CN112173680A - 一种马达摆盘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种马达摆盘机，包括机架、移盘装置、上料装置和罩壳装置，机架设有摆盘工位和下料工位；移盘装置设于机架，用于承载托盘，并可驱动托盘往复移动于摆盘工位和下料工位；上料装置设于机架，用于拿取马达并将马达放置于位于摆盘工位的托盘；罩壳装置设于机架，摆盘工位和下料工位的纵向投影位于罩壳装置的纵向投影内。通过上述结构，能够拿取马达并将马达摆放至托盘，整个过程可减少人工操作，降低作业人员的劳动强度。

Description

一种马达摆盘机

技术领域

本发明涉及马达生产设备技术领域，特别涉及一种马达摆盘机。

背景技术

对于马达的生产，在装配生产线上将马达组装完成后，需要将马达摆放至托盘的槽位内，然后将托盘移送至其他位置。一般的，通过人工拿取马达并将马达逐一摆放至托盘，该项操作较为繁复，作业人员需要反复进行拿放马达的操作，使得作业人员的劳动强度较大。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种马达摆盘机，能够将马达摆放至托盘，减少人工操作，降低作业人员劳动强度。

根据本发明的实施例，提供一种马达摆盘机，用于将马达摆放至托盘，其包括：机架，设有摆盘工位和下料工位；移盘装置，设于所述机架，用于承载托盘，并可驱动托盘往复移动于摆盘工位和下料工位；上料装置，设于所述机架，用于拿取马达并将马达放置于位于摆盘工位的托盘；罩壳装置，设于所述机架，所述摆盘工位和下料工位的纵向投影位于罩壳装置的纵向投影内。

根据一些实施例，所述移盘装置包括：底架，设于所述机架；移盘导轨，设于所述底架；载料架，滑动设于所述移盘导轨，所述载料架上设有定位组件；驱动件，设于所述底架并与载料架相连。

根据一些实施例，所述定位组件包括第一定位块和第二定位块，所述第一定位块与第二定位块间隔布置，以在第一定位块与第二定位块之间形成用于放置托盘的定位空间，所述第一定位块滑动设于载料架，第二定位块固定设于载料架。

根据一些实施例，所述载料架设有两组所述定位组件，其中一组定位组件的第一定位块和第二定位块沿X轴向排列，另一组定位组件的第一定位块和第二定位块沿Y轴向排列。

根据一些实施例，所述上料装置包括三轴副和夹具，所述三轴副设于所述机架，所述夹具与所述三轴副相连。

根据一些实施例，所述三轴副包括：X轴副，包括第一安装架、第一导轨、第一导向架、第一丝杆和第一电机，所述第一安装架设于机架，第一导轨设于第一安装架，第一导向架滑动设于第一导轨，第一丝杆穿设于第一导向架，第一电机设于第一安装架并与第一丝杆传动连接；Y轴副，包括第二安装架、第二导轨、第二导向架、第二丝杆和第二电机，所述第二安装架设于第一导向架，第二导轨设于第二安装架，第二导向架滑动设于第二导轨，第二丝杆穿设于第二导向架，第二电机设于第二安装架并与第二丝杆传动连接；Z轴副，包括第三安装架、第三导轨、第三导向架、第三丝杆和第三电机，所述第三安装架设于第二导向架，第三导轨设于第三安装架，第三导向架滑动设于第三导轨，第三丝杆穿设于第三导向架，第三电机设于第三安装架并与第三丝杆传动连接；第四安装架，设于所述第三导向架；第一移盘气缸，设于所述第四安装架，所述第一移盘气缸与夹具相连以能够驱动夹具旋转。

根据一些实施例，所述罩壳装置包括：罩壳主体，设于所述机架，所述摆盘工位位于罩壳主体的内侧；挡盖，盖设于所述下料工位的上方，所述挡盖的一侧与罩壳主体转动连接以使挡盖能够相对罩壳主体上下摆动。

根据一些实施例，所述挡盖上设有止推组件，包括止推组件包括止推块和弹簧，所述止推块滑动设于挡盖，且止推块的一侧设有与第一定位块配合的止推斜面，所述弹簧设于止推块的另一侧与挡盖之间。

有益效果：通过上述结构，能够拿取马达并将马达摆放至托盘，整个过程可减少人工操作，降低作业人员的劳动强度。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1为本发明马达摆盘机实施例的结构图；

图2为图1中所示马达摆盘机移除罩壳装置后的结构图；

图3为图2中所示上料装置的结构图；

图4为图2中所示移盘装置的结构图；

图5为图4中所示载料架的俯视图；

图6为止推组件与第一定位块的配合示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图6，一种马达摆盘机，用于将马达摆放至托盘50，该马达摆盘机包括机架10、移盘装置20、上料装置30和罩壳装置40。其中，在机架10上设置有摆盘工位和下料工位，移盘装置20、上料装置30和罩壳装置40均设置于机架10上。移盘装置20用于承载托盘50，且移盘装置20可驱动托盘50往复移动于摆盘工位和下料工位，即移盘装置20可将托盘50自摆盘工位移动至下料工位，亦可将托盘50自下料工位移动至摆盘工位。上料装置30用于拿取其他设备移送过来的马达，托盘50移动至位于摆盘工位时，上料装置30将马达放置于位于摆盘工位的托盘50。摆盘工位和下料工位的纵向投影均位于罩壳装置40的纵向投影内，避免外界异物干扰移盘装置20运行。

上述马达摆盘机的一种工作方式如下：人工或机械手将空的托盘50于下料工位放置于移盘装置20，移盘装置20驱动该托盘50自下料工位移动至摆盘工位，上料装置30逐一拿取马达并将马达摆放至该托盘50，移盘装置20驱动该托盘50自摆盘工位移动至下料工位，人工或机械手将装载有马达的托盘50移出。如上，通过上述结构，能够拿取马达并将马达摆放至托盘50，整个过程可减少人工操作，降低作业人员的劳动强度。

参照图4和图5，移盘装置20包括底架21、移盘导轨22、载料架23和驱动件24，底架21设置于机架10上，移盘导轨22和驱动件24设置于底架21上，载料架23滑动设置于移盘导轨22上，在载料架23上设置有定位组件25，该定位组件25用于定位托盘50。驱动件24与载料架23相连接以能够驱动载料架23沿着移盘导轨22滑动。其中，驱动件24可设置为伸缩式气缸、电推杆等。

具体的，定位组件25包括第一定位块251和第二定位块252，第一定位块251和第二定位块252间隔布置，以在两者之间形成用于放置托盘50的定位空间，第一定位块251滑动设置于载料架23上，第二定位块252固定设置于载料架23上。将托盘50放置于定位空间，然后推动第一定位块251滑动，以将托盘50的两侧分别抵靠第一定位块251和第二定位块252，当需要取出托盘50时，推动第一定位块251反向移动。

在载料架23上设置有两组定位组件25，其中一组定位组件25的第一定位块251和第二定位块252沿X轴向排列，另一组定位组件25的第一定位块251和第二定位块252沿Y轴向排列，以便将托盘50横向定位。

参照图3，上料装置30包括三轴副和夹具31，三轴副设置于机架10上，夹具31与三轴副相连接。三轴副可驱动夹具31沿着X轴向、Y轴向和Z轴向移动，以便拿放马达。夹具31可以由拇指气缸以及设置于拇指气缸上的两个夹爪构成，亦可设置为相对布置的两个伸缩式气缸，每个伸缩式气缸的活塞杆上连接一夹爪。

具体的，三轴副包括X轴副32、Y轴副33、Z轴副34、第四安装架35和第一移盘气缸36，X轴副32包括第一安装架321、第一导轨322、第一导向架323、第一丝杆324和第一电机325，第一安装架321设置于机架10上，第一导轨322设于第一安装架321，第一导向架323滑动设于第一导轨322，第一丝杆324穿设于第一导向架323，第一电机325设于第一安装架321并与第一丝杆324传动连接；Y轴副33包括第二安装架331、第二导轨332、第二导向架333、第二丝杆334和第二电机，第二安装架331设于第一导向架323，第二导轨332设于第二安装架331，第二导向架333滑动设于第二导轨332，第二丝杆334穿设于第二导向架333，第二电机设于第二安装架331并与第二丝杆334传动连接；Z轴副34包括第三安装架341、第三导轨342、第三导向架343、第三丝杆344和第三电机345，第三安装架341设于第二导向架333，第三导轨342设于第三安装架341，第三导向架343滑动设于第三导轨342，第三丝杆344穿设于第三导向架343，第三电机345设于第三安装架341并与第三丝杆344传动连接；第四安装架35设于第三导向架343；第一移盘气缸36设于第四安装架35，第一移盘气缸36与夹具31相连以能够驱动夹具31旋转。第一导轨322沿X轴向布置，第二导轨332沿Y轴向布置，第三导轨342沿Z轴向布置。第一电机325驱动第一丝杆324转动，进而驱动第一导向架323沿第一导轨322滑动；第二电机驱动第二丝杆334转动，进而驱动第二导向架333沿第二导轨332滑动；第三电机345驱动第三丝杆344转动，进而驱动第三导向架343沿第三导轨342滑动。

在一些实施例中，三轴副还可由回转式机械手代替。

罩壳装置40包括罩壳主体41和挡盖42，罩壳主体41设置于机架10上，摆盘工位位于罩壳主体41的内侧，挡盖42盖设于下料工位的上方，挡盖42的一侧与罩壳主体41通过铰链、合页等结构转动连接，以使挡盖42能够相对罩壳主体41上下摆动。当需要放置或拿取托盘50时，将挡盖42朝上转动掀起。

参照图6，在一些实施例中，在挡盖42上设置有止推组件43，该止推组件43包括止推块431和弹簧432，止推块431滑动设置于挡盖42上，且止推块431的一侧设置有与第一定位块251配合的止推斜面433，弹簧432设置于止推块431的另一侧与挡盖42之间。将空的托盘50放置于载料架23后，将挡盖42朝下转动盖合，在此过程中，止推斜面433接触于第一定位块251的背向于定位空间的一侧，通过止推块431可推动第一定位块251朝向定位空间移动，以将托盘50抵靠于第一定位块251和第二定位块252，避免出现作业人员忘记推动第一定位块251而导致托盘50未能准确定位。

其中，可在挡盖42上设置第一导槽或第一导杆，止推块431设置于该第一导槽或第一导杆，止推块431可沿该第一导槽或第一导杆滑动。同样的，可在载料架23上设置第二导槽或第二导杆，第一定位块251设置于该第二导槽或第二导杆以能够沿其滑动。

此外，移盘导轨22沿着X轴向布置，即托盘50沿着X轴向往复移动于摆盘工位和下料工位。止推组件43设置为两组，第一组止推组件43的止推块431沿X轴向移动，第二组止推组件43的止推块431沿Y轴向移动。对于第二组止推组件43，其止推块431的朝向摆盘工位的一侧还设置有导向斜面，导向斜面连接止推斜面433，当托盘50自摆盘工位移动至下料工位时，对应的第一定位块251可推压导向斜面，以使该止推块431反向移动。

在一些实施例中，挡盖42可以滑动设置于罩壳主体41，以使挡盖42可相对罩壳主体41上下滑动。

在一些实施例中，定位组件25包括第三定位块，第三定位块设置于载料架23的顶部，托盘50上设置有适配第三定位块的插槽。将托盘50放置于载料架23上，并使第三定位块插设于插槽，可将托盘50定位。

一些托盘50的槽位设置有弹性卡结构，用以将马达卡装定位，避免马达在运输过程中晃动，受到弹性卡结构的限制，夹具在将马达释放后，马达无法完全置入槽位。为此，在第四安装架35上设置有第二移盘气缸，第二移盘气缸与压块相连接，压块位于夹具31的侧方。将马达放置于托盘50后，夹具31释放，第二移盘气缸驱动压块下移，压块压设于马达，以将马达置入托盘50上的槽位。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种马达摆盘机，用于将马达摆放至托盘（50），其特征在于，包括：

机架（10），设有摆盘工位和下料工位；

移盘装置（20），设于所述机架（10），用于承载托盘（50），并可驱动托盘（50）往复移动于摆盘工位和下料工位；

上料装置（30），设于所述机架（10），用于拿取马达并将马达放置于位于摆盘工位的托盘（50）；

罩壳装置（40），设于所述机架（10），所述摆盘工位和下料工位的纵向投影位于罩壳装置（40）的纵向投影内。

2.根据权利要求1所述的一种马达摆盘机，其特征在于，所述移盘装置（20）包括：

底架（21），设于所述机架（10）；

移盘导轨（22），设于所述底架（21）；

载料架（23），滑动设于所述移盘导轨（22），所述载料架（23）上设有定位组件（25）；

驱动件（24），设于所述底架（21）并与载料架（23）相连。

3.根据权利要求2所述的一种马达摆盘机，其特征在于，所述定位组件（25）包括第一定位块（251）和第二定位块（252），所述第一定位块（251）与第二定位块（252）间隔布置，以在第一定位块（251）与第二定位块（252）之间形成用于放置托盘（50）的定位空间，所述第一定位块（251）滑动设于载料架（23），第二定位块（252）固定设于载料架（23）。

4.根据权利要求3所述的一种马达摆盘机，其特征在于，所述载料架（23）设有两组所述定位组件（25），其中一组定位组件（25）的第一定位块（251）和第二定位块（252）沿X轴向排列，另一组定位组件（25）的第一定位块（251）和第二定位块（252）沿Y轴向排列。

5.根据权利要求1所述的一种马达摆盘机，其特征在于，所述上料装置（30）包括三轴副和夹具（31），所述三轴副设于所述机架（10），所述夹具（31）与所述三轴副相连。

6.根据权利要求5所述的一种马达摆盘机，其特征在于，所述三轴副包括：

X轴副（32），包括第一安装架（321）、第一导轨（322）、第一导向架（323）、第一丝杆（324）和第一电机（325），所述第一安装架（321）设于机架（10），第一导轨（322）设于第一安装架（321），第一导向架（323）滑动设于第一导轨（322），第一丝杆（324）穿设于第一导向架（323），第一电机（325）设于第一安装架（321）并与第一丝杆（324）传动连接；

Y轴副（33），包括第二安装架（331）、第二导轨（332）、第二导向架（333）、第二丝杆（334）和第二电机，所述第二安装架（331）设于第一导向架（323），第二导轨（332）设于第二安装架（331），第二导向架（333）滑动设于第二导轨（332），第二丝杆（334）穿设于第二导向架（333），第二电机设于第二安装架（331）并与第二丝杆（334）传动连接；

Z轴副（34），包括第三安装架（341）、第三导轨（342）、第三导向架（343）、第三丝杆（344）和第三电机（345），所述第三安装架（341）设于第二导向架（333），第三导轨（342）设于第三安装架（341），第三导向架（343）滑动设于第三导轨（342），第三丝杆（344）穿设于第三导向架（343），第三电机（345）设于第三安装架（341）并与第三丝杆（344）传动连接；

第四安装架（35），设于所述第三导向架（343）；

第一移盘气缸（36），设于所述第四安装架（35），所述第一移盘气缸（36）与夹具（31）相连以能够驱动夹具（31）旋转。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的一种马达摆盘机，其特征在于，所述罩壳装置（40）包括：

罩壳主体（41），设于所述机架（10），所述摆盘工位位于罩壳主体（41）的内侧；

挡盖（42），盖设于所述下料工位的上方，所述挡盖（42）的一侧与罩壳主体（41）转动连接以使挡盖（42）能够相对罩壳主体（41）上下摆动。

8.根据权利要求7所述的一种马达摆盘机，其特征在于，所述挡盖（42）上设有止推组件（43），包括止推组件（43）包括止推块（431）和弹簧（432），所述止推块（431）滑动设于挡盖（42），且止推块（431）的一侧设有与第一定位块（251）配合的止推斜面（433），所述弹簧（432）设于止推块（431）的另一侧与挡盖（42）之间。

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