CN212113538U - 一种键盘弹键内外框自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种键盘弹键内外框自动组装设备，包括底板、外框上料单元、旋转单元、压平单元、内框上料单元、下料单元和下料检测单元，所述旋转单元位于所述底板的中间位置，所述外框上料单元、压平单元、内框上料单元、下料单元和下料检测单元依次按顺序固定在所述旋转单元的外侧，且固定在所述底板上，所述外框上料单元包括上料振动模组、上料旋转台模组和上料夹取模组，所述上料振动模组、上料旋转台模组和上料夹取模组分别固定于所述底板上。该实用新型的一种自动组装设备实现了对键盘弹键的自动组装，大大提高了键盘弹键的生产速率，节省了人力。

Description

一种键盘弹键内外框自动组装设备

技术领域

本发明涉及一种自动组装设备，尤其涉及一种一种键盘弹键内外框的组装设备。

背景技术

键盘弹键是电脑中一种常用的零部件，常规的键盘弹键包括内框和外框两个部分，在安装到键盘上时，需要提前将内框和外框组装在一起。传统的键盘弹键的组装方式是人工手动件内框放入外框中，实现键盘弹键的组装。此种工作方式效率低下，需要大量的人工，人力投入大，不利于企业自动化生产；人工多，组装时需要较大的车间空间。

发明内容

鉴于以上现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种键盘弹键内外框自动组装设备，该设备实现了对内框和外框自动组装，大大提高了键盘弹键的生产速率。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供了一种键盘弹键内外框自动组装设备，包括底板、外框上料单元、旋转单元、压平单元、内框上料单元、下料单元和下料检测单元，所述旋转单元位于所述底板的中间位置，所述外框上料单元、压平单元、内框上料单元、下料单元和下料检测单元依次按顺序固定在所述旋转单元的外侧，且固定在所述底板上，所述外框上料单元包括上料模组一、旋转模组一和取放料模组一，所述上料模组一位于所述旋转模组一的一侧，所述取放料模组一位于所述旋转模组一的上方。

优选地，所述上料模组一包括上料底板一、振动器一、上料槽一、感应器一、接料平台一、夹爪凹槽一、产品取料槽一、推拉气缸一和感应器二，所述上料底板一设有所述振动器一上侧，所述振动器一上设有所述上料槽一，所述上料槽一一端设有所述感应器一，所述上料槽一另一端设有所述接料平台一，且在所述接料平台一与所述上料槽一交界处设有停留槽一，所述接料平台一内设有上料滑块一和所述夹爪凹槽一，所述推拉气缸一穿过所述接料平台一的一端与所述上料滑块一连接，所述感应器二位于所述停留槽一关于所述上料滑块一对称的位置，所述旋转模组一包括旋转电机一、旋转平台一和放料嘴一，所述旋转电机一上端设有所述旋转平台一，所述旋转平台一上端设有所述放料嘴一；所述取放料模组一包括X电机一、X滑台一、Z电机一、Z滑台一、取料夹爪一和取料气缸一，所述X电机一与所述X滑台一连接，所述X滑台一与所述Z电机一连接，所述Z 电机一与所述Z滑台一连接，所述Z滑台一与所述取料气缸一连接，所述取料气缸一与所述取料夹爪一连接。

优选地，所述旋转单元包括旋转电机、旋转台、组装治具和治具推拉模组，所述旋转电机位于所述旋转台下端，所述组装治具分布在所述旋转台的边缘处，所述治具推拉模组位于所述内框上料单元和所述旋转台之间的位置，所述组装治具包括受力块、固定块、左凹槽、右凹槽、缓冲弹簧、八字孔和限位块，所述固定块位于所述受力块内，所述左凹槽和所述右凹槽位于所述固定块内，所述缓冲弹簧位于所述受力块和所述固定块之间，所述限位块位于所述受力块的一端，所述左凹槽、所述右凹槽各设有一螺栓，所述固定块与所述八字孔对应的位置各设有腰圆形的让位孔，所述螺栓分别穿过所述八字孔、所述让位孔分别与所述左凹槽、所述右凹槽连接，且所述固定块下端固定在所述旋转台上。

优选地，所述压平单元包括压平底座、压平滑轨、压平气缸、限位顶针和压平治具，所述压平底座上端设有所述压平滑轨，所述压平滑轨与所述压平治具连接，所述压平治具与所述压平气缸连接，所述压平治具下端设有所述限位顶针。

优选地，还包括外框检测单元，所述外框检测单元包括检测支架、伸缩气缸和T形感应器，所述检测支架下端固定在所述底板上，所述检测支架上端与所述伸缩气缸连接，所述伸缩气缸末端设有所述T形感应器。

优选地，所述内框上料单元包括内框取放料模组、内框上料模组和翻转模组，所述内框取放料模组包括内框取放座、内框取放电机、内框取放滑轨、内框取放滑台、内框Z气缸、内框Z滑轨、内框Z滑台、内框夹爪一和内框夹爪二，所述内框取放座固定在所述底板上，所述内框取放座上设有所述内框取放滑轨，所述内框取放滑轨上设有所述内框取放滑台，所述内框取放滑台与所述内框取放电机连接，且所述内框取放电机固定在所述内框取放座上，所述内框Z滑台和所述内框Z气缸分别固定在所述内框取放滑台上，所述内框Z气缸下端设有所述内框Z 滑台，所述内框Z滑台上设有所述内框夹爪一和所述内框夹爪二，所述内框上料模组包括振动器二、上料槽二、感应器三、接料平台二、夹爪凹槽二、产品取料槽二、感应器四、上料滑块二和推拉气缸二，所述振动器二上设有所述上料槽二，所述上料槽二一端设有感应器三，另一端与所述接料平台二连接，所述接料平台二内设有上料滑块二，所述上料滑块二上设有夹爪凹槽二，且所述上料滑块二远离所述上料槽二的一侧设有感应器四，所述推拉气缸二穿过所述接料平台二的一端，与所述上料滑块二连接，所述产品取料槽二位于所述上料槽二远离所述感应器三的一端；所述翻转模组包括翻转张紧气缸、翻转夹爪、翻转滑台、翻转运动气缸、内框平台、内框感应器和内框升降气缸，所述翻转张紧气缸与一端所述翻转夹爪连接，所述翻转张紧气缸下端与所述翻转滑台连接，所述翻转滑台下设有所述翻转运动气缸，所述内框平台下侧设有所述内框感应器，所述内框平台下端设有所述内框升降气缸，所述内框平台的形状与所述翻转夹爪夹取的内框形状匹配。

优选地，所述下料单元包括下料支架、下料导槽、下料水平气缸、下料水平滑台、下料水平滑座、下料Z气缸、下料Z滑台、下料Z线轨和下料夹爪，所述下料支架一侧设有所述下料导槽，所述下料支架上端设有所述下料水平滑座，所述下料水平滑座上设有所述下料水平气缸，所述下料水平气缸与所述下料水平滑台连接，且所述下料水平滑台通过一线轨与所述下料水平滑座连接，所述下料Z 气缸和所述下料Z线轨位于所述下料水平滑台上，且所述下料Z气缸与所述下料 Z滑台连接，且所述下料Z滑台与所述下料Z线轨连接，所述下料Z滑台上设有所述下料夹爪。

优选地，还包括下料检测单元，所述下料检测单元包括产品检测支架、产品检测伸缩气缸和产品检测感应器，所述产品检测支架下端固定在所述底板上，所述产品检测支架上端设有所述产品检测伸缩气缸，所述产品检测伸缩气缸末端设有所述产品检测感应器。

优选地，所述治具推拉模组包括治具推拉气缸和撞击块，所述治具推拉气缸固定在所述底座上，所述治具推拉气缸上设有所述撞击块。

综上所述，该发明的一种键盘弹键内外框自动组装设备具有以下有益效果：通过外框上料单元和内框上料单元的设置，实现了对外键和内键的自动上料，为产品的自动组装提高了提供了充足的准备，相比人工上料，速率快，有利于键盘弹键的自动化生产；旋转单元的设置，多工位同时工作，大大提高了产品的组装速率；以机械设备来代替人工组装键盘弹键，节省了企业对人力的需求，节省了人力的投入。

附图说明

图1为一种键盘弹键内外框自动组装设备的整体图。

图2为一种外框上料单元的结构示意图。

图3为上料模组一的结构示意图。

图4为旋转模组一的结构示意图。

图5为取放料模组一的结构示意图。

图6为旋转单元的示意图。

图7为组装治具的背面视图。

图8为组装治具的正面视图。

图9为压平单元的结构示意图。

图10为内框上料单元的结构示意图。

图11为内框取放料模组的结构示意图。

图12为内框上料模组的结构示意图。

图13为翻转模组的结构示意图。

图14为下料单元的结构示意图。

图15为下料检测单元的结构示意图。

图16为外框加测单元的结构示意图。

图17为治具推拉模组的结构示意图。

1、底板；2、外框上料单元；3、旋转单元；4、压平单元；5、外框检测单元；6、内框上料单元；7、下料单元；8、下料检测单元；21、上料模组一；22、旋转模组一；23、取放料模组一；31、旋转电机；32、旋转台；33、组装治具； 34、治具推拉模组；41、压平底座；42、压平滑轨；43、压平气缸；44、限位顶针；45、压平治具；51、检测支架；52、伸缩气缸；53、T形感应器；61、内框取放料模组；62、内框上料模组；63、翻转模组；70、下料夹爪气缸；71、下料支架；72、下料导槽；73、下料水平气缸；74、下料水平滑座；75、下料水平滑台；76、下料Z气缸；77、下料Z滑台；78、下料Z线轨；79、下料夹爪；81、产品检测支架；82、产品检测伸缩气缸；83、产品检测感应器；210、上料滑块一；211、停留槽一；212、上料底板一；213、振动器一；214、上料槽一；215、感应器一；216、接料平台一；217、夹爪凹槽一；218、产品取料槽一；219、推拉气缸一；220、感应器二；221、旋转电机一；222、旋转平台一；223、放料嘴一；231、X电机一；232、X滑台一；233、Z电机一；234、Z滑台一；235、取料气缸一；236、取料夹爪一；331、受力块；332、固定块；333、左凹槽；334、右凹槽；335、缓冲弹簧；336、八字孔；337、限位块；341、治具推拉气缸；342、撞击块；611、内框取放座；612、内框取放电机；613、内框取放滑轨；614、内框取放滑台；615、内框Z气缸；616、内框Z滑轨；617、内框Z滑台；618、内框夹爪一；619、内框夹爪二；621、振动器二；622、上料槽二；623、感应器三； 624、接料平台二；625、夹爪凹槽二；626、产品取料槽二；627、上料滑块二； 628、感应器四；629、推拉气缸二；631、翻转张紧气缸；632、翻转夹爪；633、翻转滑台；634、翻转运动气缸；635、内框平台；636、内框感应器；637、内框升降气缸；711、线轨。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图17。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1至图17所示，本发明涉及一种键盘弹键内外框自动组装设备，包括底板1、外框上料单元2、旋转单元3、压平单元4、内框上料单元6、下料单元 7和下料检测单元8，所述旋转单元3位于所述底板1的中间位置，所述旋转单元用于调节所述旋转平台一222上的工位位置，以配合不同的工位工作，所述外框上料单元2、压平单元4、内框上料单元6、下料单元7和下料检测单元8依次按顺序固定在所述旋转单元3的外侧，且固定在所述底板1上，所述外框上料单元2包括上料模组一21、旋转模组一22和取放料模组一23，所述上料模组一21位于所述旋转模组一22的一侧，所述取放料模组一23位于所述旋转模组一 22的上方，所述上料模组一21用于自动将外框放置在所述旋转单元3上，所述旋转模组一22用于调整外框的角度，便于所述取放料模组一23从所述上料模组一21夹取外框，并将外框转移到旋转单元3上。

在本实施例中，参阅图2～5所述上料模组一21包括上料底板一212、振动器一213、上料槽一214、感应器一215、接料平台一216、夹爪凹槽一217、产品取料槽一218、推拉气缸一219和感应器二220，所述上料底板一212设有所述振动器一213上侧，所述振动器一213上设有所述上料槽一214，所述振动器一213用于为外框在所述上料槽一214内运动提供动力，使外框持续向下游运动，所述上料槽一214一端设有所述感应器一215，所述感应器一215用于检测外框是否进入所述上料槽一214内，所述上料槽一214另一端设有所述接料平台一216，且在所述接料平台一216与所述上料槽一214交界处设有停留槽一211，所述接料平台一216用于承接从所述上料槽一214传递下来的外框，所述接料平台一216内设有上料滑块一210和所述夹爪凹槽一217，所述上料滑块一210用于辅助带动外框运动，以便于夹取外框，所述推拉气缸一219穿过所述接料平台一216的一端与所述上料滑块一210连接，所述推拉气缸一219用于带动所述上料滑块一210运动，所述感应器二220位于所述停留槽一211关于所述上料滑块一210对称的位置，所述感应器二用于检测外框是否进入所述产品取料槽一218 内，所述旋转模组一22包括旋转电机一221、旋转平台一222和放料嘴一223，所述旋转电机一221上端设有所述旋转平台一222，所述旋转平台一222上端设有所述放料嘴一223；所述旋转电机一221用于带动所述旋转平台一222转动，进而带动所述放料嘴一223旋转，进而实现对外框角度旋转的目的，所述取放料模组一23包括X电机一231、X滑台一232、Z电机一233、Z滑台一234、取料夹爪一236和取料气缸一235，所述X电机一231与所述X滑台一232连接，所述X电机一231用于带动所述X滑台一232运动，所述X滑台一232与所述Z 电机一233连接，所述Z电机一233与所述Z滑台一234连接，所述Z电机一 233用于带动所述Z滑台一234运动，进而带动所述取料夹爪一236运动，所述 Z滑台一234与所述取料气缸一235连接，所述取料气缸一235与所述取料夹爪一236连接，所述取料气缸一235用于带动所述取料夹爪一236夹取外框。

在本实施例中，参阅图6至图8，所述旋转单元3包括旋转电机31、旋转台 32、组装治具33和治具推拉模组34，所述旋转电机31位于所述旋转台32下端，所述旋转电机31用于带动所述旋转台32转动，所述组装治具33分布在所述旋转台32的边缘处，所述组装治具33一方面可以用于临时储放外框，另一方面用于辅助组装键盘弹键，所述治具推拉模组34位于所述内框上料单元6和所述旋转台32之间的位置，所述治具推拉模组34用于推动受力块331相对所述固定块 332运动，实现所述左凹槽333和所述右凹槽334之间距离的调节，所述组装治具33包括受力块331、固定块332、左凹槽333、右凹槽334、缓冲弹簧335、八字孔336和限位块337，所述固定块332位于所述受力块331内，所述左凹槽 333和所述右凹槽334位于所述固定块332内，所述缓冲弹簧335位于所述受力块331和所述固定块332之间，所述缓冲弹簧335用于在所述治具推拉模组34 的气缸收缩时使所述受力块331复位，所述限位块337位于所述受力块331的一端，所述限位块337用于限制所述受力块331和所述固定块332之间的距离，所述左凹槽333、所述右凹槽334各设有一螺栓，所述固定块332与所述八字孔336对应的位置各设有腰圆形的让位孔，所述螺栓分别穿过所述八字孔336、所述让位孔分别与所述左凹槽333、所述右凹槽334连接，且所述固定块332下端固定在所述旋转台32上，所述治具推拉模组34的气缸伸出时，推动所述受力块331 运动，由于固定块332固定在旋转台32上，因此受力块331运动时，由于八字孔336的设置，左凹槽333和右凹槽334只能沿垂直于所述受力块331运动方向的位置运动，达到左凹槽333和右凹槽334之间距离的目的。

在本实施例中，参阅图9，所述压平单元4包括压平底座41、压平滑轨42、压平气缸43、限位顶针44和压平治具45，所述压平底座41上端设有所述压平滑轨42，所述压平滑轨42与所述压平治具45连接，所述压平治具45与所述压平气缸43连接，所述压平气缸43用于带动所述压平治具45沿所述压平滑轨42 上下运动，所述压平治具45下端设有所述限位顶针44，所述限位顶针44用于防止所述压平治具45下降的最底位置。

在本实施例中，参阅图16，还包括外框检测单元5，所述外框检测单元5 包括检测支架51、伸缩气缸52和T形感应器53，所述检测支架51下端固定在所述底板1上，所述检测支架51上端与所述伸缩气缸52连接，所述伸缩气缸 52末端设有所述T形感应器53，所述检测支架51用于固定所述伸缩气缸52，所述伸缩气缸52用于带动所述T形感应器53运动至所述旋转台32上对应的工位上方，用于检测该工位上产品是否存在，以便于下有模组做出适当的动作，若存在产品，则下游设备正常运转，若不存在产品，则下游设备将跳过此工位工作。

在本实施例中，参阅图10至图13，所述内框上料单元6包括内框取放料模组61、内框上料模组62和翻转模组63，所述内框上料模组用于向所述翻转模组 63供料，所述翻转模组63用于翻转内框，所述内框取放料模组61用于抓取翻转前后的内框，所述内框取放料模组61包括内框取放座611、内框取放电机612、内框取放滑轨613、内框取放滑台614、内框Z气缸615、内框Z滑轨616、内框 Z滑台617、内框夹爪一618和内框夹爪二619，所述内框取放座611固定在所述底板1上，所述内框取放座611上设有所述内框取放滑轨613，所述内框取放滑轨613上设有所述内框取放滑台614，所述内框取放滑台614与所述内框取放电机612连接，所述内框取放电机612用于带动所述内框取放滑台614沿所述内框取放滑轨613运动，且所述内框取放电机612固定在所述内框取放座611上，所述内框Z滑台617和所述内框Z气缸615分别固定在所述内框取放滑台614 上，所述内框Z气缸615下端设有所述内框Z滑台617，所述内框Z滑台617上设有所述内框夹爪一618和所述内框夹爪二619，所述内框Z气缸615用于带动所述内框夹爪一618和所述内框夹爪二619沿所述内框Z滑轨616运动，所述内框上料模组62包括振动器二621、上料槽二622、感应器三623、接料平台二624、夹爪凹槽二625、产品取料槽二626、感应器四628、上料滑块二627和推拉气缸二629，所述振动器二621上设有所述上料槽二622，所述振动器二621为内框在上料槽二622运动提供动力，所述上料槽二622一端设有感应器三623，所述感应器三623用于检测内框是否进入所述上料槽二622内，另一端与所述接料平台二624连接，所述接料平台二624用于承接所述上料槽二622传动下来的内框，所述接料平台二624内设有上料滑块二627，所述上料滑块二627用于带动内框来回运动，以便于上料，所述上料滑块二627上设有夹爪凹槽二625，所述夹爪凹槽二625用于夹取辅助夹取内框，且所述上料滑块二627远离所述上料槽二622的一侧设有感应器四628，所述感应器四628用于检测内框是否进入所述产品取料槽二626内，所述推拉气缸二629穿过所述接料平台二624的一端，与所述上料滑块二627连接，所述推拉气缸二629用于带动所述接料平台二624 运动，所述翻转模组63包括翻转张紧气缸631、翻转夹爪632、翻转滑台633、翻转运动气缸634、内框平台635、内框感应器636和内框升降气缸637，所述翻转张紧气缸631与一端所述翻转夹爪632连接，所述翻转张紧气缸631用于带动所述翻转夹爪632夹取内框，并且带动内框旋转，所述翻转张紧气缸631下端与所述翻转滑台633连接，所述翻转滑台633下设有所述翻转运动气缸634，所述翻转运动气缸634用于带动所述翻转滑台633运动，进而带动所述翻转夹爪 632运动，所述内框平台635下侧设有所述内框感应器636，所述内框感应器636 用于检测内框是否存在与所述内框平台635内，所述内框平台635下端设有所述内框升降气缸637，所述内框升降气缸637用于带动所述内框平台635上下运动，进而带动内框上下运动，所述内框平台635的形状与所述翻转夹爪632夹取的内框形状匹配。

在本实施例中，参阅图14，所述下料单元7包括下料支架71、下料导槽72、下料水平气缸73、下料水平滑台75、下料水平滑座74、下料Z气缸76、下料Z 滑台77、下料Z线轨78和下料夹爪79，所述下料支架71一侧设有所述下料导槽72，所述下料导槽72用于将组装后的键盘弹键引流到指定的料盒内，所述下料支架71上端设有所述下料水平滑座74，所述下料水平滑座74上设有所述下料水平气缸73，所述下料水平气缸73与所述下料水平滑台75连接，且所述下料水平滑台75通过一线轨711与所述下料水平滑座74连接，所述下料水平气缸 73用于带动所述下料水平滑座74运动，所述下料Z气缸76和所述下料Z线轨 78位于所述下料水平滑台75上，且所述下料Z气缸76与所述下料Z滑台77连接，且所述下料Z滑台77与所述下料Z线轨78连接，所述下料Z滑台77上设有所述下料夹爪79，所述下料Z气缸76用于带动所述下料夹爪79沿所述下料Z 线轨78运动。

在本实施例中，参阅图15，还包括下料检测单元8，所述下料检测单元8 包括产品检测支架81、产品检测伸缩气缸82和产品检测感应器83，所述产品检测支架81下端固定在所述底板1上，所述产品检测支架81上端设有所述产品检测伸缩气缸82，所述产品检测伸缩气缸82末端设有所述产品检测感应器83，当检测产品时，所述产品检测伸缩气缸82伸出带动产品检测感应器83运动到组装治具33上方，若检测到产品，此时设备停止运转，提醒工人手动下料，若检测不到产品，则设备继续运行。

在本实施例中，参阅图17，所述治具推拉模组34包括治具推拉气缸341和撞击块342，所述治具推拉气缸341固定在所述底板1上，所述治具推拉气缸341 上设有所述撞击块342。

该发明工作时，首先将键盘外框放在上料槽一214内，将内框放在上料槽二 622内，在振动器一213震动下，外框进入产品取料槽一218内，经旋转模组一 22旋转，取放料模组一23夹取，并放入旋转单元3的组装治具33内，旋转电机31旋转，将外框带动至压平单元4工位，压平气缸43带动压平治具45将外框压平，以便于组装内框和外框，旋转电机31再次运动，组装治具33进入外框检测单元5，伸缩气缸52带动T形感应器53运动至外侧上侧，检测到外框存在后，旋转电机31带动旋转台32运动一个工位，组装治具33进入内框上料单元工位位置，在振动器二621的震动下，内框进入产品取料槽二626，内框取放料模组61夹取内框并放入翻转模组63内，翻转模组63调节内框的进度，之后内框取放料模组61再次工作，从内框取放料模组61上抓取翻转后的内框，之后治具推拉气缸341带动撞击块342推动受力块331运动，左凹槽333和右凹槽334 被八字孔336撑开，内框取放料模组61将内框放置在组装治具33内的外框内，完成内框和外框的组装，之后治具推拉气缸341收缩，受力块331在缓冲弹簧 335的作用下复位，左凹槽333和右凹槽334复位，完成键盘键的组装，之后旋转电机31再次运转，旋转台32运动至下一工位，在下料水平气缸73和下料Z 气缸76的协同作用下，下料夹爪气缸70带动下料夹爪79夹取键盘弹键，并放置到下料导槽72内，完成键盘弹键的下料，之后旋转电机31再次带动旋转台 32运动，组装治具33运动至下料检测单元8，产品检测感应器83检测到组装治具33内无产品时，旋转电机带动旋转他转动，组装治具33运动至外框上料单元 2工位，以此循环。此过程是一个键盘弹键的组装过程，在实际设备运转过程中，各个工位同时工作，实现键盘弹键的连续生产加工。

综上所述，该发明的一种键盘弹键内外框自动组装设备具有以下有益效果：通过外框上料单元和内框上料单元的设置，实现了对外键和内键的自动上料，为产品的自动组装提高了提供了充足的准备，相比人工上料，速率快，有利于键盘弹键的自动化生产；旋转单元的设置，多工位同时工作，大大提高了产品的组装速率；以机械设备来代替人工组装键盘弹键，节省了企业对人力的需求，节省了人力的投入。因此该发明克服了现有技术的种种缺陷，具有高的产业利用价值和实用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种键盘弹键内外框自动组装设备，其特征在于：包括底板(1)、外框上料单元(2)、旋转单元(3)、压平单元(4)、内框上料单元(6)、下料单元(7)和下料检测单元(8)，所述旋转单元(3)位于所述底板(1)的中间位置，所述外框上料单元(2)、压平单元(4)、内框上料单元(6)、下料单元(7)和下料检测单元(8)依次按顺序固定在所述旋转单元(3)的外侧，且固定在所述底板(1)上，所述外框上料单元(2)包括上料模组一(21)、旋转模组一(22)和取放料模组一(23)，所述上料模组一(21)位于所述旋转模组一(22)的一侧，所述取放料模组一(23)位于所述旋转模组一(22)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种键盘弹键内外框自动组装设备，其特征在于：所述上料模组一(21)包括上料底板一(212)、振动器一(213)、上料槽一(214)、感应器一(215)、接料平台一(216)、夹爪凹槽一(217)、产品取料槽一(218)、推拉气缸一(219)和感应器二(220)，所述上料底板一(212)上侧设有所述振动器一(213)，所述振动器一(213)上设有所述上料槽一(214)，所述上料槽一(214)一端设有所述感应器一(215)，所述上料槽一(214)另一端设有所述接料平台一(216)，且在所述接料平台一(216)与所述上料槽一(214)交界处设有停留槽一(211)，所述接料平台一(216)内设有上料滑块一(210)和所述夹爪凹槽一(217)，所述推拉气缸一(219)穿过所述接料平台一(216)的一端与所述上料滑块一(210)连接，所述感应器二(220)位于所述停留槽一(211)关于所述上料滑块一(210)对称的位置，所述旋转模组一(22)包括旋转电机一(221)、旋转平台一(222)和放料嘴一(223)，所述旋转电机一(221)上端设有所述旋转平台一(222)，所述旋转平台一(222)上端设有所述放料嘴一(223)；所述取放料模组一(23)包括X电机一(231)、X滑台一(232)、Z电机一(233)、Z滑台一(234)、取料夹爪一(236)和取料气缸一(235)，所述X电机一(231)与所述X滑台一(232)连接，所述X滑台一(232)与所述Z电机一(233)连接，所述Z电机一(233)与所述Z滑台一(234)连接，所述Z滑台一(234)与所述取料气缸一(235)连接，所述取料气缸一(235)与所述取料夹爪一(236)连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种键盘弹键内外框自动组装设备，其特征在于：所述旋转单元(3)包括旋转电机(31)、旋转台(32)、组装治具(33)和治具推拉模组(34)，所述旋转电机(31)位于所述旋转台(32)下端，所述组装治具(33)分布在所述旋转台(32)的边缘处，所述治具推拉模组(34)位于所述内框上料单元(6)和所述旋转台(32)之间的位置，所述组装治具(33)包括受力块(331)、固定块(332)、左凹槽(333)、右凹槽(334)、缓冲弹簧(335)、八字孔(336)和限位块(337)，所述固定块(332)位于所述受力块(331)内，所述左凹槽(333)和所述右凹槽(334)位于所述固定块(332)内，所述缓冲弹簧(335)位于所述受力块(331)和所述固定块(332)之间，所述限位块(337)位于所述受力块(331)的一端，所述左凹槽(333)、所述右凹槽(334)各设有一螺栓，所述固定块(332)与所述八字孔(336)对应的位置各设有腰圆形的让位孔，所述螺栓分别穿过所述八字孔(336)、所述让位孔分别与所述左凹槽(333)、所述右凹槽(334)连接，且所述固定块(332)下端固定在所述旋转台(32)上。

4.根据权利要求3所述的一种键盘弹键内外框自动组装设备，其特征在于：所述压平单元(4)包括压平底座(41)、压平滑轨(42)、压平气缸(43)、限位顶针(44)和压平治具(45)，所述压平底座(41)上端设有所述压平滑轨(42)，所述压平滑轨(42)与所述压平治具(45)连接，所述压平治具(45)与所述压平气缸(43)连接，所述压平治具(45)下端设有所述限位顶针(44)。

5.根据权利要求1所述的一种键盘弹键内外框自动组装设备，其特征在于：还包括外框检测单元(5)，所述外框检测单元(5)包括检测支架(51)、伸缩气缸(52)和T形感应器(53)，所述检测支架(51)下端固定在所述底板(1)上，所述检测支架(51)上端与所述伸缩气缸(52)连接，所述伸缩气缸(52)末端设有所述T形感应器(53)。

6.根据权利要求1所述的一种键盘弹键内外框自动组装设备，其特征在于：所述内框上料单元(6)包括内框取放料模组(61)、内框上料模组(62)和翻转模组(63)，所述内框取放料模组(61)包括内框取放座(611)、内框取放电机(612)、内框取放滑轨(613)、内框取放滑台(614)、内框Z气缸(615)、内框Z滑轨(616)、内框Z滑台(617)、内框夹爪一(618)和内框夹爪二(619)，所述内框取放座(611)固定在所述底板(1)上，所述内框取放座(611)上设有所述内框取放滑轨(613)，所述内框取放滑轨(613)上设有所述内框取放滑台(614)，所述内框取放滑台(614)与所述内框取放电机(612)连接，且所述内框取放电机(612)固定在所述内框取放座(611)上，所述内框Z滑台(617)和所述内框Z气缸(615)分别固定在所述内框取放滑台(614)上，所述内框Z气缸(615)下端设有所述内框Z滑台(617)，所述内框Z滑台(617)上设有所述内框夹爪一(618)和所述内框夹爪二(619)，所述内框上料模组(62)包括振动器二(621)、上料槽二(622)、感应器三(623)、接料平台二(624)、夹爪凹槽二(625)、产品取料槽二(626)、感应器四(628)、上料滑块二(627)和推拉气缸二(629)，所述振动器二(621)上设有所述上料槽二(622)，所述上料槽二(622)一端设有感应器三(623)，另一端与所述接料平台二(624)连接，所述接料平台二(624)内设有上料滑块二(627)，所述上料滑块二(627)上设有夹爪凹槽二(625)，且所述上料滑块二(627)远离所述上料槽二(622)的一侧设有感应器四(628)，所述推拉气缸二(629)穿过所述接料平台二(624)的一端，与所述上料滑块二(627)连接，所述产品取料槽二(626)位于所述上料槽二(622)远离所述感应器三(623)的一端；所述翻转模组(63)包括翻转张紧气缸(631)、翻转夹爪(632)、翻转滑台(633)、翻转运动气缸(634)、内框平台(635)、内框感应器(636)和内框升降气缸(637)，所述翻转张紧气缸(631)一端与所述翻转夹爪(632)连接，所述翻转张紧气缸(631)下端与所述翻转滑台(633)连接，所述翻转滑台(633)下设有所述翻转运动气缸(634)，所述内框平台(635)下侧设有所述内框感应器(636)，所述内框平台(635)下端设有所述内框升降气缸(637)，所述内框平台(635)的形状与所述翻转夹爪(632)夹取的内框形状匹配。

7.根据权利要求6所述的一种键盘弹键内外框自动组装设备，其特征在于：所述下料单元(7)包括下料支架(71)、下料导槽(72)、下料水平气缸(73)、下料水平滑台(75)、下料水平滑座(74)、下料Z气缸(76)、下料Z滑台(77)、下料Z线轨(78)和下料夹爪(79)，所述下料支架(71)一侧设有所述下料导槽(72)，所述下料支架(71)上端设有所述下料水平滑座(74)，所述下料水平滑座(74)上设有所述下料水平气缸(73)，所述下料水平气缸(73)与所述下料水平滑台(75)连接，且所述下料水平滑台(75)通过一线轨与所述下料水平滑座(74)连接，所述下料Z气缸(76)和所述下料Z线轨(78)位于所述下料水平滑台(75)上，且所述下料Z气缸(76)与所述下料Z滑台(77)连接，且所述下料Z滑台(77)与所述下料Z线轨(78)连接，所述下料Z滑台(77)上设有所述下料夹爪(79)。

8.根据权利要求1所述的一种键盘弹键内外框自动组装设备，其特征在于：还包括下料检测单元(8)，所述下料检测单元(8)包括产品检测支架(81)、产品检测伸缩气缸(82)和产品检测感应器(83)，所述产品检测支架(81)下端固定在所述底板(1)上，所述产品检测支架(81)上端设有所述产品检测伸缩气缸(82)，所述产品检测伸缩气缸(82)末端设有所述产品检测感应器(83)。

9.根据权利要求3所述的一种键盘弹键内外框自动组装设备，其特征在于：所述治具推拉模组(34)包括治具推拉气缸(341)和撞击块(342)，所述治具推拉气缸(341)固定在所述底板(1)上，所述治具推拉气缸(341)上设有所述撞击块(342)。

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