CN110181274A - 一种cv100自动组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种CV100自动组装设备，包括组装台，环设在组装台四周的振动上料台，双工位上料台，组装机械手及下料台，组装台包括基座，安装在基座上的旋转平台，呈十字交叉安装在旋转平台上的装配夹具，旋转平台由电机驱动旋转进行不同工位的切换，所述振动上料台进行第一零件的振动上料，双工位上料台进行第二零件和第三零件的上料，通过机械手将第二零件和第三零件抓取放置到第一零件表面规定位置，组装机械手端部安装有锁螺丝枪，对第一零件，第二零件和第三零件之间进行组装，所述下料台配合下料机械手进行成品下料。本发明提供一种CV100自动组装设备，实现该产品的自动化组装，提高加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种生产加工设备，具体涉及一种CV100自动组装设备。
背景技术
CV100是一种将三个片式零件进行组装的一个产品，由于零件都为不规则片式结构，故而其组装难以实现自动化，现有的操作都是人工进行组装，不仅效率低，而且存在组装错误的情况。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种CV100自动组装设备，实现该产品的自动化组装，提高加工效率。
本发明揭示了一种CV100自动组装设备，包括组装台，环设在组装台四周的振动上料台，双工位上料台，组装机械手及下料台，其中：
组装台包括基座，安装在基座上的旋转平台，呈十字交叉安装在旋转平台上的装配夹具，旋转平台由电机驱动旋转进行不同工位的切换；
所述振动上料台进行第一零件的振动上料，双工位上料台进行第二零件和第三零件的上料，通过机械手将第二零件和第三零件抓取放置到第一零件表面规定位置，组装机械手端部安装有锁螺丝枪，对第一零件，第二零件和第三零件之间进行组装，所述下料台配合下料机械手进行成品下料。
优选的，所述装配夹具包括底座，定位板及压板，所述底座表面开设有与第一零件形状一致的凹槽，定位板安装在底座表面位于凹槽一侧，对第二零件和第三零件进行位置限定，压板一端与底座铰接，另一端至于凹槽正上方，压住零件。
优选的，所述双工位上料台包括底板，安装在底板上的第一支架，第二支架及第三支架，第一支架与第二支架之间形成第一上料区，第二支架与第三支架之间形成第二上料区，所述第一上料区和第二上料区内均安装有产品盘上料机构，空料盘下料机构及空料盘升降机构，其中产品盘上料机构与空料盘下料机构上下设置，而空料盘升降机构与产品盘上料机构平行设置。
优选的，所述产品盘上料机构包括底座，安装在底座上用于放置料盘的承载板，位于承载板两侧用于将料盘送至升降机构的第一传送链，以及位于第一传送链外侧的夹持定位机构，所述夹持定位机构包括竖向气缸，安装在竖向气缸伸缩端的横向气缸以及安装在横向气缸伸缩端的L型夹持板，通过两侧的夹持板将多余料盘夹起抬离承载板。
优选的，所述空料盘升降机构包括第二传送链，直线模组及托板，第二传送链安装在第一上料区或第二上料区两侧的支架上，与第一传送链平行设置且相靠近，直线模组垂直固定在第一支架或者第二支架上，托板安装在直线模组的滑块上，位于两个第二传送链之间，承载第一次传送链送过来的料盘，并在空盘后通过直线模组下移出料。
优选的，所述空料盘下料机构包括第二底座，安装在底座上用于放置料盘的第二承载板，位于第二承载板两侧用于将料盘收回的第三传送链，以及位于第三传送链外侧的移动式夹持机构，所述移动式夹持机构包括水平设置的线性模组，安装在线性模组滑台上的第二竖向气缸，安装在第二竖向气缸伸缩端的第二横向气缸，以及安装在第二横向气缸伸缩端的L型夹持板，通过线性模组移动至升降机构配合第三传送链进行料盘的下料。
优选的，所述组装机械手安装在机台上，且机台上位于机械手两侧还设有螺丝装载盒。
优选的，所述下料台为传动带。
本发明的有益效果体现在：一种CV100自动组装设备，具有如下有益效果：可以CV100产品的自动装配，针对不同的零件采用不同的送料形式，加强设备的灵活性，旋转平台实现不同工位的切换，实现循环操作，整个设备自动化强度高，提升加工效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明实施例所涉及的CV100产品图；
图2为本发明实施例的俯视图；
图3为本发明实施例中装配夹具的结构图；
图4为本发明实施例中双工位上料台的结构图；
图5为本发明实施例中双工位上料台的俯视图。
附图中，1-第一零件、2-第二零件、3-第三零件、4-组装台、5-振动上料台、6-双工位上料台、7-组装机械手、8-下料台、9-基座、10-旋转平台、11-装配夹具、12-底座、13-定位板、14-压板、15-凹槽、16-底板、17-第一支架、18-第二支架、19-第三支架、20-上料机械手、21-底座、22-第一传送链、23-夹持定位机构、24-竖向气缸、25-横向气缸、26-L型夹持板、27-第二传送链、28-直线模组、29-托板、30-第二底板、31-第三传送链、32-线性模组、33-第二竖向气缸、34-第二横向气缸、35-夹持板、36-机台、37-螺丝装载盒。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1~2所示，本发明所揭示的一种CV100自动组装设备，实现对CV100产品的组装，该产品由第一零件1，第二零件2和第三零件3组装而成，第二零件和第三零件覆在第一零件上，并通过紧固螺丝拧紧。本发明所涉及的设备具体包括组装台4，依次环设在组装台四周的振动上料台5，双工位上料台6，组装机械手7及下料台8，所述振动上料台进行第一零件的振动上料，双工位上料台进行第二零件和第三零件的上料，通过机械手将第二零件和第三零件抓取放置到第一零件表面规定位置，组装机械手端部安装有锁螺丝枪，对第一零件，第二零件和第三零件之间进行组装，所述下料台配合下料机械手进行成品下料。
具体说来，所述组装台包括基座9，安装在基座上的旋转平台10，呈十字交叉安装在旋转平台上的装配夹具11，如图3所示，所述装配夹具包括底座12，定位板13及压板14，所述底座表面开设有与第一零件形状一致的凹槽15，定位板安装在底座表面位于凹槽一侧，对第二零件和第三零件进行位置限定，压板一端与底座铰接，另一端至于凹槽正上方，旋转平台由底部的电机驱动旋转，每次旋转90°，实现四个工位（振动上料，双工位上料，组装机械手，下料）的旋转切换，所述装配夹具主要是容纳第一零件，然后对第二零件和第三零件进行定位，并在螺丝凝固时压紧第二零件和第三零件，防止错位。
如图4~5所示，所述双工位上料台包括底板16，安装在底板上的第一支架17，第二支架18及第三支架19，第一支架与第二支架之间形成第一上料区，第二支架与第三支架之间形成第二上料区，所述第一上料区和第二上料区内均安装有产品盘上料机构，空料盘下料机构及空料盘升降机构，其中产品盘上料机构与空料盘下料机构上下设置，而空料盘升降机构与产品盘上料机构平行设置，第一上料区进行第二零件的上料，第二上料区进行第三零件的上料，所述第二支架上安装有上料机械手20，交替对第二零件和第三零件上料。
所述产品盘上料机构包括底座21，安装在底座上用于放置料盘的承载板，位于承载板两侧用于将料盘送至升降机构的第一传送链22，以及位于第一传送链外侧的夹持定位机构23，所述夹持定位机构包括竖向气缸24，安装在竖向气缸伸缩端的横向气缸25以及安装在横向气缸伸缩端的L型夹持板26，通过两侧的夹持板将多余料盘夹起抬离承载板。
所述空料盘升降机构包括第二传送链27，直线模组28及托板29，第二传送链安装在支架上，与第一传送链平行设置且相靠近，直线模组垂直固定在第一支架或者第二支架上，托板安装在直线模组的滑块上，位于两个第二传送链之间，承载第一次传送链送过来的料盘，并在空盘后通过直线模组下移出料。
所述空料盘下料机构包括第二底座30，安装在底座上用于放置料盘的第二承载板，位于第二承载板两侧用于将料盘收回的第三传送链31，以及位于第三传送链外侧的移动式夹持机构，所述移动式夹持机构包括水平设置的线性模组32，安装在线性模组滑台上的第二竖向气缸33，安装在第二竖向气缸伸缩端的第二横向气缸34，以及安装在第二横向气缸伸缩端的L型夹持板35，通过线性模组移动至升降机构配合第三传送链进行料盘的下料。
所述组装机械手安装在机台36上，且机台上位于机械手两侧还设有螺丝装载盒37，所述下料台为传动带，其结构与现有的传送带下料结构一致，振动上料台与现有的振动上料结构一致，在此不做赘述。
本发明所揭示的一种CV100自动组装设备，实现对CV100产品的自动组装，提高加工效率。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (8)
1.一种CV100自动组装设备，其特征在于：包括组装台，环设在组装台四周的振动上料台，双工位上料台，组装机械手及下料台，其中：
组装台包括基座，安装在基座上的旋转平台，呈十字交叉安装在旋转平台上的装配夹具，旋转平台由电机驱动旋转进行不同工位的切换；
所述振动上料台进行第一零件的振动上料，双工位上料台进行第二零件和第三零件的上料，通过机械手将第二零件和第三零件抓取放置到第一零件表面规定位置，组装机械手端部安装有锁螺丝枪，对第一零件，第二零件和第三零件之间进行组装，所述下料台配合下料机械手进行成品下料。
2.根据权利要求1所述的一种CV100自动组装设备，其特征在于：所述装配夹具包括底座，定位板及压板，所述底座表面开设有与第一零件形状一致的凹槽，定位板安装在底座表面位于凹槽一侧，对第二零件和第三零件进行位置限定，压板一端与底座铰接，另一端至于凹槽正上方，压住零件。
3.根据权利要求1所述的一种CV100自动组装设备，其特征在于：所述双工位上料台包括底板，安装在底板上的第一支架，第二支架及第三支架，第一支架与第二支架之间形成第一上料区，第二支架与第三支架之间形成第二上料区，所述第一上料区和第二上料区内均安装有产品盘上料机构，空料盘下料机构及空料盘升降机构，其中产品盘上料机构与空料盘下料机构上下设置，而空料盘升降机构与产品盘上料机构平行设置。
4.根据权利要求3所述的一种CV100自动组装设备，其特征在于：所述产品盘上料机构包括底座，安装在底座上用于放置料盘的承载板，位于承载板两侧用于将料盘送至升降机构的第一传送链，以及位于第一传送链外侧的夹持定位机构，所述夹持定位机构包括竖向气缸，安装在竖向气缸伸缩端的横向气缸以及安装在横向气缸伸缩端的L型夹持板，通过两侧的夹持板将多余料盘夹起抬离承载板。
5.根据权利要求4所述的一种CV100自动组装设备，其特征在于：所述空料盘升降机构包括第二传送链，直线模组及托板，第二传送链安装在第一上料区或第二上料区两侧的支架上，与第一传送链平行设置且相靠近，直线模组垂直固定在第一支架或者第二支架上，托板安装在直线模组的滑块上，位于两个第二传送链之间，承载第一次传送链送过来的料盘，并在空盘后通过直线模组下移出料。
6.根据权利要求5所述的一种CV100自动组装设备，其特征在于：所述空料盘下料机构包括第二底座，安装在底座上用于放置料盘的第二承载板，位于第二承载板两侧用于将料盘收回的第三传送链，以及位于第三传送链外侧的移动式夹持机构，所述移动式夹持机构包括水平设置的线性模组，安装在线性模组滑台上的第二竖向气缸，安装在第二竖向气缸伸缩端的第二横向气缸，以及安装在第二横向气缸伸缩端的L型夹持板，通过线性模组移动至升降机构配合第三传送链进行料盘的下料。
7.根据权利要求1所述的一种CV100自动组装设备，其特征在于：所述组装机械手安装在机台上，且机台上位于机械手两侧还设有螺丝装载盒。
8.根据权利要求1所述的一种CV100自动组装设备，其特征在于：所述下料台为传动带。
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