CN219534488U - 一种料盒的自动开盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料盒的自动开盖装置，包括安装座，安装座上沿预设方向滑动连接有解锁机构；解锁机构包括安装板，安装板上安装有解锁件和用于驱动驱动解锁件转动的第一驱动组件；其中，安装板包括一解锁面，解锁件的一端凸出于解锁面设置。工作时，驱动解锁机构朝靠近盒体的方向移动，使解锁面贴合于料盒的盒盖一端面，解锁件会伸入于盒盖内并与锁扣件相配合，第一驱动组件运行以驱动解锁件转动，从而带动锁扣件至解锁状态，解锁机构缩回移动，带动盒盖与盒体分离，完成开盖工作；通过本料盒的自动开盖装置能够实现自动解锁并开盖的过程，方便快捷，有利于提高工作效率。

Description

一种料盒的自动开盖装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种料盒的自动开盖装置。

背景技术

为提高晶圆的上料效率，并且避免晶圆上料过程中受到环境污染，晶圆通常放置于料盒内，通过转运料盒，实现晶圆的批量上料，料盒转运过程中，盒盖保持锁定状态。

现有技术中的晶圆上料时，需将盒盖打开，而通常盒盖上设置有锁扣机构，需要将锁扣机构解锁后方能打开盒盖，通常采用人工操作的方式，一方面工作效率收到影响，另一方面人工操作的平稳性较差，容易损坏到精密的晶圆，因此该方式无法适应于自动化生产流程。

鉴于此，需要对现有技术中的料盒开盖方式加以改进，以解决人工操作开盖效率低的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种料盒的自动开盖装置，解决以上的技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种料盒的自动开盖装置，包括安装座，所述安装座上沿预设方向滑动连接有解锁机构；

所述解锁机构包括安装板，所述安装板上安装有解锁件和用于驱动驱动所述解锁件转动的第一驱动组件；

其中，所述安装板包括一解锁面，所述解锁件的一端凸出于所述解锁面设置。

可选的，所述安装座上沿预设方向设有滑轨组件和第二驱动组件，所述安装板滑动连接于所述滑轨组件上；

所述第二驱动组件的驱动端与所述安装板连接，用于驱动所述安装板沿预设方向直线运动。

可选的，所述解锁面上还设有用于吸附料盒的吸盘组件。

可选的，所述吸盘组件的数量为两个，两个所述吸盘组件分别位于所述解锁件的两侧。

可选的，所述解锁机构还包括传动组件，所述传动组件的两端分别与所述解锁件和所述第一驱动组件的驱动端连接。

可选的，所述传动组件为曲柄连杆组件，所述曲柄连杆组件包括连杆，以及与所述连杆连接的滑块；

所述滑块与所述第一驱动组件的驱动端连接，所述连杆与所述解锁件连接；所述第一驱动组件运行以带动所述滑块移动，所述滑块推动所述连杆转动，以带动所述解锁件转动。

可选的，所述料盒的自动开盖装置还包括工作台，所述安装座设于所述工作台上；

所述工作台的两侧分别设有用于输送料盒的输送机构，以及用于取料的取料机构。

可选的，所述取料机构包括设于所述工作台上的第二直线模组，所述第二直线模组的驱动端连接有用于取料的夹爪组件。

可选的，所述输送机构包括升降模组，所述升降模组的驱动端连接有第一直线模组，所述第一直线模组的驱动端设有容置放置料盒的载板。

可选的，所述载板上并排设有两个用于容置放置料盒的容置工位。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：工作时，驱动解锁机构朝靠近盒体的方向移动，使解锁面贴合于料盒的盒盖一端面，解锁件会伸入于盒盖内并与锁扣件相配合，第一驱动组件运行以驱动解锁件转动，从而带动锁扣件至解锁状态，解锁机构缩回移动，带动盒盖与盒体分离，完成开盖工作；通过本料盒的自动开盖装置能够实现自动解锁并开盖的过程，方便快捷，有利于提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本料盒的自动开盖装置的整体结构示意图；

图2为本料盒的自动开盖装置的工作台的结构示意图；

图3为本料盒的自动开盖装置的输送机构的结构示意图；

图4为本料盒的自动开盖装置的安装座和解锁机构的结构示意图之一；

图5为本料盒的自动开盖装置的安装座和解锁机构的结构示意图之二；

图6为本料盒的自动开盖装置的解锁件驱动部分的结构示意图。

图示说明：安装座1、解锁机构2、安装板21、解锁件22、第一驱动组件23、解锁面211、滑轨组件24、第二驱动组件25、吸盘组件26、传动组件27、连杆271、滑块272、工作台3、输送机构4、取料机构5、第二直线模组51、夹爪组件52、升降模组41、第一直线模组42、载板43。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型实施例提供了一种料盒的自动开盖装置，包括安装座1，所述安装座1上沿预设方向滑动连接有解锁机构2；

所述解锁机构2包括安装板21，所述安装板21上安装有解锁件22和用于驱动驱动所述解锁件22转动的第一驱动组件23；

其中，所述安装板21包括一解锁面211，所述解锁件22的一端凸出于所述解锁面211设置。

需要说明的是，料盒包括盒体和设于盒体一端面的盒盖，其中盒盖上预设位置开设有锁扣孔，锁扣孔内安装有锁扣件，锁扣件的两端分别与所述盒盖和盒体连接，转动锁扣件时，可以使锁扣件和盒体连接或者分离；

本实用新型的工作原理为：工作时，驱动所述解锁机构2朝靠近盒体的方向移动，使解锁面211贴合于料盒的盒盖一端面，解锁件22会伸入于盒盖内并与锁扣件相配合，第一驱动组件23运行以驱动所述解锁件22转动，从而带动锁扣件至解锁状态，解锁机构2缩回移动，带动盒盖与盒体分离，完成开盖工作；相较于现有技术中的料盒开盖方式，通过本料盒的自动开盖装置能够实现自动解锁并开盖的过程，方便快捷，有利于提高工作效率。

在本实施例中，所述安装座1上沿预设方向设有滑轨组件24和第二驱动组件25，所述安装板21滑动连接于所述滑轨组件24上；所述第二驱动组件25的驱动端与所述安装板21连接，用于驱动所述安装板21沿预设方向直线运动。

结合图5所示，本方案中的第二驱动组件25为直线气缸，通过第二驱动组件25驱动解锁机构2沿滑轨组件24移动，从而使解锁机构2靠近或远离料盒，实现开盖和盒盖的过程；当料盒打开取料完成后，需要将料盒的盒盖盖上，因此需要通过第二驱动组件25将盒盖推回至盒体上，解锁件22反向转动，以实现锁扣的工作，并对空的料盒进行集中下料处理。

在本实施例中，所述解锁面211上还设有用于吸附料盒的吸盘组件26。工作时，当所述解锁面211贴合于料盒的盒盖一端面时，所述吸盘组件26运行以吸附住料盒的盒盖，一方面能够定位住盒盖，避免开盖过程中盒盖移动；另一方面，以便于能够带动盒盖与盒体分离，实现开盖的过程。

作为本实施例的一优选方案，所述吸盘组件26的数量为两个，两个所述吸盘组件26分别位于所述解锁件22的两侧。即在盒盖的两侧部分别提供一吸力吸附住盒盖，提高受力的稳定性。

在本实施例中，所述解锁机构2还包括传动组件27，所述传动组件27的两端分别与所述解锁件22和所述第一驱动组件23的驱动端连接。需要说明的是，本方案通过增加转动组件来将第一驱动组件23的驱动力传递至锁扣件，以便于能够将第一驱动组件23和锁扣件分别集成到安装板21上，有利于节约安装空间，优化了整体的空间排布。

作为本实施例的一优选方案，所述传动组件27为曲柄连杆组件，所述曲柄连杆组件包括连杆271，以及与所述连杆271连接的滑块272；所述滑块272与所述第一驱动组件23的驱动端连接，所述连杆271与所述解锁件22连接；所述第一驱动组件23运行以带动所述滑块272移动，所述滑块272推动所述连杆271转动，以带动所述解锁件22转动。具体说明的是，本方案采用曲柄连杆271的传动组件27，通过曲柄连杆组件将第一驱动组件23的直线运动转化为解锁件22的转动。

在本实施例中，自动开盖装置还包括工作台3，所述安装座1设于所述工作台3上；所述工作台3的两侧分别设有用于输送料盒的输送机构4，以及用于取料的取料机构5。

工作时，通过输送机构4来对料盒进行上料或者下料，当输送机构4带动料盒移动至预定工位时，解锁机构2运行以对料盒进行解锁开盖工作，取料机构5对开盖的料盒进行取料工作，取出料盒中的物料并输送至指定工位；输送机构4再对于取料完成的空料盒进行下料工作。

在本实施例中，所述取料机构5包括设于所述工作台3上的第二直线模组51，所述第二直线模组51的驱动端连接有用于取料的夹爪组件52。需要说明的是，本方案中的夹爪组件52为吸盘结构，通过吸盘结构来吸附住物料。

在本实施例中，所述输送机构4包括升降模组41，所述升降模组41的驱动端连接有第一直线模组42，所述第一直线模组42的驱动端设有容置放置料盒的载板43。升降模组41能够调节料盒的空间高度，以便于能够与开盖机构的解锁位置相匹配，第一直线模组42运行以带动料盒进行上下料工作。

进一步说明地是，所述载板43上并排设有两个用于容置放置料盒的容置工位。即本方案中的输送机构4设有两个容置工位，能够同时输送两个料盒，其中一个料盒进行开盖解锁工作，另一个料盒进行取料工作，以便于能够节约工时，提高工作效率。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种料盒的自动开盖装置，其特征在于，包括安装座，所述安装座上沿预设方向滑动连接有解锁机构；

所述解锁机构包括安装板，所述安装板上安装有解锁件和用于驱动驱动所述解锁件转动的第一驱动组件；

其中，所述安装板包括一解锁面，所述解锁件的一端凸出于所述解锁面设置。

2.根据权利要求1所述的料盒的自动开盖装置，其特征在于，所述安装座上沿预设方向设有滑轨组件和第二驱动组件，所述安装板滑动连接于所述滑轨组件上；

所述第二驱动组件的驱动端与所述安装板连接，用于驱动所述安装板沿预设方向直线运动。

3.根据权利要求1所述的料盒的自动开盖装置，其特征在于，所述解锁面上还设有用于吸附料盒的吸盘组件。

4.根据权利要求3所述的料盒的自动开盖装置，其特征在于，所述吸盘组件的数量为两个，两个所述吸盘组件分别位于所述解锁件的两侧。

5.根据权利要求1所述的料盒的自动开盖装置，其特征在于，所述解锁机构还包括传动组件，所述传动组件的两端分别与所述解锁件和所述第一驱动组件的驱动端连接。

6.根据权利要求5所述的料盒的自动开盖装置，其特征在于，所述传动组件为曲柄连杆组件，所述曲柄连杆组件包括连杆，以及与所述连杆连接的滑块；

所述滑块与所述第一驱动组件的驱动端连接，所述连杆与所述解锁件连接；所述第一驱动组件运行以带动所述滑块移动，所述滑块推动所述连杆转动，以带动所述解锁件转动。

7.根据权利要求1所述的料盒的自动开盖装置，其特征在于，还包括工作台，所述安装座设于所述工作台上；

所述工作台的两侧分别设有用于输送料盒的输送机构，以及用于取料的取料机构。

8.根据权利要求7所述的料盒的自动开盖装置，其特征在于，所述取料机构包括设于所述工作台上的第二直线模组，所述第二直线模组的驱动端连接有用于取料的夹爪组件。

9.根据权利要求7所述的料盒的自动开盖装置，其特征在于，所述输送机构包括升降模组，所述升降模组的驱动端连接有第一直线模组，所述第一直线模组的驱动端设有容置放置料盒的载板。

10.根据权利要求9所述的料盒的自动开盖装置，其特征在于，所述载板上并排设有两个用于容置放置料盒的容置工位。