滑动，从而实现了对底座122及其上的治具121的移动。

具体的，治具121包括设于承载板125上并一侧具有开口1211的矩形框体1212，矩形框体1212围设形成用于容置电池的收容槽。收容槽的形状大小可根据所要固定的电池200的大小进行相应的设置，即，矩形框体1212可拆卸设置。矩形框体1212的开口1211可供电池200沿水平方向穿过以进入收容槽内。

进一步的，支撑块124上还设有第三平推气缸127。第三平推气缸127的活动端设有第二连接块128，第二连接块128上设有挡条129。挡条129呈水平设置并与矩形框体1212齐平；第三平推气缸127用于通过第二连接块128驱动挡条129封闭或打开开口1211，从而实现对收容槽的封闭，避免电池200在测试等操作时出现掉落等情形。

进一步的，第三平推气缸127的活动端与第二连接块128之间还设有第二升降气缸50，第二升降气缸50的固定端固定于第三平推气缸127的活动端，第二升降气缸50的活动端与第二连接块128连接。第二升降气缸50用于通过第二连接块128驱动挡条129进行升降运动，从而当驱动臂42转动至第二固定架12上方时，第二升降气缸50驱动挡条129下降，避免对驱动臂42的转动造成阻碍。

综上所述，本实用新型提供的电池旋转搬运机构100，通过在第一平推气缸20上设置直齿条21以及在转轴41的底部设有驱动齿轮44，从而当第一平推气缸20驱动直齿条21沿直线方向往复运动时，会通过轮齿之间的啮合作用带动驱动齿轮44旋转，进而带动驱动臂42旋转，以将电池200旋转搬运至预设位置，实现了化直线运动为转动的效果，无需采用旋转气缸或电机便能实现电池的旋转搬运，降低了加工成本；且整个机构的结构简单，操作更为简便。

本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (10)

1.一种电池旋转搬运机构，其特征在于，包括收料组件、第一平推气缸、第一固定架及设于所述第一固定架上的转筒，所述转筒沿竖直方向设有可转动的转轴，所述转轴的顶端固定有沿水平方向设置的驱动臂，所述驱动臂远离所述转轴的一端的底部设有用于吸附电池的吸盘；所述转轴的底端同轴设有驱动齿轮，所述第一平推气缸上设有直齿条，所述直齿条与所述驱动齿轮啮合连接；当所述第一平推气缸驱动所述直齿条沿直线往复运动时，所述驱动齿轮通过所述转轴带动所述驱动臂旋转，以将预设位置的电池吸附并移动至所述收料组件上。

2.如权利要求1所述的电池旋转搬运机构，其特征在于，所述第一固定架包括底板及垂直设于所述底板上的支撑板；所述转筒固定于所述支撑板上。

3.如权利要求2所述的电池旋转搬运机构，其特征在于，所述第一固定架还包括设于所述底板与所述支撑板之间的加强板；所述直齿条与所述加强板法向垂直；所述加强板开设有供所述直齿条穿过的过孔。

4.如权利要求1所述的电池旋转搬运机构，其特征在于，所述转轴与所述驱动臂之间设有第一升降气缸；所述第一升降气缸的固定端固定于所述转轴的顶端，所述驱动臂设于所述第一升降气缸的活动端上。

5.如权利要求1所述的电池旋转搬运机构，其特征在于，所述收料组件包括导轨、可滑动连接于所述导轨上的第二固定架以及与所述第二固定架连接的第二平推气缸，所述第二平推气缸用于驱动所述第二固定架沿靠近或远离所述第一固定架的方向移动；所述第二固定架的顶部设有至少两个用于放置电池的治具；所述治具沿所述第二平推气缸的驱动方向并排设置。

6.如权利要求5所述的电池旋转搬运机构，其特征在于，所述第二固定架包括底座、设于所述底座底部的滑块、设于所述底座顶部的支撑块以及设于所述支撑块远离所述底座一侧的承载板，所述治具设于所述承载板上，所述滑块套设于所述导轨上。

7.如权利要求6所述的电池旋转搬运机构，其特征在于，所述导轨与所述滑块的数量为一一对应的两组，两个所述滑块通过第一连接块连接，所述第二平推气缸的活动端与所述第一连接块连接，以同时驱动两个所述滑块分别沿着对应的所述导轨滑动。

8.如权利要求6所述的电池旋转搬运机构，其特征在于，所述治具包括设于所述承载板上并一侧具有开口的矩形框体，所述矩形框体围设形成用于容置电池的收容槽。

9.如权利要求8所述的电池旋转搬运机构，其特征在于，所述支撑块上还设有第三平推气缸，所述第三平推气缸的活动端设有第二连接块，所述第二连接块上设有挡条；所述挡条呈水平设置并与所述矩形框体齐平；所述第三平推气缸用于通过所述第二连接块驱动所述挡条封闭或打开所述开口。

10.如权利要求9所述的电池旋转搬运机构，其特征在于，所述第三平推气缸的活动端与所述第二连接块之间还设有第二升降气缸，所述第二升降气缸的固定端固定于所述第三平推气缸的活动端，所述第二升降气缸的活动端与所述第二连接块连接；所述第二升降气缸用于通过所述第二连接块驱动所述挡条进行升降运动。

Images