CN209023656U - 一种电动机盖双向输送结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动机盖双向输送结构，包括有输送线，所述输送线内沿其输送方向均匀设置有若干个转移加工机构，所述输送线包括有上输送线、设置于所述上输送线正下方的下输送线，所述上输送线与所述下输送线的输送方向相反，所述上输送线的输送方向上游一端设置有用于连接所述上输送线与所述下输送线的第一升降机构，所述转移加工机构包括有设置于所述上输送线一侧的机械手、连接所述上输送线与所述下输送线的第二升降机构、设置于所述上输送线旁侧的定位机构、设置于所述定位机构一侧的加工中心，本实用新型有效提高输送过程中对工件的夹持定位精度，确保下一步的加工精度，并且生产方式易于调节、多样化，进一步提高生产效率。

Description

一种电动机盖双向输送结构

技术领域

本实用新型涉及一种电动机加工机械，尤其涉及一种电动机盖双向输送结构。

背景技术

在自动化生产加工过程中，工件的自动输送精度、夹持定位精度，对于整个加工质量有很大的影响，如在输送过程中，机械手夹持精度不准确，则会影响上料时的定位精度，影响到下一步的加工定位精度，伺服电机盖类加工是一项比较关键的工序，孔位尺寸公差及形位公差有极严格要求，智能化输送上料机构为产品质量的提高提供了有力保证，同时也大大提高了生产效率，降低了劳动力成本，以前，电机盖加工一直用人工装夹在机床工作台上，安装效率低，定位精度差，不能适应电机盖自动生产线的使用要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：需要一种可实现自动化生产的电动机盖双向输送机构，并且提高电动机盖工件在输送过程中的夹持的定位精度，从而提高加工精度。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种电动机盖双向输送结构，包括有输送线，所述输送线内沿其输送方向均匀设置有若干个转移加工机构，所述输送线包括有上输送线、设置于所述上输送线正下方的下输送线，所述上输送线与所述下输送线的输送方向相反，所述上输送线的输送方向上游一端设置有用于连接所述上输送线与所述下输送线的第一升降机构，所述转移加工机构包括有设置于所述上输送线一侧的机械手、连接所述上输送线与所述下输送线的第二升降机构、设置于所述上输送线旁侧的定位机构、设置于所述定位机构一侧的加工中心。

本实用新型提供一种电动机盖双向输送结构，包括有输送线，输送线上对装有工件的工装板进行输送，输送线内沿输送方向均匀设置有若干个转移加工机构，输送线包括有上输送线、设置于上输送线正下方的下输送线，上输送线与下输送线的输送方向相反，上输送线的输送方向上游一端设置有用于连接上输送线与下输送线的第一升降机构，第一升降机构可将下输送线上的工装板转移至上输送线上，转移加工机构包括有设置于上输送线一侧的机械手、连接上输送线与下输送线的第二升降机构、设置于上输送线旁侧的定位机构、设置于定位机构一侧的加工中心，装有工件的工装板从上输送线上运输，到达第二升降机构时，由第二升降机构将装有工件的工装板移送至定位机构处，由定位机构对工装板进行夹紧定位，达到抓取时所要求的定位精度，使机械手更加精准地对工件进行夹持，并将工件放置于加工中心内加工，然后机械手再将空置的工装板夹持回第二升降机构处，第二升降机构下降，将空置的工装板移送至下输送线上，再传输到第一升降机构处，由第一升降机构将空置的工装板抬升至上输送线处，再由人工在空置的工装板放置工件，因此，整个输送过程可有效提高夹持定位的精度，避免工件定位不准确，机械手无法夹持或影响夹持不稳固的问题，可有效提高加工精度，更有利于自动化生产。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上输送线包括有上输送架、设置于所述上输送架两侧的上输送履带、沿所述上输送架的长度方向设置于所述上输送架内的若干个第一输送板，相邻的两个所述第一输送板之间设置有第一间隙，所述下输送线包括有下输送架、设置于所述下输送架两侧的下输送履带、沿所述下输送架的长度方向设置于所述下输送架内的若干个第二输送板，相邻的两个所述第二输送板之间设置有第二间隙，所述第一间隙设置于所述第二间隙的正上方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一升降机构包括有设置于所述上输送线输送方向上游一端的第一升降架、通过第一升降丝杆连接于所述第一升降架一侧的第一托板、设置于所述第一托板两侧的第一输送履带，所述第一托板在所述第一输送板到第二输送板的方向上来回运动，所述第一输送履带的输送方向与所述上输送履带的输送方向相同。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二升降机构包括有设置于所述第一间隙与所述第二间隙之间的第二升降架、通过第二升降丝杆连接于所述第二升降架一侧的第二托板、设置于所述第二托板两侧的第二输送履带，所述第二托板在所述第一输送板到第二输送板的方向上来回运动，所述第二输送履带的输送方向与所述上输送履带的输送方向相互垂直。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位机构包括有设置于所述上输送架一侧的第三输送架、设置于所述第三输送架两侧的第三输送履带、设置于所述第三输送架内的第三输送板、对称设置于所述第三输送架两侧的定位装置，所述第三输送板的一端正对于所述第一间隙，所述第三输送履带的顶面与所述上输送履带的顶面在同一个水平面，所述第三输送履带的输送方向为远离所述上输送架的方向，所述定位装置包括有固定设置于所述第三输送架一侧的基座、通过伸缩气杆活动连接于所述基座内的基板、通过第三升降丝杆活动连接于所述基板一侧的夹紧杆，所述伸缩气杆沿靠近第三输送板的中部方向来回运动，所述夹紧杆的两端均设置有定位柱。

作为上述技术方案的进一步改进，所述加工中心内包括有工作台，所述工作台上设置有定位板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一间隙内一侧设置有第一接近开关与阻挡气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第三输送板远离所述上输送架的一侧设置有第二接近开关。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位机构设置于所述上输送线的一侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位机构对称设置于所述上输送线的两侧。

采用上述进一步方案的有益效果是：整体结构间相互配合严紧，运行稳定，循环工作，生产方式更加多样化，进一步提高生产加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的整体正视图。

图2是本实用新型的第二升降机构、定位机构正视图。

图3是本实用新型的上输送线部分结构俯视图。

图中：1-上输送线、2-下输送线、3-第一升降机构、4-机械手、5-第二升降机构、6-定位机构、7-上输送履带、8-第一输送板、9-第二托板、10-第二输送履带、11-基座、12-夹紧杆、13-定位柱、14-第一接近开关、15-阻挡气缸。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1、图2、图3，一种电动机盖双向输送结构，包括有输送线，所述输送线内沿其输送方向均匀设置有若干个转移加工机构，所述输送线包括有上输送线1、设置于所述上输送线1正下方的下输送线2，所述上输送线1与所述下输送线2的输送方向相反，所述上输送线1的输送方向上游一端设置有用于连接所述上输送线1与所述下输送线2的第一升降机构3，所述转移加工机构包括有设置于所述上输送线1一侧的机械手4、连接所述上输送线1与所述下输送线2的第二升降机构5、设置于所述上输送线1旁侧的定位机构6、设置于所述定位机构6一侧的加工中心。

由上述可知，本实用新型提供一种电动机盖双向输送结构，包括有输送线，输送线上对装有工件的工装板进行输送，输送线内沿输送方向均匀设置有若干个转移加工机构，输送线包括有上输送线1、设置于上输送线1正下方的下输送线2，上输送线1与下输送线2的输送方向相反，上输送线1的输送方向上游一端设置有用于连接上输送线1与下输送线2的第一升降机构3，第一升降机构3可将下输送线2上的工装板转移至上输送线1上，转移加工机构包括有设置于上输送线1一侧的机械手4、连接上输送线1与下输送线2的第二升降机构5、设置于上输送线1旁侧的定位机构6、设置于定位机构6一侧的加工中心，装有工件的工装板从上输送线1上运输，到达第二升降机构5时，由第二升降机构5将装有工件的工装板移送至定位机构6处，由定位机构6对工装板进行夹紧定位，达到抓取时所要求的定位精度，使机械手4更加精准地对工件进行夹持，并将工件放置于加工中心内加工，然后机械手4再将空置的工装板夹持回第二升降机构5处，第二升降机构5下降，将空置的工装板移送至下输送线2上，再传输到第一升降机构3处，由第一升降机构3将空置的工装板抬升至上输送线1处，再由人工在空置的工装板放置工件，因此，整个输送过程可有效提高夹持定位的精度，避免工件定位不准确，机械手4无法夹持或影响夹持不稳固的问题，可有效提高加工精度，更有利于自动化生产。

进一步作为优选的实施方式，所述上输送线1包括有上输送架、设置于所述上输送架两侧的上输送履带7、沿所述上输送架的长度方向设置于所述上输送架内的若干个第一输送板8，相邻的两个所述第一输送板8之间设置有第一间隙，所述下输送线2包括有下输送架、设置于所述下输送架两侧的下输送履带、沿所述下输送架的长度方向设置于所述下输送架内的若干个第二输送板，相邻的两个所述第二输送板之间设置有第二间隙，所述第一间隙设置于所述第二间隙的正上方，上输送履带7转动时，上输送履带7带动装有工件的工装板在第一输送板8上移动，同样的，下输送履带转动时，下输送履带带动工装板在第二输送板上移动。

进一步作为优选的实施方式，所述第一升降机构3包括有设置于所述上输送线1输送方向上游一端的第一升降架、通过第一升降丝杆连接于所述第一升降架一侧的第一托板、设置于所述第一托板两侧的第一输送履带，所述第一托板在所述第一输送板8到第二输送板的方向上来回运动，所述第一输送履带的输送方向与所述上输送履带7的输送方向相同，当空置的工装板在下输送线2的输送下到达输送终点时，第一托板在第一升降丝杆的带动下，移动至与第二输送板处，空置的工装板被下输送履带移送至第一托板内，第一托板在第一升降丝杆的带动下，上升至第一输送板8处，并在第一输送履带的带动下，将空置的工装板移送至第一输送板8处，再由人工对空置的工装板进行安装工件。

进一步作为优选的实施方式，所述第二升降机构5包括有设置于所述第一间隙与所述第二间隙之间的第二升降架、通过第二升降丝杆连接于所述第二升降架一侧的第二托板9、设置于所述第二托板9两侧的第二输送履带10，所述第二托板9在所述第一输送板8到第二输送板的方向上来回运动，所述第二输送履带10的输送方向与所述上输送履带7的输送方向相互垂直，当装有工件的工装板移动到第一间隙时，第一托板在第二升降丝杆的带动下将工装板顶起，使其不再被上输送履带7带动，并在第二输送履带10的带动下，将装有工件的工装板移送至定位机构6处，当机械手4将空置的工装板放置到第二托板9上时，第二托板9在第二升降丝杆的带动下，下移至第二间隙，并在第二输送履带10的带动下，将空置的工装板移送至下输送履带处，使工装板移动至第一升降机构3处。

进一步作为优选的实施方式，所述定位机构6包括有设置于所述上输送架一侧的第三输送架、设置于所述第三输送架两侧的第三输送履带、设置于所述第三输送架内的第三输送板、对称设置于所述第三输送架两侧的定位装置，所述第三输送板的一端正对于所述第一间隙，所述第三输送履带的顶面与所述上输送履带7的顶面在同一个水平面，所述第三输送履带的输送方向为远离所述上输送架的方向，所述定位装置包括有固定设置于所述第三输送架一侧的基座11、通过伸缩气杆活动连接于所述基座11内的基板、通过第三升降丝杆活动连接于所述基板一侧的夹紧杆12，所述伸缩气杆沿靠近第三输送板的中部方向来回运动，所述夹紧杆12的两端均设置有定位柱13，装有工件的工装板从第二输送履带10移送至第三输送履带处，由第三输送履带带动装有工件的工装板在第三输送板上移动，当移动至夹紧杆12一侧时，伸缩气杆伸长，使两边的夹紧杆12对工装板进行夹紧，夹紧杆12两端的定位柱13与工装板上预设的凹槽配合连接，使定位更加精准，第三升降丝杆活动，使装有工件的工装板上升，优选的，可在基座11一侧设置红外对位器，锁紧杆移动至红外对位器一侧即可，提高定位精度。

进一步作为优选的实施方式，所述加工中心内包括有工作台，所述工作台上设置有定位板，当机械手4将工件夹持到加工中心时，将工件放置到定位板内，对工件进行定位并夹紧，确保加工精度。

进一步作为优选的实施方式，所述第一间隙内一侧设置有第一接近开关14与阻挡气缸15，当装有工件的工装板移动至第一间隙内时，则可由第一接近开关14感应，接收信号，并作出下一步的指令，阻挡气缸15可阻止装有工件的工装板在上输送线1时移动的惯性。

进一步作为优选的实施方式，所述第三输送板远离所述上输送架的一侧设置有第二接近开关，方便装有工件的工装板在第三输送板上输送时，到达夹紧杆12一侧，可及时感应并作出下一步动作。

进一步作为优选的实施方式，所述定位机构6设置于所述上输送线1的一侧。

进一步作为优选的实施方式，所述定位机构6对称设置于所述上输送线1的两侧，定位机构6可根据需要，可同时设置在输送线的两侧，加快工作效率，也可设置在输送线的一侧，合理配置生产节拍，加工方式更加多样化，使用更加灵活。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种电动机盖双向输送结构，包括有输送线，其特征在于：所述输送线内沿其输送方向均匀设置有若干个转移加工机构，所述输送线包括有上输送线(1)、设置于所述上输送线(1)正下方的下输送线(2)，所述上输送线(1)与所述下输送线(2)的输送方向相反，所述上输送线(1)的输送方向上游一端设置有用于连接所述上输送线(1)与所述下输送线(2)的第一升降机构(3)，所述转移加工机构包括有设置于所述上输送线(1)一侧的机械手(4)、连接所述上输送线(1)与所述下输送线(2)的第二升降机构(5)、设置于所述上输送线(1)旁侧的定位机构(6)、设置于所述定位机构(6)一侧的加工中心。

2.根据权利要求1所述的一种电动机盖双向输送结构，其特征在于：所述上输送线(1)包括有上输送架、设置于所述上输送架两侧的上输送履带(7)、沿所述上输送架的长度方向设置于所述上输送架内的若干个第一输送板(8)，相邻的两个所述第一输送板(8)之间设置有第一间隙，所述下输送线(2)包括有下输送架、设置于所述下输送架两侧的下输送履带、沿所述下输送架的长度方向设置于所述下输送架内的若干个第二输送板，相邻的两个所述第二输送板之间设置有第二间隙，所述第一间隙设置于所述第二间隙的正上方。

3.根据权利要求2所述的一种电动机盖双向输送结构，其特征在于：所述第一升降机构(3)包括有设置于所述上输送线(1)输送方向上游一端的第一升降架、通过第一升降丝杆连接于所述第一升降架一侧的第一托板、设置于所述第一托板两侧的第一输送履带，所述第一托板在所述第一输送板(8)到第二输送板的方向上来回运动，所述第一输送履带的输送方向与所述上输送履带(7)的输送方向相同。

4.根据权利要求2所述的一种电动机盖双向输送结构，其特征在于：所述第二升降机构(5)包括有设置于所述第一间隙与所述第二间隙之间的第二升降架、通过第二升降丝杆连接于所述第二升降架一侧的第二托板(9)、设置于所述第二托板(9)两侧的第二输送履带(10)，所述第二托板(9)在所述第一输送板(8)到第二输送板的方向上来回运动，所述第二输送履带(10)的输送方向与所述上输送履带(7)的输送方向相互垂直。

5.根据权利要求2所述的一种电动机盖双向输送结构，其特征在于：所述定位机构(6)包括有设置于所述上输送架一侧的第三输送架、设置于所述第三输送架两侧的第三输送履带、设置于所述第三输送架内的第三输送板、对称设置于所述第三输送架两侧的定位装置，所述第三输送板的一端正对于所述第一间隙，所述第三输送履带的顶面与所述上输送履带(7)的顶面在同一个水平面，所述第三输送履带的输送方向为远离所述上输送架的方向，所述定位装置包括有固定设置于所述第三输送架一侧的基座(11)、通过伸缩气杆活动连接于所述基座(11)内的基板、通过第三升降丝杆活动连接于所述基板一侧的夹紧杆(12)，所述伸缩气杆沿靠近第三输送板的中部方向来回运动，所述夹紧杆(12)的两端均设置有定位柱(13)。

6.根据权利要求2所述的一种电动机盖双向输送结构，其特征在于：所述加工中心内包括有工作台，所述工作台上设置有定位板。

7.根据权利要求2所述的一种电动机盖双向输送结构，其特征在于：所述第一间隙内一侧设置有第一接近开关(14)与阻挡气缸(15)。

8.根据权利要求5所述的一种电动机盖双向输送结构，其特征在于：所述第三输送板远离所述上输送架的一侧设置有第二接近开关。

9.根据权利要求1所述的一种电动机盖双向输送结构，其特征在于：所述定位机构(6)设置于所述上输送线(1)的一侧。

10.根据权利要求1所述的一种电动机盖双向输送结构，其特征在于：所述定位机构(6)对称设置于所述上输送线(1)的两侧。