CN216233251U - 一种环形工件整形堆叠装箱一体机 - Google Patents

Abstract

一种环形工件整形堆叠装箱一体机，包括机架，机架上设有工件输送装置、工件整形装置和工件装箱装置；工件输送装置包括输送带；工件整形装置包括检测开关、固定整理框和活动整理板；工件装箱装置包括三轴机械手和箱体放置台；输送带的出料端设于固定整理框和活动整理板之间，三轴机械手设于箱体放置台和固定整理框之间；工件经输送带输送经过检测开关，工件达到设定数量后由活动整理板成排推进固定整理框中整形，固定整理框中的工件达到设定数量后由三轴机械手全部夹取，并送至箱体放置台上放置的箱体中进行堆叠装箱。本申请能够较易实现工件整形堆叠包装，其整形堆叠速度快、稳定性强，体积利用率高，安装操作方便，可实现可视化操作。

Description

一种环形工件整形堆叠装箱一体机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种环形工件整形堆叠装箱一体机。

背景技术

目前，机械加工等行业包装流水线上大量使用人工，随着劳动力的逐渐缺乏、 人工成本的增加、包装速度慢和人工作业产品一致性差的问题逐渐凸显，急需能够代替人工的整形堆叠装箱一体机。

为了克服上述现有的生产问题，本申请提供了一种环形工件整形堆叠装箱一体机，可用于生产流水线上工件高速自动化包装。该环形工件整形堆叠装箱一体机较易实现工件整形堆叠包装。整形堆叠速度快、稳定性强，体积利用率高，安装操作方便，可实现可视化操作。

实用新型内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种环形工件整形堆叠装箱一体机。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种环形工件整形堆叠装箱一体机，包括机架，所述机架上设有工件输送装置、工件整形装置和工件装箱装置；所述工件输送装置包括输送带；所述工件整形装置包括检测开关、固定整理框和活动整理板；所述工件装箱装置包括三轴机械手和箱体放置台；所述输送带的出料端设于所述固定整理框和所述活动整理板之间，所述三轴机械手设于所述箱体放置台和所述固定整理框之间；工件经所述输送带输送经过所述检测开关，工件达到设定数量后由所述活动整理板成排推进所述固定整理框中整形，所述固定整理框中的工件达到设定数量后由所述三轴机械手全部夹取，并送至所述箱体放置台上放置的箱体中进行堆叠装箱。

优选的技术方案为：所述固定整理框为一侧具有开口的框型结构，所述活动整理板和所述固定整理框的开口端对应设置，所述活动整理板由伸缩气缸驱动伸入或退出所述固定整理框中。

优选的技术方案为：所述三轴机械手的工作端设有安装板，所述安装板和所述固定整理框契合，所述安装板的底部设有若干和整形后的工件对应的机械夹爪。

优选的技术方案为：所述箱体放置台上设有用于放置所述箱体的定位框。

优选的技术方案为：还包括控制器，所述控制器和所述输送带、所述检测开关、所述伸缩气缸、所述三轴机械手以及所述机械夹爪控制连接。

由于上述技术方案运用，本实用新型具有的有益效果为：

本申请提供了一种环形工件整形堆叠装箱一体机，可用于生产流水线上工件高速自动化包装。该环形工件整形堆叠装箱一体机较易实现工件整形堆叠包装。整形堆叠速度快、稳定性强，体积利用率高，安装操作方便，可实现可视化操作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型三轴机械手工作端放大示意图。

以上附图中，1、机架；2、输送带；3、固定整理框；4、活动整理板；5、三轴机械手；6、箱体放置台；7、桁架；8、安装板；9、机械夹爪；10、伸缩气缸。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1-图2。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如图1-图2所示，为本实用新型提出的一种环形工件整形堆叠装箱一体机，包括机架1，该机架1上设有工件输送装置、工件整形装置和工件装箱装置。

其中，工件输送装置包括输送带2；工件整形装置包括检测开关（未示出）、固定整理框3和活动整理板4；工件装箱装置包括三轴机械手5和箱体放置台6。

具体的，固定整理框3为一侧具有开口的框型结构，活动整理板4和固定整理框3的开口端对应设置，活动整理板4由伸缩气缸10驱动伸入或退出固定整理框3中。输送带2的出料端设于固定整理框3和活动整理板4之间，输送带2的末端还设有和固定整理框3对应的限位挡板，以防止工件掉落。

三轴机械手5通过桁架7设于箱体放置台6和固定整理框3之间，可实现X、Y和Z三轴驱动。在三轴机械手5的工作端还设有安装板8，该安装板8和固定整理框3契合，以便伸入；在安装板8的底部设有若干和整形后的工件对应的机械夹爪9，以便夹取整形后的工件。

工件经输送带2输送经过检测开关，工件达到设定数量后由活动整理板4成排推进固定整理框3中整形，固定整理框3中的工件达到设定数量后由三轴机械手5配合机械夹爪9全部夹取，并送至箱体放置台6上放置的箱体中进行堆叠装箱，依此反复。

此外，箱体放置台6上设有用于放置箱体的定位框（为示出），以便三轴机械手5能够实现精准装箱。

本方案还包括以控制器，该控制器和输送带2、检测开关、伸缩气缸10、三轴机械手5以及机械夹爪9控制连接，以实现自动化运行。

所以，本实用新型具有以下优点：

本申请提供了一种环形工件整形堆叠装箱一体机，可用于生产流水线上工件高速自动化包装。该环形工件整形堆叠装箱一体机较易实现工件整形堆叠包装。整形堆叠速度快、稳定性强，体积利用率高，安装操作方便，可实现可视化操作。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神和技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种环形工件整形堆叠装箱一体机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有工件输送装置、工件整形装置和工件装箱装置；所述工件输送装置包括输送带；所述工件整形装置包括检测开关、固定整理框和活动整理板；所述工件装箱装置包括三轴机械手和箱体放置台；所述输送带的出料端设于所述固定整理框和所述活动整理板之间，所述三轴机械手设于所述箱体放置台和所述固定整理框之间；工件经所述输送带输送经过所述检测开关，工件达到设定数量后由所述活动整理板成排推进所述固定整理框中整形，所述固定整理框中的工件达到设定数量后由所述三轴机械手全部夹取，并送至所述箱体放置台上放置的箱体中进行堆叠装箱。

2.根据权利要求1所述的一种环形工件整形堆叠装箱一体机，其特征在于：所述固定整理框为一侧具有开口的框型结构，所述活动整理板和所述固定整理框的开口端对应设置，所述活动整理板由伸缩气缸驱动伸入或退出所述固定整理框中。

3.根据权利要求2所述的一种环形工件整形堆叠装箱一体机，其特征在于：所述三轴机械手的工作端设有安装板，所述安装板和所述固定整理框契合，所述安装板的底部设有若干和整形后的工件对应的机械夹爪。

4.根据权利要求1所述的一种环形工件整形堆叠装箱一体机，其特征在于：所述箱体放置台上设有用于放置所述箱体的定位框。

5.根据权利要求3所述的一种环形工件整形堆叠装箱一体机，其特征在于：还包括控制器，所述控制器和所述输送带、所述检测开关、所述伸缩气缸、所述三轴机械手以及所述机械夹爪控制连接。

Images