CN108840097B - 取料机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种取料机，包括：取料机构，用于抓取和释放物料；输送机构，取料机构可移动地设置在输送机构上，输送机构用于带动取料机构整体移动到抓取物料的抓取位置以及释放物料的释放位置；翻转机构，设置在取料机构的移动路径上，翻转机构用于接收物料并将物料进行翻转。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中人工输送物料劳动强度大、生产效率低的问题。

Description

取料机

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，具体而言，涉及一种取料机。

背景技术

在现有工艺中，换热器中的翅片在使用冲床冲压完成后是采用人工取料和搬运，人工操作存在劳动强度大、生产效率低的问题。对于其他类似物料的输送也存在相同的问题。

发明内容

本发明提供了一种取料机，以解决现有技术中人工输送物料劳动强度大、生产效率低的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种取料机，包括：取料机构，用于抓取和释放物料；输送机构，取料机构可移动地设置在输送机构上，输送机构用于带动取料机构整体移动到抓取物料的抓取位置以及释放物料的释放位置；翻转机构，设置在取料机构的移动路径上，翻转机构用于接收物料并将物料进行翻转。

进一步地，取料机构包括对应设置的第一抓取件和第二抓取件，第一抓取件和第二抓取件之间的距离可调节以抓取或释放物料。

进一步地，取料机构还包括：第一驱动部，用于带动第一抓取件和/或第二抓取件移动，以使第一抓取件和第二抓取件相互靠近或远离。

进一步地，第一驱动部用于带动第一抓取件和第二抓取件移动，第一驱动部包括：第一丝杠，可转动地设置，第一丝杠与第一抓取件螺纹连接以带动第一抓取件移动；第二丝杠，可转动地设置，第二丝杠与第二抓取件螺纹连接以带动第二抓取件移动。

进一步地，第一驱动部用于带动第一抓取件和第二抓取件移动，取料机构还包括：第一支架，输送机构与第一支架驱动连接以带动第一支架移动，第一驱动部设置在第一支架上；第一导向部，第一导向部用于对第一抓取件和第二抓取件进行导向。

进一步地，翻转机构包括：接收部，接收部具有接收物料的接收位置以及翻转物料的翻转位置；第二驱动部，与接收部驱动连接，第二驱动部用于带动接收部转动到接收位置或翻转位置。

进一步地，接收部包括：第二支架、第一限位结构和第二限位结构，第一限位结构和第二限位结构均设置在第二支架上，第二支架、第一限位结构和第二限位结构之间的区域用于容纳物料；第二驱动部与第二支架驱动连接以带动第二支架转动。

进一步地，第一限位结构和第二限位结构之间的距离可调节以夹紧或松开物料。

进一步地，第一限位结构包括：第一挡板，设置在第二支架的一端；第一气缸，设置在第一挡板上；第二挡板，第一气缸与第二挡板驱动连接以带动第二挡板压紧或松开物料。

进一步地，第二限位结构包括：第一挡梁，设置在第二支架的另一端；第二挡梁，设置在第一挡梁上，第二挡梁与第一挡梁之间的距离可调。

进一步地，翻转机构还包括：第三支架，第二支架可转动地设置在第三支架上，第三支架用于支撑第二支架。

进一步地，第二支架包括：架体，第一限位结构和第二限位结构均设置在架体上；转轴，设置在架体上，转轴可转动地与第三支架连接；连杆，连杆的一端与转轴连接；第二驱动部包括第二气缸，第二气缸的缸体与第三支架铰接，第二气缸的缸杆与连杆的另一端铰接。

进一步地，输送机构包括：第一输送部，取料机构设置在第一输送部上，第一输送部用于带动取料机构沿第一方向往复移动；第二输送部，第一输送部可移动地设置在第二输送部上，第二输送部用于带动取料机构沿第二方向往复移动，第二方向与第一方向具有夹角。

进一步地，第一输送部包括：第四支架，第二输送部与第四支架驱动连接；第三驱动部，设置在第四支架上，第三驱动部用于带动取料机构沿第一方向移动。

进一步地，第三驱动部包括：第三丝杠，可转动地设置在第四支架上，第三丝杠与取料机构螺纹连接以带动取料机构移动。

进一步地，第一输送部还包括：第二导向部，沿第一方向设置在第四支架上，第二导向部用于对取料机构进行导向。

进一步地，第二输送部包括：移动架，可移动地设置，第一输送部与移动架连接；第四驱动部，用于带动移动架沿第二方向移动。

进一步地，第二输送部还包括第五支架，第四驱动部包括：主动轮组件、从动轮组件和同步带，主动轮组件和从动轮组件均设置在第五支架上，同步带与主动轮组件和从动轮组件配合连接，主动轮组件用于驱动同步带转动；移动架可移动地设置在第五支架上，同步带与移动架驱动连接。

进一步地，第二输送部还包括：第三导向部，第三导向部用于对移动架进行导向。

应用本发明的技术方案，提供了一种取料机，在取料机中设置取料机构、输送机构和翻转机构，这样可通过输送机构将取料机构移动到抓取位置抓取翅片或其他物料，并可将取料机构移动到释放位置将物料释放到翻转机构中，然后可通过翻转机构将物料翻转到合适的角度以方便地将物料输出。通过该取料机可以代替现有的人工操作的方式，实现对物料的自动抓取和输送，从而可以降低劳动强度、提高生产效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的实施例提供的取料机的立体图；

图2示出了图1中的取料机的平面视图；

图3示出了图2中的取料机的侧视图；

图4示出了图1中的取料机中的取料机构的立体图；

图5示出了图4中的取料机构的平面视图；

图6示出了图1中的取料机中的翻转机构的立体图；

图7示出了图6中的翻转机构的平面视图；

图8示出了图1中的取料机中的第一输送部的立体图；

图9示出了图1中的取料机中的主动轮组件的立体图；

图10示出了图1中的取料机中的从动轮组件的立体图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

110、第一抓取件；120、第二抓取件；130、第一驱动部；131、第一丝杠；132、第二丝杠；133、联轴器；140、第一支架；150、第一导向部；151、第一导轨；152、第一导向件；153、第二导向件；210、第二驱动部；220、第二支架；221、架体；222、转轴；223、连杆；230、第一限位结构；231、第一挡板；232、第一气缸；233、第二挡板；240、第二限位结构；241、第一挡梁；242、第二挡梁；250、第三支架；310、第四支架；311、支撑滚柱；320、第三驱动部；330、第二导向部；331、第二导轨；332、第三导向件；410、移动架；420、第五支架；430、主动轮组件；431、第一同步轮；432、第一防护罩；440、从动轮组件；441、安装座；442、第二同步轮；443、第二防护罩；444、张紧块；450、同步带；460、第三导向部；461、第三导轨；462、第四导向件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图10所示，本发明的实施例提供了一种取料机，取料机包括：取料机构，用于抓取和释放物料；输送机构，取料机构可移动地设置在输送机构上，输送机构用于带动取料机构整体移动到抓取物料的抓取位置以及释放物料的释放位置；翻转机构，设置在取料机构的移动路径上，翻转机构用于接收物料并将物料进行翻转。

应用本实施例的技术方案，在取料机中设置取料机构、输送机构和翻转机构，这样可通过输送机构将取料机构移动到抓取位置抓取翅片或其他物料，并可将取料机构移动到释放位置将物料释放到翻转机构中，然后可通过翻转机构将物料翻转到合适的角度以方便地将物料输出。通过该取料机可以代替现有的人工操作的方式，实现对物料的自动抓取和输送，从而可以降低劳动强度、提高生产效率。当然在使用取料机时不限于上述操作顺序，在输送物料时也可以先将物料放置到翻转机构上，然后使用取料机构抓取翻转机构上的物料，并使用输送机构将物料移动到需要的位置。

在本实施例中，取料机构包括对应设置的第一抓取件110和第二抓取件120，第一抓取件110和第二抓取件120之间的距离可调节以抓取或释放物料。这样可通过第一抓取件110和第二抓取件120的相对移动实现对物料的抓取或释放。

在本实施例中，取料机构还包括：第一驱动部130，第一驱动部130用于带动第一抓取件110和/或第二抓取件120移动，以使第一抓取件110和第二抓取件120相互靠近或远离。第一驱动部130可以带动第一抓取件110和第二抓取件120中的一个或两个移动以实现两者的相互靠近或远离。

具体地，如图4和图5所示，第一驱动部130用于带动第一抓取件110和第二抓取件120移动，第一驱动部130包括：第一丝杠131，可转动地设置，第一丝杠131与第一抓取件110螺纹连接以带动第一抓取件110移动；第二丝杠132，可转动地设置，第二丝杠132与第二抓取件120螺纹连接以带动第二抓取件120移动。这样可通过第一丝杠131和第二丝杠132的配合带动第一抓取件110和第二抓取件120相互靠近或远离。此种设置方式结构简单、传动稳定可靠。

可选地，第一丝杠131和第二丝杠132可以由两个电机分别驱动或由一个电机共同驱动。例如，第一丝杠131和第二丝杠132通过联轴器133连接，第一丝杠131上的螺纹的旋向和第二丝杠132上的螺纹的旋向相反。这样可通过一个电机同时带动第一丝杠131和第二丝杠132旋转，以使第一抓取件110和第二抓取件120同时移动，从而抓取或释放物料。

在本实施例中，第一抓取件110和第二抓取件120通过相互靠近夹取物料，并且第一抓取件110和第二抓取件120通过相互远离释放物料。物料可以是多个并排的翅片，通过第一抓取件110和第二抓取件120的配合一次性输送多个翅片，这样可以提高取料机的输送能力以及生产效率。

在本实施例中，第一驱动部130用于带动第一抓取件110和第二抓取件120移动，取料机构还包括：第一支架140，输送机构与第一支架140驱动连接以带动第一支架140移动，第一驱动部130设置在第一支架140上。这样可通过输送机构对第一支架140的驱动实现取料机构的整体移动，从而输送物料。取料机构还包括第一导向部150，第一导向部150用于对第一抓取件110和第二抓取件120进行导向。这样可以提高第一抓取件110和第二抓取件120在移动时的稳定性。

具体地，第一抓取件110和第二抓取件120均为框架结构，第一导向部150包括：第一导轨151，设置在第一支架140上；第一导向件152，设置在第一抓取件110上，第一导向件152的导向槽与第一导轨151配合连接；第二导向件153，设置在第二抓取件120上，第二导向件153的导向槽与第一导轨151配合连接。这样第一导向件152可沿第一导轨151滑动，从而对第一抓取件110进行导向，并且第二导向件153可沿第一导轨151滑动，从而对第二抓取件120进行导向。

如图6和图7所示，翻转机构包括：接收部，接收部具有接收物料的接收位置以及翻转物料的翻转位置；第二驱动部210，与接收部驱动连接，第二驱动部210用于带动接收部转动到接收位置或翻转位置。这样可通过第二驱动部210与接收部的配合实现对物料的翻转，以将物料摆放到合适的角度，从而便于物料的输送。

在本实施例中，翻转是指转动一定的角度，具体地的角度值可根据需要设定。例如，输送机构位于翻转机构的上方，输送机构用于带动取料机构沿水平方向和竖直方向移动，翻转机构用于接收取料机构释放的翅片并将翅片由竖直方向朝水平方向翻转。这样可将竖直摆放的翅片变换为水平摆放，从而便于使用叉车等设备将翅片转移和放置。

如图6所示，接收部包括：第二支架220、第一限位结构230和第二限位结构240，第一限位结构230和第二限位结构240均设置在第二支架220上，第二支架220、第一限位结构230和第二限位结构240之间的区域用于容纳物料；第二驱动部210与第二支架220驱动连接以带动第二支架220转动。这样可通过第二支架220、第一限位结构230和第二限位结构240的配合将物料限定到预定区域内以接收和翻转物料。

在本实施例中，第一限位结构230和第二限位结构240之间的距离可调节以夹紧或松开物料。这样在翻转物料之前可通过第一限位结构230和第二限位结构240将物料夹紧，然后再翻转物料，从而可以放置物料晃动或掉落，在翻转完成后再松开物料，以将物料从翻转机构输出。

具体地，第一限位结构230包括：第一挡板231，设置在第二支架220的一端；第一气缸232，设置在第一挡板231上；第二挡板233，第一气缸232与第二挡板233驱动连接以带动第二挡板233压紧或松开物料。这样可通过第一气缸232带动第二挡板233移动，以通过第二挡板233和第二限位结构240的配合夹紧或释放物料。为了保证第二挡板233运动的稳定性，可以在第二挡板233上设置导向杆，并将导向杆穿设在第一挡板231上。这样可以通过导向杆对第二挡板233进行导向。

在本实施例中，第二限位结构240包括：第一挡梁241，设置在第二支架220的另一端；第二挡梁242，设置在第一挡梁241上，第二挡梁242与第一挡梁241之间的距离可调。这样可通过调节第二挡梁242的位置来改变第二挡梁242与第一限位结构230之间的距离，以使接收部适用于不同尺寸的物料。具体地，可以通过紧固件连接第二挡梁242与第一挡梁241，并通过调节紧固件改变第二挡梁242与第一挡梁241之间的距离。

在本实施例中，翻转机构还包括：第三支架250，第二支架220可转动地设置在第三支架250上，第三支架250用于支撑第二支架220。这样可通过第三支架250支撑第二支架220以及第二支架220上的物料，从而保证装置的可靠性。

具体地，第二支架220包括：架体221，第一限位结构230和第二限位结构240均设置在架体221上；转轴222，设置在架体221上，转轴222可转动地与第三支架250连接；连杆223，连杆223的一端与转轴222连接；第二驱动部210包括第二气缸，第二气缸的缸体与第三支架250铰接，第二气缸的缸杆与连杆223的另一端铰接。这样可通过第二气缸的伸缩带动连杆223以及转轴222转动，从而带动接收部整体实现翻转，以对物料进行翻转。此种设置方式便于控制并且制造成本低。

如图1和图8所示，输送机构包括：第一输送部，取料机构设置在第一输送部上，第一输送部用于带动取料机构沿第一方向往复移动；第二输送部，第一输送部可移动地设置在第二输送部上，第二输送部用于带动取料机构沿第二方向往复移动，第二方向与第一方向具有夹角。这样可通过第一输送部和第二输送部的配合移动取料机构，从而将物料输送到需要的位置。

在本实施例中，第一输送部包括：第四支架310，第二输送部与第四支架310驱动连接；第三驱动部320，设置在第四支架310上，第三驱动部320用于带动取料机构沿第一方向移动。这样可通过第二输送部带动第四支架310移动以实现第一输送部的整体移动，并且可通过第三驱动部320的驱动实现取料机构沿第一方向的移动。

具体地，第三驱动部320包括：第三丝杠，可转动地设置在第四支架310上，第三丝杠与取料机构螺纹连接以带动取料机构移动。这样通过丝杠传动的方式传动可以保证传动的稳定性并使装置有足够的承载能力。具体地，在本实施例中，第三丝杠与取料机构中的第一支架140螺纹连接。

在本实施例中，第一输送部还包括：第二导向部330，沿第一方向设置在第四支架310上，第二导向部330用于对取料机构进行导向，这样可以使得取料机构在整体移动时比较稳定。

具体地，第一方向为竖直方向，第二导向部330包括：第二导轨331，沿第一方向设置在第四支架310上；第三导向件332，设置在取料机构上，第三导向件332的导向槽与第二导轨331配合连接。这样第三导向件332可在第二导轨331上滑动，从而对取料机构进行导向。

如图1至图3所示，第二输送部包括：移动架410，可移动地设置，第一输送部与移动架410连接；第四驱动部，用于带动移动架410沿第二方向移动。这样可通过第四驱动部带动移动架410移动，从而实现第一输送部的整体移动。

在本实施例中，第二输送部还包括第五支架420，第四驱动部包括：主动轮组件430、从动轮组件440和同步带450，主动轮组件430和从动轮组件440均设置在第五支架420上，同步带450与主动轮组件430和从动轮组件440配合连接，主动轮组件430用于驱动同步带450转动；移动架410可移动地设置在第五支架420上，同步带450与移动架410驱动连接。这样可通过主动轮组件430驱动同步带450转动，从而带动移动架410往返移动。具体地，移动架410设置在第五支架420的上方，同步带450的一端与移动架410连接，同步带450的另一端也与移动架410连接。

在本实施例中，在第四支架310上设置有可转动的支撑滚柱311，支撑滚柱311位于同步带450的下方，这样可通过支撑滚柱311支撑和限制同步带450向下方的位移，以避免同步带450与其他部件干涉。

如图9和图10所示，主动轮组件430包括第一同步轮431和第一防护罩432，第一同步轮431可转动地设置，第一防护罩432罩设在第一同步轮431的外部，这样可通过第一防护罩432对第一同步轮431进行防护。从动轮组件440包括安装座441、张紧块444、第二同步轮442和第二防护罩443，安装座441设置在第五支架420上，第二同步轮442可转动地设置在安装座441上，第二防护罩443罩设在第二同步轮442的外部，张紧块444用于调节安装座441的位置以张紧同步带450。这样可通过第二防护罩443对第二同步轮442进行防护。并且，可通过张紧块444调节第一同步轮431和第二同步轮442之间的距离，以张紧同步带450，从而保证传动的可靠性。当然，第四驱动部也可采用链条或丝杠等结构驱动移动架410移动。

在本实施例中，第二输送部还包括：第三导向部460，第三导向部460用于对移动架410进行导向。这样可以保证移动架410在移动时的稳定性。

具体地，第二方向为水平方向，第二输送部还包括第五支架420，第三导向部460包括：第三导轨461，沿第二方向设置在第五支架420上；第四导向件462，与移动架410连接，第四导向件462的导向槽与第三导轨461配合连接。这样第四导向件462可沿第三导轨461滑动，从而对移动架410进行导向。

本发明提供的取料机可以代替现有的人工操作的方式，实现对物料的自动抓取和输送，从而可以降低劳动强度、避免环境噪音或设备对人员可能造成的危害，提高生产效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

Claims (14)

1.一种取料机，其特征在于，包括：

取料机构，用于抓取和释放物料；

输送机构，所述取料机构可移动地设置在所述输送机构上，所述输送机构用于带动所述取料机构整体移动到抓取所述物料的抓取位置以及释放所述物料的释放位置；

翻转机构，设置在所述取料机构的移动路径上，所述翻转机构用于接收所述物料并将所述物料进行翻转；

所述取料机构包括对应设置的第一抓取件（110）和第二抓取件（120），所述第一抓取件（110）和所述第二抓取件（120）之间的距离可调节以抓取或释放所述物料；

所述取料机构还包括：第一驱动部（130），用于带动所述第一抓取件（110）和/或所述第二抓取件（120）移动，以使所述第一抓取件（110）和所述第二抓取件（120）相互靠近或远离；

所述第一驱动部（130）用于带动所述第一抓取件（110）和所述第二抓取件（120）移动，所述取料机构还包括：第一支架（140），所述输送机构与所述第一支架（140）驱动连接以带动所述第一支架（140）移动，所述第一驱动部（130）设置在所述第一支架（140）上；第一导向部（150），所述第一导向部（150）用于对所述第一抓取件（110）和所述第二抓取件（120）进行导向；

所述翻转机构包括：接收部，所述接收部具有接收所述物料的接收位置以及翻转所述物料的翻转位置；第二驱动部（210），与所述接收部驱动连接，所述第二驱动部（210）用于带动所述接收部转动到所述接收位置或所述翻转位置；

所述输送机构包括：第一输送部，所述取料机构设置在所述第一输送部上，所述第一输送部用于带动所述取料机构沿第一方向往复移动；第二输送部，所述第一输送部可移动地设置在所述第二输送部上，所述第二输送部用于带动所述取料机构沿第二方向往复移动，所述第二方向与所述第一方向具有夹角。

2.根据权利要求1所述的取料机，其特征在于，所述第一驱动部（130）用于带动所述第一抓取件（110）和所述第二抓取件（120）移动，所述第一驱动部（130）包括：

第一丝杠（131），可转动地设置，所述第一丝杠（131）与所述第一抓取件（110）螺纹连接以带动所述第一抓取件（110）移动；

第二丝杠（132），可转动地设置，所述第二丝杠（132）与所述第二抓取件（120）螺纹连接以带动所述第二抓取件（120）移动。

3.根据权利要求1所述的取料机，其特征在于，所述接收部包括：

第二支架（220）、第一限位结构（230）和第二限位结构（240），所述第一限位结构（230）和所述第二限位结构（240）均设置在所述第二支架（220）上，所述第二支架（220）、所述第一限位结构（230）和所述第二限位结构（240）之间的区域用于容纳所述物料；

所述第二驱动部（210）与所述第二支架（220）驱动连接以带动所述第二支架（220）转动。

4.根据权利要求3所述的取料机，其特征在于，所述第一限位结构（230）和所述第二限位结构（240）之间的距离可调节以夹紧或松开所述物料。

5.根据权利要求4所述的取料机，其特征在于，所述第一限位结构（230）包括：

第一挡板（231），设置在所述第二支架（220）的一端；

第一气缸（232），设置在所述第一挡板（231）上；

第二挡板（233），所述第一气缸（232）与所述第二挡板（233）驱动连接以带动所述第二挡板（233）压紧或松开所述物料。

6.根据权利要求4所述的取料机，其特征在于，所述第二限位结构（240）包括：

第一挡梁（241），设置在所述第二支架（220）的另一端；

第二挡梁（242），设置在所述第一挡梁（241）上，所述第二挡梁（242）与所述第一挡梁（241）之间的距离可调。

7.根据权利要求3所述的取料机，其特征在于，所述翻转机构还包括：

第三支架（250），所述第二支架（220）可转动地设置在所述第三支架（250）上，所述第三支架（250）用于支撑所述第二支架（220）。

8.根据权利要求7所述的取料机，其特征在于，所述第二支架（220）包括：

架体（221），所述第一限位结构（230）和所述第二限位结构（240）均设置在所述架体（221）上；

转轴（222），设置在所述架体（221）上，所述转轴（222）可转动地与所述第三支架（250）连接；

连杆（223），所述连杆（223）的一端与所述转轴（222）连接；

所述第二驱动部（210）包括第二气缸，所述第二气缸的缸体与所述第三支架（250）铰接，所述第二气缸的缸杆与所述连杆（223）的另一端铰接。

9.根据权利要求1所述的取料机，其特征在于，所述第一输送部包括：

第四支架（310），所述第二输送部与所述第四支架（310）驱动连接；

第三驱动部（320），设置在所述第四支架（310）上，所述第三驱动部（320）用于带动所述取料机构沿所述第一方向移动。

10.根据权利要求9所述的取料机，其特征在于，所述第三驱动部（320）包括：

第三丝杠，可转动地设置在所述第四支架（310）上，所述第三丝杠与所述取料机构螺纹连接以带动所述取料机构移动。

11.根据权利要求9所述的取料机，其特征在于，所述第一输送部还包括：

第二导向部（330），沿所述第一方向设置在所述第四支架（310）上，所述第二导向部（330）用于对所述取料机构进行导向。

12.根据权利要求1所述的取料机，其特征在于，所述第二输送部包括：

移动架（410），可移动地设置，所述第一输送部与所述移动架（410）连接；

第四驱动部，用于带动所述移动架（410）沿所述第二方向移动。

13.根据权利要求12所述的取料机，其特征在于，所述第二输送部还包括第五支架（420），所述第四驱动部包括：

主动轮组件（430）、从动轮组件（440）和同步带（450），所述主动轮组件（430）和所述从动轮组件（440）均设置在所述第五支架（420）上，所述同步带（450）与所述主动轮组件（430）和所述从动轮组件（440）配合连接，所述主动轮组件（430）用于驱动所述同步带（450）转动；

所述移动架（410）可移动地设置在所述第五支架（420）上，所述同步带（450）与所述移动架（410）驱动连接。

14.根据权利要求13所述的取料机，其特征在于，所述第二输送部还包括：

第三导向部（460），所述第三导向部（460）用于对所述移动架（410）进行导向。