CN218908967U - 一种用于零配件抓取搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于零配件抓取搬运机构，包括主体，主体的第一平面靠近长度边可拆卸有直线导轨，主体的第二平面固定有伺服电机，伺服电机的输出端贯穿主体连接有摆动件，主体的第一平面还开设有滑动槽，且摆动件设置有于滑动槽滑动的滑动件，滑动槽为圆弧形；本实用新型主体的第一平面设置有直线导轨和滑动槽，主体的第二平面设置有伺服电机，伺服电机驱动摆动件沿滑动槽滑动配合，摆动件沿圆弧形滑动槽移动，由于摆动件通过连接件与竖直导轨中段上下滑动连接，竖向导轨随着摆动件的拉动与直线导轨滑动配合，夹持机构包括夹持电机对振动筛盘下的零部件进行夹持搬运到输送带上，采用该种方式能够高效的拾取并且转运运输能零部件进行加工。

Description

一种用于零配件抓取搬运机构

技术领域

本实用新型涉及一种抓取搬运机构，特别是一种用于零配件抓取搬运机构。

背景技术

在用于小型零部件的一个筛选以及运输加工，在筛选方面一般采用振动筛盘，筛出来的零件无法确保正反面，因此工序中多一道检测正反面以及正确摆正零件，传统零件在振动筛盘对位出料时不能够快速对振动盘筛选后进行正确的调整以及放入下一个工位处，如传输带单一传输，调整零件方向会影响通过后零件与加工设备的运行，影响工作效率，对于不同零件的大小，夹持搬运不可调节。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于零配件抓取搬运机构，用于解决配件搬运时进行检测并夹持带来的效率不高的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种用于零配件抓取搬运机构，包括；

主体，所述主体的长度面为第一平面，所述主体的第一平面相背面为第二平面，所述主体的第一平面靠近长度边可拆卸有直线导轨，所述主体的第二平面固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿主体连接有摆动件，所述主体的第一平面还开设有滑动槽，且所述摆动件设置有于滑动槽滑动的滑动件，所述滑动槽为圆弧形；

竖向导轨，所述竖向导轨设置有滑动块，所述滑动块与所述主体的直线导轨滑动配合，所述竖向导轨的中段位置通过一连接件与所述摆动件上下滑动连接，当所述摆动件沿圆弧形滑动槽移动，所述竖向导轨与直线导轨滑动配合，所述竖向导轨的下方可拆卸固定有升降滑块；

夹持机构，所述夹持机构固定于升降滑块中，所述夹持机构包括旋转电机、夹持电机和至少两个夹持板，所述旋转电机的输出端连接夹持电机的外侧，所述夹持电机的输出端控制两个夹持板相向或相对移动。

进一步地，所述夹持机构还包括托板、齿条、主齿轮，所述夹持电机的底部固定有托板，所述夹持电机的输出端贯穿托板连接主齿轮，同时，所述托板的底部与所述齿条滑动配合，所述齿条设为两根且相互平行咬合主齿轮。

进一步地，两根所述齿条分别可拆卸连接有夹持板，所述夹持板与所述齿条相互垂直设置，所述夹持板随齿条做相对或相向移动。

进一步地，所述托板的两侧可拆卸安装有防护板。

进一步地，所述夹持机构还包括单片机和拍摄装置，所述拍摄装置安装于托板的底部，所述单片机内预设有零部件的标准位置信息，所述拍摄装置用于拍摄零部件的位置照片并发送照片信息给单片机，所述单片机接收拍摄的零部件位置信息，并将拍摄的零部件位置信息与零部件位置标准信息进行比较，计算拍摄的零部件位置与零部件的标准位置的差异，并生成差异数据信息，所述单片机根据差异数据信息生成调整信息并将调整信息发送给旋转电机，所述旋转电机根据调整零部件的位置，使零部件的调整后的位置与零部件正确的位置相对应。

进一步地，所述主体的第二平面固定有竖直方向的支撑杆。

本实用新型的有益效果：

本实用新型主体的第一平面设置有直线导轨和滑动槽，主体的第二平面设置有伺服电机，伺服电机驱动摆动件沿滑动槽滑动配合，并且，当摆动件沿圆弧形滑动槽移动，由于摆动件通过连接件与竖直导轨中段上下滑动连接，竖向导轨随着摆动件的拉动与直线导轨滑动配合，夹持机构包括夹持电机对振动筛盘下的零部件进行夹持搬运到输送带上，采用该种方式能够高效的拾取并且转运运输能零部件进行加工，从而改善原有调整零部件位置时停止振动筛盘以及加工输送线的运行。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型第一具体实施方式的立体结构示意图；

图2为本实用新型第一具体实施方式的夹持电机局部结构示意图；

图3为本实用新型第一具体实施方式的夹持机构仰视结构示意图。

图中：1、主体；11、滑动槽；12、直线导轨；13、滑动块；2、伺服电机；21、转轴；22、摆动件；3、升降滑块；31、竖向导轨；4、延伸块；5、夹持电机；51、托板；52、定位块；53、主齿轮；6、夹持机构；61、齿条；7、旋转电机。

实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

请参阅图1-3所示，为本实用新型一种用于零配件抓取搬运机构的第一具体实施方式。

一种用于零配件抓取搬运机构，包括；

主体1，所述主体1的长度面为第一平面，所述主体1的第一平面相背面为第二平面，所述主体1的第一平面靠近长度边可拆卸有直线导轨12，所述主体1的第二平面固定有伺服电机2，所述伺服电机2的输出端贯穿主体1连接有摆动件22，所述主体1的第一平面还开设有滑动槽11，且所述摆动件22设置有于滑动槽11滑动的滑动件，所述滑动槽11为圆弧形；

竖向导轨31，所述竖向导轨31设置有滑动块13，所述滑动块13与所述主体1的直线导轨12滑动配合，所述竖向导轨31的中段位置通过一连接件与所述摆动件22上下滑动连接，当所述摆动件22沿圆弧形滑动槽11移动，所述竖向导轨31与直线导轨12滑动配合，所述竖向导轨31的下方可拆卸固定有升降滑块3；

夹持机构6，所述夹持机构6固定于升降滑块3中，所述夹持机构6包括旋转电机7、夹持电机5和至少两个夹持板62，所述旋转电机7的输出端连接夹持电机5的外侧，所述夹持电机5的输出端控制两个夹持板62相向或相对移动。

本实用新型主体1的第一平面设置有直线导轨12和滑动槽11，主体1的第二平面设置有伺服电机2，伺服电机2驱动摆动件22沿滑动槽11滑动配合，并且，当摆动件22沿圆弧形滑动槽11移动，由于摆动件22通过连接件与竖直导轨31中段上下滑动连接，竖向导轨31随着摆动件22的拉动与直线导轨12滑动配合，夹持机构6包括夹持电机5对振动筛盘下的零部件进行夹持搬运到输送带上，采用该种方式能够高效的拾取并且转运运输能零部件进行加工，从而改善原有调整零部件位置时停止振动筛盘以及加工输送线的运行。

所述夹持机构6还包括托板51、齿条61、主齿轮53，所述夹持电机5的底部固定有托板51，所述夹持电机5的输出端贯穿托板51连接主齿轮53，同时，所述托板51的底部与所述齿条61滑动配合，所述齿条61设为两根且相互平行咬合主齿轮53。

优选的，该种零件抓取的夹持机构6还包括托板51、齿条61、主齿轮53，夹持电机5驱动主齿轮53且同步两根齿条相对或相向移动，进而对夹持零件的中部进行相对移动，防止造成夹持偏移的发生。

两根所述齿条61分别可拆卸连接有夹持板62，所述夹持板62与所述齿条61相互垂直设置，所述夹持板62随齿条61做相对或相向移动。

齿条61的底部可拆卸连接有夹持板62，夹持板62的大小尺寸可以更好地应对较小零部件的夹持转运工作。

所述托板51的两侧可拆卸安装有防护板52。

使用时，托板51的两侧设置有用于保护齿条61在托板51的滑动工作。

所述夹持机构6还包括单片机和拍摄装置，所述拍摄装置安装于托板51的底部，所述单片机内预设有零部件的标准位置信息，所述拍摄装置用于拍摄零部件的位置照片并发送照片信息给单片机，所述单片机接收拍摄的零部件位置信息，并将拍摄的零部件位置信息与零部件位置标准信息进行比较，计算拍摄的零部件位置与零部件的标准位置的差异，并生成差异数据信息，所述单片机根据差异数据信息生成调整信息并将调整信息发送给旋转电机7，所述旋转电机7根据调整零部件的位置，使零部件的调整后的位置与零部件正确的位置相对应。

使用时，对振动筛盘的排序出的零部件位置进行位置比对，为零部件的后续加工工作提供摆正。

所述主体1的第二平面固定有竖直方向的支撑杆8。

使用时，主体1的支撑通过支撑杆8固定支撑于振动筛盘与加工传输带之间，为零部件进行

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于零配件抓取搬运机构，其特征在于，包括； 主体，所述主体的长度面为第一平面，所述主体的第一平面相背面为第二平面，所述主体的第一平面靠近长度边可拆卸有直线导轨，所述主体的第二平面固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿主体连接有摆动件，所述主体的第一平面还开设有滑动槽，且所述摆动件设置有于滑动槽滑动的滑动件，所述滑动槽为圆弧形；竖向导轨，所述竖向导轨设置有滑动块，所述滑动块与所述主体的直线导轨滑动配合，所述竖向导轨的中段位置通过一连接件与所述摆动件上下滑动连接，当所述摆动件沿圆弧形滑动槽移动，所述竖向导轨与直线导轨滑动配合，所述竖向导轨的下方可拆卸固定有升降滑块；夹持机构，所述夹持机构固定于升降滑块中，所述夹持机构包括旋转电机、夹持电机和至少两个夹持板，所述旋转电机的输出端连接夹持电机的外侧，所述夹持电机的输出端控制两个夹持板相向或相对移动。

2.根据权利要求1所述的用于零配件抓取搬运机构，其特征在于，所述夹持机构还包括托板、齿条、主齿轮，所述夹持电机的底部固定有托板，所述夹持电机的输出端贯穿托板连接主齿轮，同时，所述托板的底部与所述齿条滑动配合，所述齿条设为两根且相互平行咬合主齿轮。

3.根据权利要求2所述的用于零配件抓取搬运机构，其特征在于，两根所述齿条分别可拆卸连接有夹持板，所述夹持板与所述齿条相互垂直设置，所述夹持板随齿条做相对或相向移动。

4.根据权利要求2所述的用于零配件抓取搬运机构，其特征在于，所述托板的两侧可拆卸安装有防护板。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的用于零配件抓取搬运机构，其特征在于，所述夹持机构还包括单片机和拍摄装置，所述拍摄装置安装于托板的底部，所述单片机内预设有零部件的标准位置信息，所述拍摄装置用于拍摄零部件的位置照片并发送照片信息给单片机，所述单片机接收拍摄的零部件位置信息，并将拍摄的零部件位置信息与零部件位置标准信息进行比较，计算拍摄的零部件位置与零部件的标准位置的差异，并生成差异数据信息，所述单片机根据差异数据信息生成调整信息并将调整信息发送给旋转电机，所述旋转电机根据调整零部件的位置，使零部件的调整后的位置与零部件正确的位置相对应。

6.根据权利要求1所述的用于零配件抓取搬运机构，其特征在于，所述主体的第二平面固定有竖直方向的支撑杆。

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