CN216730168U - 建筑铝模板焊接生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了建筑铝模板焊接生产线，属于铝模板焊接技术领域。它包括一加工台、若干个置物架以及若干个机械臂，加工台的顶端面平行于水平面，加工台顶端面上设置有两个导轨，每个导轨的长度方向均与加工台的长度方向相平行，两个导轨上滑动设置有若干个龙门架，每个龙门架的横梁上滑动设置有一安装座。本实用新型采用多个机械臂以及可移动式龙门架相互配合，实现对建筑铝模板进行焊接加工的操作，提高了建筑建筑铝模板焊接时的生产效率。

Description

建筑铝模板焊接生产线

技术领域

本实用新型涉及建筑铝模板焊接生产线，属于铝模板焊接技术领域。

背景技术

常规的建筑铝模板焊接时，通常为人工焊接，人工焊接操作耗时相对较久，且在建筑铝模板焊接的过程中，还需要对焊接所使用的设备、铝型材配件等进行移动或者位置调整，容易造成一定的误差，从而降低了生产效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供建筑铝模板焊接生产线，它解决了建筑铝模板焊接时，人工焊接相对容易出错，降低生产效率的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

建筑铝模板焊接生产线，包括一加工台、若干个置物架以及若干个机械臂，所述加工台的顶端面平行于水平面，所述加工台顶端面上设置有两个导轨，每个导轨的长度方向均与所述加工台的长度方向相平行，两个导轨上滑动设置有若干个龙门架，每个龙门架的横梁上滑动设置有一安装座，部分龙门架上的安装座底端固定连接有下压机构，其余的龙门架上的安装座底端固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端的移动方向垂直于水平面，所述第一气缸的输出端的底端面处固定连接有气动夹爪，所述加工台的顶端面的一侧设置有第一凹槽，所述第一凹槽内安装有皮带机，所述皮带机的顶端面平行于水平面，所述皮带机的输送方向与所述导轨的长度方向平行，所述皮带机穿过所述龙门架的正下方，所述加工台的顶端面上开设有一缺口，所述缺口位于所述加工台上的远离所述皮带的一侧，所述缺口向下贯穿所述加工台，所述缺口向上贯穿一导轨，并使得被贯穿的导轨分隔成两段；

所述机械臂上的自由端端部处转动嵌设有第一转盘，所述第一转盘为圆柱状结构，所述第一转盘的底端面与所述机械臂上的自由端端面平行且相接近，所述第一转盘的侧壁上环向等间距开设有若干个安装槽，所述安装槽内用于安装夹具或者焊接枪，相邻所述机械臂之间均放置有一置物架，所述加工平台上方吊设有图像采集装置。

作为优选实例，所述机械臂由下至上依次设置有一底座、第二转盘、若干个连接臂，所述底座固定在地面上，所述第二转盘转动嵌设在所述底座上，所述底座以及所述第二转盘的轴线均垂直于水平面，各连接臂首尾依次相连，相邻两连接臂通过电机相连接，所述电机的固定端固定嵌设在相邻两连接臂中的其中一个连接臂的端部，所述电机的输出端端固定嵌设在另一连接臂的端部，各连接臂相连后形成一可折曲的链状结构，所述链状结构的一端作为固定端固定在第二转盘上，所述链状结构的另一端作为机械臂上的自由端端部与第一转盘相连接。

作为优选实例，所述加工台的两端处分别固定连接有两个第二气缸，每个第二气缸的输出端移动方向平行于所述加工台的长度方向，且所述气缸的输出端的移动方向的所在直线经过所述缺口的正上方。

作为优选实例，所述置物架顶端面上开设有一穿孔以及若干个插槽，所述穿孔处用于放置一托盘，所述托盘的边缘环向抵压在所述穿孔的内腔侧壁，所述插槽内放置有风冷或者水冷组件。

作为优选实例，所述加工台内开设有一腔室，所述腔室内安装有第三气缸，加工台的中部开设有第二凹槽，所述第二凹槽向下贯穿并与所述腔室相连通，所述第三气缸的输出端的移动方向垂直于水平面，所述第三气缸的输出端端部固定连接有一隔板，所述隔板的厚度匹配所述第二凹槽的宽度，所述隔板的顶端面与所述加工台的顶端面平行。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过皮带机与加工台外部的输送轨道对接，利用皮带机将铝型材由其他输送轨道上输送至完全位于加工台顶端面上，利用多个龙门架上的气动夹爪对铝型材进行夹持，转移至加工台顶端面上的与皮带机相对的一侧处，然后进行焊接操作，并通过。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图（机械臂端部未图示）；

图2为本实用新型的机械臂端部处的结构示意图。

图中：加工台1、机械臂2、连接臂3、置物架4、导轨5、底座6、第二转盘7、第二气缸8、隔板9、龙门架10、安装座11、皮带机12、缺口13、托盘14、插槽15、第一转盘16。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，建筑铝模板焊接生产线，包括一加工台1、若干个置物架4以及若干个机械臂2，加工台1的顶端面平行于水平面，加工台1顶端面上设置有两个导轨5，每个导轨5的长度方向均与加工台1的长度方向相平行，两个导轨5上滑动设置有若干个龙门架10，每个龙门架10的横梁上滑动设置有一安装座11，部分龙门架10上的安装座11底端固定连接有下压机构，其余的龙门架10上的安装座11底端固定连接有第一气缸，第一气缸的输出端的移动方向垂直于水平面，第一气缸的输出端的底端面处固定连接有气动夹爪，加工台1的顶端面的一侧设置有第一凹槽，第一凹槽内安装有皮带机12，皮带机12的顶端面平行于水平面，皮带机12的输送方向与导轨5的长度方向平行，皮带机12穿过龙门架10的正下方，加工台1的顶端面上开设有一缺口13，缺口13位于加工台1上的远离皮带的一侧，缺口13向下贯穿加工台1，缺口13向上贯穿一导轨5，并使得被贯穿的导轨5分隔成两段；

机械臂2上的自由端端部处转动嵌设有第一转盘16，第一转盘16为圆柱状结构，第一转盘16的底端面与机械臂2上的自由端端面平行且相接近，第一转盘16的侧壁上环向等间距开设有若干个安装槽，安装槽内用于安装夹具或者焊接枪，相邻机械臂2之间均放置有一置物架4，加工平台上方吊设有图像采集装置。

机械臂2由下至上依次设置有一底座6、第二转盘7、若干个连接臂3，底座6固定在地面上，第二转盘7转动嵌设在底座6上，底座6以及第二转盘7的轴线均垂直于水平面，各连接臂3首尾依次相连，相邻两连接臂3通过电机相连接，电机的固定端固定嵌设在相邻两连接臂3中的其中一个连接臂3的端部，电机的输出端端固定嵌设在另一连接臂3的端部，各连接臂3相连后形成一可折曲的链状结构，链状结构的一端作为固定端固定在第二转盘7上，链状结构的另一端作为机械臂2上的自由端端部与第一转盘16相连接。

加工台1的两端处分别固定连接有两个第二气缸8，每个第二气缸8的输出端移动方向平行于加工台1的长度方向，且气缸的输出端的移动方向的所在直线经过缺口13的正上方。

置物架4顶端面上开设有一穿孔以及若干个插槽15，穿孔处用于放置一托盘14，托盘14的边缘环向抵压在穿孔的内腔侧壁，插槽15内放置有风冷或者水冷组件，穿孔处放置的托盘14用于放置待焊接至铝型材上的零部件，插槽15用于机械臂2上的焊接枪运行一端时间后，将机械臂2的端部移动至插槽15内，使得焊接枪端部伸入至插槽15内部，利用风冷或者水冷组件对焊接枪进行降温，此处的风冷或者水冷组件，此处的风冷和水冷参考常规的电脑主机机箱的风冷或水冷组件。

加工台1内开设有一腔室，腔室内安装有第三气缸，加工台1的中部开设有第二凹槽，第二凹槽向下贯穿并与腔室相连通，第三气缸的输出端的移动方向垂直于水平面，第三气缸的输出端端部固定连接有一隔板9，隔板9的厚度匹配第二凹槽的宽度，隔板9的顶端面与加工台1的顶端面平行。

需要说明的是：此处的加工台1、置物架4以及机械臂2的底座6均置于地面上，此处的地面默认为水平面，加工台1的顶端面平行于水平面，方便加工台1上方进行摄像头监控，此处的加工台1的顶端面横截面形状为长方形，加工台1上通过开设有第一凹槽，并在第一凹槽内安装皮带机12，由加工台1一端处的放置铝型材，由皮带机12进行输送，使其由加工台1一端处转移至加工台1长度方向上的中部区域。

皮带机12长度方向穿过龙门架10正下方，则皮带机12上的铝型材也处于龙门架10的正下方，龙门架10上的安装座11移动至铝型材的正上方，利用第一气缸的输出端向下移动，使得气动夹爪能够接近并夹持铝型材，然后第一气缸的输出端向上移动，将铝型材吊起，然后将吊起后的铝型材进行水平移动，移动方向远离皮带机12，皮带机12接近龙门架10的一侧立柱（龙门架10主体为顶部横梁，以及横梁两侧底端的用于支撑横梁的立柱），此时被吊起后的铝型材向另一立柱所在方向移动，然后第一气缸输出端向下移动，松开气动夹爪，使得铝型材放置在加工台1顶端面上，此处的建筑铝模板的焊接可为两个铝型材（两个铝型材规格尺寸相对接近）之间的焊接或者对单个铝型材上进行加强筋等零部件的焊接固定，即单个铝型材以及零部件的尺寸规格差距相对较大，零部件可通过机械臂2端部处，第一转盘16上的夹具进行夹持或者移动，由于零部件的尺寸规格较铝型材的尺寸规格要小，为机械臂2能够进行转移或者调整位置轻质物品，部分机械臂2端部的第一转盘16上带有夹具，能够用于在铝型材上放置零部件，并在焊接结束前使得零部件保持某一位置状态，另外一些机械臂2则可以通过自身端部的第一转盘16上的焊接枪对零部件进行焊接，如为两个铝型材之间的焊接，则需要龙门架10上的气动夹爪对铝型材进行位置调整，使得两个铝型材能够相互接近，龙门架10配合第二气缸8的推动，能够使得单个铝型材的端部能够伸入至缺口13的上方，并实现两个铝型材端部相互抵压，第二气缸8可使的端部远离缺口13的铝型材能够快速接近缺口13，节省龙门架10的吊起再放下的操作，利用龙门架10使得端部相抵压的铝型材进行端部相接触区域的微调，确保两铝型材端部的位置能够满足焊接的位置需要，在对单个铝型材进行位置调整时，可利用部分龙门架10上的下压机构，此处下压机构也为气缸结构，气缸结构的输出端端部始终平行于水平面，气缸结构的端部能够抵压在铝型材上的平整区域，从而实现对单个铝型材的固定，下压机构能够对已经调整好位置的铝型材进行固定，下压机构，即气缸结构的输出端端部能够抵压并限制住铝型材的移动，从而进行对其余铝型材位置的调整，在所有铝型材的位置全部确定后，即各铝型材被部分龙门架10上的下压机构全部固定后，启动机械臂2，使得机械臂2的端部的焊接枪接近两铝型材交界处或者零部件以及铝型材的交界处，进行焊接。

加工台1上的缺口13上方为两个铝型材端部所在的区域，在焊接的过程中可能会产生焊渣，焊渣脱落至加工台1表面，则会影响加工台1表面的平滑度，导致部分铝型材放置在接近缺口13的区域时，铝型材与加工台1之间混入少量焊渣，从而导致铝型材自身不再处于水平状态，从而导致焊接的铝型材存在明显一定偏差，导致焊接失败，此处的缺口13用于为焊渣的掉落，焊渣不会残余在加工台1上，且此处缺口13的存在，还可以使得机械臂2对铝型材相接触区域的底端面区域进行焊接，两个铝型材相接触的区域要处于悬空的状态，对两个铝型材的相接触区域进行环向焊接（即沿铝型材端面边缘的一圈进行焊接）。

由于焊接的过程中，可能会有火花生产，于龙门架10的下方区域设置有一可升降的隔板9，将焊接区域以及皮带机12之间进行分隔，确保焊接过程中产生的物质不会与皮带机12相接触，确保皮带机12上的皮带不会被损坏。

机械臂2的自由端端部处卡嵌有一电机，电机的输出端伸出至机械臂2外，第一转盘16的底端面中部匹配套设在电机的输出端上，第一转盘16环向等间距设置有至少两个安装槽，安装槽的一端位于第一转盘16的底端面处，安装槽的另一端位于第一转盘16的侧壁处，第一转盘16为上下结构，第一转盘16的上半部与第一转盘16的下半部相互扣合，第一转盘16的上半部的底端面上环向开设有若干个第一凹槽，第一转盘16的下半部顶端面上对应第一凹槽的位置处开设有第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽在上半部和下半部扣合后形成安装槽，第一转盘16的上半部和第一转盘16的下半部在扣合后可通过螺钉螺母实现上半部和下半部的固定。

工作原理：利用皮带机12承接外部输送轨道的铝型材或者人工搬运铝型材至皮带机12一端，皮带机12运输铝型材至加工台1的长度方向上的中部区域，然后利用龙门架10上的气动夹爪对铝型材进行转移，并利用机械臂2上焊接枪进行焊接，从而完成建筑铝模板的焊接，焊接效率比人工焊接要高，提高生产效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.建筑铝模板焊接生产线，包括一加工台（1）、若干个置物架（4）以及若干个机械臂（2），其特征在于：

所述加工台（1）的顶端面平行于水平面，所述加工台（1）顶端面上设置有两个导轨（5），每个导轨（5）的长度方向均与所述加工台（1）的长度方向相平行，两个导轨（5）上滑动设置有若干个龙门架（10），每个龙门架（10）的横梁上滑动设置有一安装座（11），部分龙门架（10）上的安装座（11）底端固定连接有下压机构，其余的龙门架（10）上的安装座（11）底端固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端的移动方向垂直于水平面，所述第一气缸的输出端的底端面处固定连接有气动夹爪，所述加工台（1）的顶端面的一侧设置有第一凹槽，所述第一凹槽内安装有皮带机（12），所述皮带机（12）的顶端面平行于水平面，所述皮带机（12）的输送方向与所述导轨（5）的长度方向平行，所述皮带机（12）穿过所述龙门架（10）的正下方，所述加工台（1）的顶端面上开设有一缺口（13），所述缺口（13）位于所述加工台（1）上的远离所述皮带的一侧，所述缺口（13）向下贯穿所述加工台（1），所述缺口（13）向上贯穿一导轨（5），并使得被贯穿的导轨（5）分隔成两段；

所述机械臂（2）上的自由端端部处转动嵌设有第一转盘（16），所述第一转盘（16）为圆柱状结构，所述第一转盘（16）的底端面与所述机械臂（2）上的自由端端面平行且相接近，所述第一转盘（16）的侧壁上环向等间距开设有若干个安装槽，所述安装槽内用于安装夹具或者焊接枪，相邻所述机械臂（2）之间均放置有一置物架（4），加工平台上方吊设有图像采集装置。

2.根据权利要求1所述的建筑铝模板焊接生产线，其特征在于：所述机械臂（2）由下至上依次设置有一底座（6）、第二转盘（7）、若干个连接臂（3），所述底座（6）固定在地面上，所述第二转盘（7）转动嵌设在所述底座（6）上，所述底座（6）以及所述第二转盘（7）的轴线均垂直于水平面，各连接臂（3）首尾依次相连，相邻两连接臂（3）通过电机相连接，所述电机的固定端固定嵌设在相邻两连接臂（3）中的其中一个连接臂（3）的端部，所述电机的输出端端固定嵌设在另一连接臂（3）的端部，各连接臂（3）相连后形成一可折曲的链状结构，所述链状结构的一端作为固定端固定在第二转盘（7）上，所述链状结构的另一端作为机械臂（2）上的自由端端部与第一转盘（16）相连接。

3.根据权利要求1所述的建筑铝模板焊接生产线，其特征在于：所述加工台（1）的两端处分别固定连接有两个第二气缸（8），每个第二气缸（8）的输出端移动方向平行于所述加工台（1）的长度方向，且所述气缸的输出端的移动方向的所在直线经过所述缺口（13）的正上方。

4.根据权利要求1所述的建筑铝模板焊接生产线，其特征在于：所述置物架（4）顶端面上开设有一穿孔以及若干个插槽（15），所述穿孔处用于放置一托盘（14），所述托盘（14）的边缘环向抵压在所述穿孔的内腔侧壁，所述插槽（15）内放置有风冷或者水冷组件。

5.根据权利要求1所述的建筑铝模板焊接生产线，其特征在于：所述加工台（1）内开设有一腔室，所述腔室内安装有第三气缸，加工台（1）的中部开设有第二凹槽，所述第二凹槽向下贯穿并与所述腔室相连通，所述第三气缸的输出端的移动方向垂直于水平面，所述第三气缸的输出端端部固定连接有一隔板（9），所述隔板（9）的厚度匹配所述第二凹槽的宽度，所述隔板（9）的顶端面与所述加工台（1）的顶端面平行。

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