CN106800165A - 红煅物料加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种红煅物料加工系统，解决了加工效率低下，同时安全性低的问题，其技术方案要点是，包括用于接收上一道工序的红煅物料并进行传输的红煅物料传输机构、用于格挡在红煅物料传输机构上的红煅物料进行逐个进行传输至末端的物料传输限位格挡机构、用于将红煅物料限制在红煅物料传输机构末端的物料传输格挡机构以及用于从红煅物料传输机构末端抓取红煅物料并放置到下一道工序的抓取机构，本发明的红煅物料加工系统，实现自动化的传输、取料、放料，使得整体的过程更加高效，更加的安全。

Description

红煅物料加工系统

技术领域

本发明涉及红煅物料加工设备，特别涉及红煅物料加工系统。

背景技术

随着社会前进，科技的发展，机械工业对机械零部件提出了新的机械强度要求。提高机械强度，一般采用两种方法，一是改变零部件的材质，二是改变它的加工方法。红冲工艺就是通过改变加工方法来提高零部件的力学性能的有效方法之一。红冲工艺像精锻加工那样将金属坯料加热后放在模具内成形，红冲工艺是对金属材料进行少无切削的加工方法之一。红冲时将金属材料加热到一定温度，放入预热的模具内，经红冲冲床一次性往复运动使金属材料发生塑性变形，获得所需尺寸形状和良好力学性能的压制件。

红冲冲床是对工件原料进行冲压成型的设备，在冲压工作过程中都利用工人在模具内手工放置工件原料，利用冲压机进行冲压后，再次通过手工取下工件毛坯，并通过人工将取下的工件毛胚放置到下一道工序；但是通过人工搬运的方式，需要走一段距离至下一道工序，而在此过程中会出现一些干扰因素，例如绊倒、碰撞等因素，造成工件毛胚掉落；使得工具毛胚黏着杂质，给后续加工带来不便；由于工件毛胚温度非常高，使得工件毛胚掉落而碰到工人，会对工人造成损伤，同时整体的效率低下无法满足工业生产的要求，所以具有一定的改进空间。

发明内容

本发明的目的是提供一种红煅物料加工系统，实现自动化传输的方式，提高传输效率，更加安全可靠。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种红煅物料加工系统，包括用于接收上一道工序的红煅物料并进行传输的红煅物料传输机构、用于格挡在红煅物料传输机构上的红煅物料进行逐个进行传输至末端的物料传输限位格挡机构、用于将红煅物料限制在红煅物料传输机构末端的物料传输格挡机构以及用于从红煅物料传输机构末端抓取红煅物料并放置到下一道工序的抓取机构。

采用上述方案，先将红煅物料放置到红煅物料传输机构上进行传输，完成整体的传输过程，同时在此过程中通过物料限位格挡机构实现对红煅物料的格挡，避免由于红煅物料在传输过程中出现堆积的情况，使得红煅物料能够出个的传输至红煅物料传输机构的末端，方便后续工位进行操作，之后就通过抓取机构进行抓取并放置到下一个工序上，实现整体的机械化的传输，提高整体的传输效率，也避免人工传输而导致人员受伤的情况出现，提高加工过程中的安全性。

作为优选，所述红煅物料传输机构包括用于传输红煅物料的传送链条、用于放置传送链条的传送支架以及设置于支架上与传送链条连接的传送电机；定义传送支架的两端分别为用于接收并进行传输物料的接料区与用于抓取物料至下一道工序的取料区；所述传送支架的一侧设有用于引导红煅物料至传送链条的引导板，所述引导板沿着传送链条传送的相反方向呈倾斜向上设置，红冲冲床上靠近传送支架一侧贯穿有供引导板穿设放置的放置槽。

采用上述方案，工人将红煅物料从模具中取下后直接放置到引导板上，并从引导板上滑落至传送链条上进行传送，避免人工搬运而带来的麻烦以及风险，提高整体的运输效率。

作为优选，所述物料传输限位格挡机构包括与传送支架的中部固定连接的格挡气缸，所述格挡气缸设置于传送支架的外侧，所述格挡气缸的驱动轴上固定连接有格挡杆，所述传送支架上设有供格挡杆穿设以格挡物料的穿孔。

采用上述方案，通过传送链条对将物料从接料区至取料区进行传输，在物料经过接料区与取料区之间时，则通过格挡气缸上的格挡杆来对物料进行格挡，当格挡气缸启动时，能够实现将物料被格挡以使得物料不会在进入到取料区，当格挡气缸关闭时，则收回格挡杆以放行物料使得物料继续传输，实现对多个物料的分流，保证在所需要的时间内只能经过一个物料，方便下一道工序的取料。

作为优选，所述格挡气缸包括第一气缸与第二气缸，所述第一气缸与第二气缸分别设置于传送支架的两侧，且第一气缸与第二气缸相互错位设置；所述格挡杆包括对应于第一气缸的第一格挡轴与对应于第二气缸的第二格挡轴。

采用上述方案，两个气缸的设置，使得格挡的方式有更多的变化，同时采用两个气缸来实现前后的格挡，能够有效的提高格挡的效果，避免分流不到位而导致多个物件同时被传输，同时也使得整体的控制方式更加容易实现。

作为优选，还包括用于检测取料区内是否有红煅物料的物料检测机构，所述物料检测机构包括设置于传送支架上且位于取料区的一侧的感应拨片以及设置于传送支架上且用于检测感应拨片是否发生旋转的感应开关，所述感应拨片与传送支架相互铰接并在红煅物料进入至取料区时红煅物料抵接于感应拨片以驱动感应拨片发生旋转。

采用上述方案，感应拨片在红煅物料传输过程中被抵触而发生旋转，进而感应开关对感应拨片是否发生旋转进行检测，完成自动化的检测功能，同时通过感应开关对感应拨片这种间接式的检测方式能够更好的保护感应开关，避免感应开关直接对红煅物料进行检测而被红煅物料的高温所损坏，进一步提高检测的可靠性以及安全性；实现自动化检测的方式，提高检测的效率，同时也便于后续自动化控制的实现。

作为优选，所述物料传输格挡机构包括设置于传送支架上并位于取料区一侧以用于格挡红煅物料的格挡板以及用于驱动格挡板运动以阻挡红煅物料或放行红煅物料的格挡气缸，所述传送支架上还设有用于放置格挡气缸的放置组件；所述格挡气缸的驱动轴与格挡板之间设有第一格挡连板，所述第一格挡连板分别与格挡气缸的驱动轴以及格挡板固定连接；所述格挡板设有两个，且对称设置于第一格挡连板上；两个所述格挡板相互配合呈“V”字型设置。

采用上述方案，在格挡气缸的驱动下以控制格挡板以实现对红煅物料的阻挡或放行，使得可以保持传送链条处于传输的状态以避免传送链条不动而造成损坏的情况，同时也能够将红煅物料通过格挡板的格挡以保持在同一个位置以便于后需要的抓取；将格挡气缸放置在放置组件上以使得能够更加的远离红煅物料，避免红煅物料的高温而导致格挡气缸的损坏，造成损失；通过第一格挡连板的格挡进一步避免红煅物料所产生的热量直接作用至格挡气缸，提高格挡气缸使用的寿命；保证格挡板能够完成格挡的功能，避免出现由于处于传送链条的边上而无法被格挡板格挡的情况，提高格挡的稳定性；“V”字型的设置，使得红煅物料在传输过程中与格挡板发生抵触后能够在格挡板的引导下进入至传送链条的中间位置，使得无论红煅物料在传送链条的哪一侧进行传输，在进入至取料区时，都能够保持在中间位置，以方便后续的抓取的过程。

作为优选，所述放置组件包括依次固定连接的竖直放置板、第一水平放置板、第二水平放置板以及第二格挡连板；所述竖直放置板与传送支架固定连接，所述第二格挡连板与格挡气缸固定连接；所述第一格挡连板上设有第一进水口与第一出水口，所述第一格挡连板内开设有与第一进水口与第一出水口连通的第一通水通道；所述第二格挡连板上设有第二进水口与第二出水口，所述第二格挡连板内开设有与第二进水口与第二出水口连通的第二通水通道；所述第一格挡连板与第二格挡连板相互垂直且贴合以隔离驱动气缸与红煅物料；所述第一格挡连板与第二格挡连板形成构成冷却组件。

采用上述方案，红煅物料被格挡板格挡在取料区的时候，使得红煅物料在同一个位置保持相对禁止，从而使得红煅物料的热量散失过程中上升传导至第一格挡连板上，进而第一格挡连板的温度升高，而在此过程中，由于始终保持从第一进水口中通水，并经过第一通水通道后从第一出水口中出水，使得始终处于水冷降温的状态，由于水的沸点在100℃，而流动中的水一般不会达到沸点的程度，同时在流动中的水能够带走很大一部分的热量，从而保持第一格挡连板的温度不会太高，实现对热量的格挡，从而避免红煅物料的高温经过第一格挡连板传导至格挡气缸而对格挡气缸造成影响；由于格挡气缸直接安装在第二格挡连板上，所以第二格挡连扳的温度不能过高，故在第二格挡连板内也设置有水循环冷却的第二通水通道，保持第二格挡连板的温度不会太高，实现对热量的格挡，从而避免红煅物料的高温经过第一格挡连板传导至格挡气缸而对格挡气缸造成影响；第一格挡连板与第二格挡连板相互垂直以形成两个区域，一个是供驱动气缸放置的区域，一个是红煅物料放置的区域，而这个两个区域被第一格挡连板与第二格挡连板进行格挡，尽可能降低热量传导至驱动气缸，提高驱动气缸的使用寿命。

作为优选，所述抓取机构还包括底座、设置于底座上且用于抓取取料区内的红煅物料至下一道工序的抓取放置组件、设置于底座上且用于驱动抓取放置组件沿红煅物料传输方向运动的横向传输机构以及设置于底座上且用于驱动抓取放置组件沿垂直于红煅物料传输方向运动的纵向传输机构。

采用上述方案，通过横向传输机构将抓取放置组件传输至对应的位置以便于抓取放置组件对红煅物料进行抓取，并在通过横向传输机构将已经抓取完成的抓取放置组件回到下一个工序的位置，再通过纵向传输机构以将抓取放置组件传输到模具上并松开将红煅物料放置到对应的模具内，完成抓取以及放置的过程，实现通过自动化的方式替代人工取料、放料的过程，整体的效率更高，同时更加安全可靠。

作为优选，所述横向传输机构包括与底座相互滑移连接且供纵向传输机构与抓取放置组件放置的滑移台以及驱动滑移台移动的横向驱动组件；

所述纵向传输机构包括与滑移台固定连接且供抓取放置组件放置的基座以及驱动基座移动的纵向驱动组件；

所述抓取放置组件包括用于抓取或放置红煅物料的机械爪以及用于驱动机械爪张开或闭合的抓取气缸；所述机械爪包括相互固定连接的爪体与转动板，所述抓取气缸的驱动轴上设有将直线运动转化为周向运动的连动组件，所述连动组件与转动板连接以带动转动板转动。

采用上述方案，通过滑移台设置使得在滑移过程中更加稳定，同时也方便将抓取放置组件进行放置，实现通过横向驱动组件驱动滑移台运动，即可带动抓取放置组件运动，提高整体驱动效率，更加方便，驱动更加便捷；通过基座设置使得在滑移过程中更加稳定，同时也方便将抓取放置组件推送至取料区或者工位处，实现通过纵向驱动组件驱动基座运动，即可带动抓取放置组件运动，提高整体驱动效率，更加方便，驱动更加便捷；整体抓取的机构简单，通过抓取气缸驱动使得抓取的力度较大，避免红煅物料掉落；连动组件的设置使得抓取气缸的直线驱动，转换呈周向驱动，使得整体的驱动过程可以在抓取气缸的带动下完成，在驱动转动板转动过程中，实现爪体的开合，实现对红煅物料的抓取或松开。

作为优选，所述滑移台与基座之间设有取料保护机构，所述取料保护机构包括设置于基座的中部且与滑移台相互铰接的铰接组件、设置于滑移台上的保护基座、设置于保护基座上且靠近滑移台端部的一侧的保护气缸，所述保护气缸的驱动轴与基座相互连接以驱动基座以铰接处为中心轴旋转。

采用上述方案，保护气缸的设置以驱动基座，使得基座以铰接处为中心轴发生旋转，从而带动设置于基座上的取料机械手将工件从模具的槽中取出后再通过取料机械手进行收回，从而有效的避免了与槽壁发生碰撞而出现脱落或工件损坏的情况，提高整体取料的安全性，同时整体结构设计简单，容易实现。

综上所述，本发明具有以下有益效果：实现自动化的传输、取料、放料，使得整体的过程更加高效，更加的安全。

附图说明

图1为红煅物料加工的结构示意图；

图2为红煅物料传输机构的结构示意图；

图3为引导板的结构示意图；

图4为传送链条的结构示意图；

图5为物料传输限位格挡机构的结构示意图一；

图6为物料传输限位格挡机构的结构示意图二；

图7为物料传输限位格挡机构的控制原理图；

图8为物料检测机构的结构示意图；

图9为物料检测机构的爆炸图；

图10为物料传输格挡机构的结构示意图一；

图11为物料传输格挡机构的结构示意图二；

图12为冷却组件中第一格挡连板的结构示意图；

图13为图12中A-A部的剖视图；

图14为冷却组件中第二格挡连板的结构示意图；

图15为图14中B-B部的剖视图；

图16为抓取机构中横向传输机构的结构示意图；

图17为图16中C-C部的剖视图；

图18为抓取机构中纵向传输机构的结构示意图；

图19为图18中D-D部的剖视图；

图20为抓取机构中抓取放置组件的结构示意图；

图21为取料保护机构的结构示意图；

图22为取料保护机构的俯视图；

图23为图22中E-E部的剖视图。

图中：1、红煅物料传输机构；11、传送支架；111、传送链条；112、传送电机；1121、主动轮；1122、从动轮；1123、涨紧轮；113、支撑板；1131、横板；1132、竖板；114、延伸板；115、支架挡板；12、引导板；121、传输挡板；122、引导块；13、放置槽；14、传送支脚；141、脚板；142、脚板螺母；143、安装轴；

2、物料传输限位格挡机构；21、接料区；22、取料区；23、格挡气缸；231、第一气缸；232、第二气缸；24、格挡杆；241、第一格挡轴；242、第二格挡轴；25、穿孔；26、第一固定组件；261、第一固定板；262、第一连接板；263、第一穿设孔；27、第二固定组件；271、第二固定板；272、第二连接板；273、第二穿设孔；28、格挡调节组件；281、调节孔；282、锁紧件；283、锁紧孔；

3、物料检测机构；31、感应拨片；311、上片；312、连接块；3121、铰接孔；313、下片；32、感应开关；33、放置组件；331、竖直放置板；332、第一水平放置板；333、第二水平放置板；3331、轨迹槽；334、承载板；3341、铰接轴；3342、螺杆；3343、限位凸台；3344、螺纹孔；34、套筒；

4、物料传输格挡机构；41、格挡板；42、格挡气缸；

5、冷却组件；51、第一格挡连板；511、第一进水口；512、第一出水口；513、第一通水通道；52、第二格挡连板；521、第二进水口；522、第二出水口；523、第二通水通道；53、进水块；531、进水通道；54、隔热板；

6、抓取机构；61、底座；62、抓取放置组件；621、机械爪；622、抓取气缸；6211、爪体；6212、转动板；6213、连动组件；6214、连动座；6215、连动杆；63、横向传输机构；631、滑移台；632、横向驱动组件；6321、横向驱动电机；6322、横向同步轮；6323、横向同步带；6324、啮合板；6325、压紧板；64、纵向传输机构；641、基座；642、纵向驱动组件；6421、纵向驱动电机；6422、纵向同步轮；6423、纵向同步带；

7、取料保护机构；71、铰接组件；711、第一铰接基座；7111、铰接槽；712、第二铰接基座；713、铰接安装轴；72、保护基座；73、保护气缸；731、旋转连板；732、旋转槽；74、限位保护组件；741、限位基座；742、限位挡板；743、限位穿槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

本实施例公开的一种红煅物料加工系统，包括用于接收上一道工序的红煅物料并进行传输的红煅物料传输机构1、用于格挡在红煅物料传输机构1上的红煅物料进行逐个进行传输至末端的物料传输限位格挡机构2、用于检测取料区内是否有红煅物料的物料检测机构3、用于将红煅物料限制在红煅物料传输机构1末端的物料传输格挡机构4、用于降低温度的冷却组件5、用于从红煅物料传输机构1末端抓取红煅物料并放置到下一道工序的抓取机构6以及用于保护红煅物料避免与模具碰撞的取料保护机构7。

如图1所示，红煅物料传输机构1包括传送支架11，传送支架11水平放置在底面上，且传送支架11的的下侧设置有用于支撑的传送支脚14，且该传送支脚14能够调节传送支架11的高度，传送支脚14包括脚板141与脚板螺母142，脚板141上固定有安装轴143，安装支架上设有供安装轴143穿设的安装孔，安装轴143上设有螺纹，以使得安装轴143穿设于安装孔后并且在传送支架11的上下两侧均通过脚板螺母142将安装轴143固定，以实现将脚板141固定，当需要调节时，只需要将调节脚板螺母142在安装轴143上的位置即可。

如图2所示，传送支架11上还具有用于传输红煅物料的传送链条111以及与传送链条111连接的传送电机112；传送链条111设置有多根且并列排布于传送支架11上，传送电机112位于机架下侧且传送电机112的驱动轴上固定连接有主动轮1121，传送支架11的两端设有从动轮1122，传送支架11的下侧还设有用于涨紧传送链条111的涨紧轮1123，传送链条111环绕于主动轮1121、从动轮1122与涨紧轮1123上，且主动轮1121、从动轮1122以及涨紧轮1123均与传送链条111相互啮合以实现传动。

如图1所示，传送支架11上位于传送链条111的两侧设有支架挡板115，支架挡板115靠近引导板12的一端沿红煅物料滑落的方向呈倾斜向外设置。

如图1至2所示，定义传送支架11的两端分别为用于接收并进行传输物料的接料区21与用于抓取物料至下一道工序的取料区22。

如图1与3所示，传送支架11的一侧设有用于引导红煅物料至传送链条111的引导板12，引导板12上设有传输挡板121，传输挡板121设有两个且对称设置于引导板12的两侧，引导板12与传输挡板121相互配合形成供红煅物料传输的传输槽。

引导板12位于传输槽内设有用于引导红煅物料进入传送链条111的引导块122，引导块122与引导板12可拆卸连接，引导块122与引导板12通过螺栓固定连接，此处需要注意的是，引导块122与引导板12可以通过螺栓而相对的固定在一起，也可以通过粘接、卡接等惯用方式达到固定连接的目的，上述的连接方式，都是本领域技术人员所熟知的技术手段，此处不作详述；本实施例优选采用螺栓固定的方式，同时在引导板12上多开设一些供螺栓穿设的安装孔，使得能够调节引导板12的位置，提高整体的可操作性；其中引导块122设有两个且对称设置于引导板12上，引导块122沿红煅物料滑落的方向呈倾斜向内设置。

如图3所示，引导板12沿着传送链条111传送的相反方向呈倾斜向上设置，红冲冲床上靠近传送支架11一侧贯穿有供引导板12穿设放置的放置槽13；传送支架11上设有用于保持引导板12处于倾斜状态的支撑板113，支撑板113包括与传送支架11固定连接的横板1131以及与横板1131一体连接且与引导板12固定连接的竖板1132，传送支架11靠近引导板12的一侧设有从传送支架11延伸至外侧的延伸板114，延伸板114设有两块且对称设置于传送支架11的两侧，横板1131与延伸板114固定连接，以上固定连接均可以采用螺栓实现固定，也可以采用其他的惯用方式达到固定连接的目的。引导板12与传送支架11的水平面之间的夹角为10°-25°，优选为15°。

具体工作过程如下：

红煅物料在红冲冲床上完成加工后，通过工人将其从位于红冲冲床上的模具中取出，此时工人无需走动，直接将取下的红煅物料放置到引导板12上，使得红煅物料在自身的重力作用下于引导板12上滑移直至与引导块122相互抵触或者直接进入到传送链条111上完成传输；当红煅物料滑移到引导块122处时，红煅物料在引导块122的引导下滑移至引导板12中部，同时进入到传送链条111上完成传输。

物料传输限位格挡机构2包括设置于传送支架11中部且与传送支架11固定连接的格挡气缸23，格挡气缸23设置于传送支架11的外侧，格挡气缸23包括第一气缸231与第二气缸232，第一气缸231与第二气缸232分别设置于传送支架11的两侧，且第一气缸231与第二气缸232相互错位设置；即第一气缸231位于靠近取料区22一侧，而第二气缸232位于靠近接料区21一侧；第一气缸231的驱动轴上固定连接有第一格挡轴241，第二气缸232的驱动轴上固定连接有第二格挡轴242，其中第一格挡轴241与第二格挡轴242均定义为格挡杆24；传送支架11上设有供格挡杆24穿设以格挡物料的穿孔25，即穿孔25位于支架挡板115上。

如图1所示，传送支架11上设有用于固定第一气缸231的第一固定组件26，第一固定组件26包括与传送支架11固定连接的第一固定板261以及第一连接板262，第一连接板262的一侧与第一固定板261固定连接，另一侧与第一气缸231固定连接；第一连接板262与第一固定板261之间通过螺栓实现固定连接，而第一气缸231与第一连接板262之间也通过螺栓螺母实现固定，以上固定方式均不仅仅可以采用螺栓实现固定，也可以采用其他的惯用方式达到固定连接的目的；第一连接板262与第二固定板271呈“L”型设置，第一固定板261上设有供第一格挡轴241穿设的第一穿设孔263。

如图2所示，传送支架11上设有用于固定第二气缸232的第二固定组件27，第二固定组件27包括与传送支架11固定连接的第二固定板271以及第二连接板272，第二连接板272的一侧与第二固定板271固定连接，另一侧与第二气缸232固定连接；第一连接板262与第一固定板261之间通过螺栓实现固定连接，而第一气缸231与第一连接板262之间也通过螺栓螺母实现固定，以上固定方式均不仅仅可以采用螺栓实现固定，也可以采用其他的惯用方式达到固定连接的目的；第一连接板262与第二固定板271呈“L”型设置，第二固定板271上设有供第二格挡轴242穿设的第二穿设孔273。

如图2所示，传送支架11上设有用于调节第二固定板271位置的格挡调节组件28，格挡调节组件28包括若干开设于传送支架11上的调节孔281以及用于锁紧第二固定板271于调节孔281上的锁紧件282；调节孔281沿着物料传送的方向均匀排布，第二固定板271上设有供锁紧件282穿设的锁紧孔283，锁紧孔283为长腰孔，对应于第二气缸232的穿孔25为长腰孔。

第一气缸231与第二气缸232上连接用于控制其启闭的控制器，通用控制器可以是微处理器，但另一选择为，控制器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可实施为计算组件的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器的组合、一个或一个以上微处理器与DSP核心的联合或任何其它这种配置。

具体工作过程如下：

如图4所示，首先第一气缸231启动以使得第一格挡轴241将物料进行格挡，此时第二气缸232不动作；之后第一气缸231收回以使得物料能够在传送链条111下进行传送，同时将第二气缸232汽缸以挡住后面的物料，该过程需要保证第一气缸231与第二气缸232能够完成格挡物料；等产品通过之后，第一气缸231启动以格挡下一个物料，同时第二气缸232关闭以放行下一个物料；从而完成一次分流格挡的过程。

物料检测机构3包括设置于传送支架11上且位于取料区22的一侧的感应拨片31以及设置于传送支架11上且用于检测感应拨片31是否发生旋转的感应开关32，感应拨片31与传送支架11相互铰接并在红煅物料进入至取料区22时红煅物料抵接于感应拨片31以驱动感应拨片31发生旋转。

如图2所示，感应拨片31包括一体连接的上片311、连接块312与下片313，上片311与下片313均为扁平的板状，且下片313较宽的一面朝向物料传输的方式，而上片311较宽的一面朝向感应开关32的一侧，连接块312呈块状设置，以便于在连接块312上实现铰接的功能，下片313的长度大于上片311的长度。

感应开关32优选为光电开关且型号为E3F-DS30C4。

如图2所示，传送支架11上设有供感应拨片31与感应开关32放置的放置组件33，放置组件33包括依次固定连接的竖直放置板331、第一水平放置板332、第二水平放置板333以及承载板334；竖直放置板331与传送支架11固定连接；以上固定方式均不仅仅可以采用螺栓实现固定，也可以采用其他的惯用方式达到固定连接的目的；竖直放置板331与第一水平放置板332通过螺栓固定连接，且位于第一水平放置板332上供螺栓穿设的通孔为长腰孔；第一水平放置板332与第二水平放置板333通过螺栓固定连接，且位于第二水平放置板333上供螺栓穿设的通孔为长腰孔。

如图2所示，感应开关32位于承载板334上，且承载板334上具有供感应开关32安装的安装通孔，使得感应开关32能够被固定在承载板334上；感应拨片31位于承载板334上且与承载板334相互铰接，第二水平放置板333上设有供感应拨片31的旋转运动轨迹所需的轨迹槽3331；承载板334上设有铰接轴3341，铰接轴3341的一端为螺杆3342，另一端为用于限制感应拨片31位置的限位凸台3343；承载板334上设有与螺杆3342相互配合固定的螺纹孔3344，感应拨片31上设有供铰接轴3341穿设的铰接孔3121；承载板334与感应拨片31之间设有套筒34。

具体工作过程如下：

红煅物料在传输过程中被传输至取料区22，同时红煅物料与感应拨片31相互抵触，而红煅物料继续被传输，以驱动感应拨片31发生相对旋转，而当感应拨片31处于自然状态下时，感应开关32能够检测到感应拨片31，在感应拨片31发生旋转后，感应开关32无法检测到感应拨片31，即说明此时取料区22内有红煅物料，完成检测的过程。

物料传输格挡机构4包括设置于传送支架11上并位于取料区22一侧以用于格挡红煅物料的格挡板41以及用于驱动格挡板41运动以阻挡红煅物料或放行红煅物料的格挡气缸42，传送支架11上还设有用于放置格挡气缸42的放置组件33。

此时对于驱动格挡板41的方式有两种，一种为水平方式进行驱动，另一种为竖直方式进行驱动，本实施例中优选采用竖直方式进行驱动，即将放置组件33与格挡气缸42均设置于传送支架11的上侧，格挡气缸42呈竖直放置以纵向驱动格挡板41。

如图2所示，格挡气缸42的驱动轴与格挡板41之间设有第一格挡连板51，第一格挡连板51分别与格挡气缸42的驱动轴以及格挡板41固定连接。通过第一格挡连板51的设置能够方便固定格挡板41，方便调整格挡板41的角度或位置；格挡板41设有两个，且对称设置于第一格挡连板51上。两个格挡板41相互配合呈“V”字型设置，使得红煅物料在传输过程中与格挡板41发生抵触后能够在格挡板41的引导下进入至传送链条111的中间位置，使得无论红煅物料在传送链条111的哪一侧进行传输，在进入至取料区22时，都能够保持在中间位置，以方便后续的抓取的过程。

如图2所示，放置组件33包括依次固定连接的竖直放置板331、第一水平放置板332、第二水平放置板333以及第二格挡连板52；竖直放置板331与传送支架11固定连接，第二格挡连板52与格挡气缸42固定连接；以上固定方式均不仅仅可以采用螺栓实现固定，也可以采用其他的惯用方式达到固定连接的目的；竖直放置板331与第一水平放置板332通过螺栓固定连接，且位于第一水平放置板332上供螺栓穿设的通孔为长腰孔；第一水平放置板332与第二水平放置板333通过螺栓固定连接，且位于第二水平放置板333上供螺栓穿设的通孔为长腰孔；第二格挡连板52与格挡气缸42之间也通过螺栓连接，且第二格挡连板52上供螺栓穿设的通孔也为长腰孔；使得在安装过程中更加的便捷，如果出现加工不精确也可以完成安装，提高设备的可操作性。

具体工作过程如下：

当红煅物料进入到取料区22时，则格挡气缸42驱动格挡板41运动以使得格挡板41将红煅物料被格挡在取料区22内，避免红煅物料掉落的情况出现，同时此时仍然保持传送链条111处于传送状态，避免红煅物料的高温对传送链条111产生影响，当需要抓取红煅物料时，则关闭格挡气缸42以收回格挡板41，同时关闭传送电机112，以方便抓取。

冷却组件5包括第一格挡连板51与第二格挡连板52；其中第一格挡连板51上设有第一进水口511与第一出水口512，第一格挡连板51内开设有与第一进水口511与第一出水口512连通的第一通水通道513；第一通水通道513包括横、竖两个水道，使得在加工便捷的情况下尽可能的保证水流能够均匀排布于第一格挡连板51，提高降温的稳定性；如图2所示，第一格挡连板51上固定连接有进水块53，进水块53上开设有进水通道531，且所述进水通道531与第一进水口511相互连通，以上固定方式均不仅仅可以采用螺栓实现固定，也可以采用其他的惯用方式达到固定连接的目的；第二格挡连板52上设有第二进水口521与第二出水口522，所述第二格挡连板52内开设有与第二进水口521与第二出水口522连通的第二通水通道523；第二通水通道523包括横、竖两个水道，使得在加工便捷的情况下尽可能的保证水流能够均匀排布于第二格挡连板52，提高降温的稳定性；第一格挡连板51与第二格挡连板52相互垂直且贴合以隔离驱动气缸与红煅物料。而第一格挡板41内的水冷降温与第二格挡板41内的水冷降温可以串联设置也可以是并联设置；即串联设置是指第一格挡连板51与第二格挡连板52上的水冷为同一个系统；并联设置是指第一格挡连板51与第二格挡连板52上的水冷为两个不同的系统。

具体工作过程如下：

当红煅物料进入到取料区22时，则格挡气缸42驱动格挡板41运动以使得格挡板41将红煅物料被格挡在取料区22内，避免红煅物料掉落的情况出现，同时此时仍然保持传送链条111处于传送状态，避免红煅物料的高温对传送链条111产生影响；同时保持从第一进水口511中通水，并经过第一通水通道513后从第一出水口512中出水，使得第一格挡连板51始终处于水冷降温的状态；保持从第二进水口521中通水，并经过第二通水通道523后从第二出水口522中出水，使得第二格挡连板52始终处于水冷降温的状态；当需要抓取红煅物料时，则关闭格挡气缸42以收回格挡板41，同时关闭传送电机112，以方便抓取。

抓取机构6包括底座61、设置于底座61上且用于抓取取料区22内的红煅物料至下一道工序的抓取放置组件62、设置于底座61上且用于驱动抓取放置组件62沿红煅物料传输方向运动的横向传输机构63以及设置于底座61上且用于驱动抓取放置组件62沿垂直于红煅物料传输方向运动的纵向传输机构64。

底座61的下侧也设有传送支架11，该传送支脚14与传送支架11的的下侧所设置的传送支脚14相同，能够对底座61的高度进行调节。

如图2至3所示，横向传输机构63包括与底座61相互滑移连接且供纵向传输机构64与抓取放置组件62放置的滑移台631以及驱动滑移台631移动的横向驱动组件632。

底座61上具有对应滑轨，而滑移台631上具有与该滑轨配合的滑槽，使得滑移台631在底座61上能够完成流畅的滑移，有效避免滑移台631发生窜动的情况，进一步提高滑移台631滑移时的稳定性。

如图3所示，横向驱动组件632包括安装于底座61一端的横向驱动电机6321、安装于底座61另一端的横向同步轮6322以及环绕于横向驱动电机6321的驱动轴与横向同步轮6322的横向同步带6323，横向同步带6323的两端分别与滑移台631的两端固定连接；横向驱动电机6321优选采用伺服电机，且优选在横向驱动电机6321的驱动轴上依次连接减速器、联轴器；联轴器再与同步轮连接，使得驱动过程更加的稳定。

对于横向同步带6323的两端分别与滑移台631的两端固定连接，具有多种固定的方式，其中一种，可以通过在横向同步带6323上设有传动齿，并直接在滑移台631上设有与传动齿相互啮合的啮合齿，之后在通过螺栓将对应横向同步带6323固定在滑移台631上；另外一种，可以在滑移台631上设置啮合板6324，而啮合齿位于啮合板6324上，啮合板6324与滑移台631通过螺栓实现固定连接，同时将横向同步带6323上的传动齿和啮合齿相互啮合，同时啮合板6324上设有用于压紧同步带的压紧板6325，将压紧板6325盖在横向同步带6323上，同时压紧板6325与啮合板6324通过螺栓锁紧，实现将横向同步带6323固定在滑移台631上。

通过横向驱动电机6321带动横向同步带6323运动，进而横向同步带6323带动滑移台631进行横向移动，此实施例中的横向移动即与红煅物料传输的方向一致。

如图4至5所示，纵向传输机构64包括与滑移台631固定连接且供抓取放置组件62放置的基座641以及驱动基座641移动的纵向驱动组件642。

滑移台631上具有滑道，而基座641上具有滑动块，而在滑动块上具有与滑道配合的滑道槽，使得基座641在滑移台631上能够完成流畅的滑移，有效避免基座641在滑移过程中发生窜动的情况，进一步提高基座641滑移时的稳定性；其中滑移块设置有四个，分别对应设置于基座641两侧。

如图5所示，纵向驱动组件642包括安装于基座641一端的纵向驱动电机6421、安装于基座641另一端的纵向同步轮6422以及环绕于纵向驱动电机6421的驱动轴与纵向同步轮6422的纵向同步带6423，纵向同步带6423的两端分别与基座641的两端固定连接；纵向驱动电机6421优选采用伺服电机，且优选在纵向驱动电机6421的驱动轴上依次连接减速器、联轴器；联轴器再与同步轮连接，使得驱动过程更加的稳定。

对于纵向同步带6423的两端分别与基座641的两端固定连接；此处的固定方式与横向传动带与滑移台631之间的固定方式相同，故不再赘述。

如图6所示，抓取放置组件62包括用于抓取或放置红煅物料的机械爪621以及用于驱动机械爪621张开或闭合的抓取气缸622；抓取气缸622与基座641之间通过螺栓固定，使得抓取气缸622不会发生晃动，同时在抓取气缸622的驱动轴上套设有用于限定驱动轴运动轨迹的限定座，使得抓取气缸622的驱动轴保持直线运动，而不会出现错位倾斜的情况。

机械爪621包括相互固定连接的爪体6211与转动板6212，爪体6211与转动板6212均具有两个，通过驱动两个爪体6211完成抓取的过程；抓取气缸622的驱动轴上设有将直线运动转化为周向运动的连动组件6213，连动组件6213与转动板6212连接以带动转动板6212转动；连动组件6213包括与抓取气缸622的驱动轴固定连接的连动座6214以及分别与连动座6214、转动板6212均铰接的连动杆6215，连动杆6215设置有两个且对称设置于连动座6214的两侧以对应左右两侧的爪体6211，转动板6212的中部与基座641之间相互铰接，使得转动板6212能够以此交接点为轴进行旋转；而转动板6212呈弯折设置，且朝向外侧弯折；在抓取气缸622的驱动轴被推出时，连动座6214向前推出，带动两个连动杆6215向外打开，同时向外打开的连动杆6215带动转动板6212靠近连动杆6215的一侧也打开，而远离连动杆6215的一侧则收拢，从而实现在转动板6212的带动下，两个爪体6211发生相对运动，以将红煅物料进行抓取；反之，则松开红煅物料。

取料保护机构7包括设置在基座641且与滑移台631相互铰接的铰接组件71、设置于滑移台631上的保护基座72以及位于保护基座72靠近滑移台631端部的一侧的保护气缸73，保护气缸73与滑移台631固定连接，保护气缸73的驱动轴与基座641相互连接以驱动基座641以铰接处为中心轴旋转。

如图9至10所示，铰接组件71包括与基座641固定连接的第一铰接基座711、与滑移台631固定连接的第二铰接基座712以及穿设于第一铰接基座711与第二铰接基座712的铰接安装轴713，第一铰接基座711上设有供第二铰接基座712安装放置的铰接槽7111，第一铰接基座711靠近滑移台631一侧的侧面呈圆弧设置；以上固定连接均可以采用螺栓而相对的固定在一起，或者可以通过粘接、卡接等惯用方式达到固定连接的目的，上述的连接方式，都是本领域技术人员所熟知的技术手段，此处不作详述。

如图10所示，保护基座72从滑移台631上向外延伸，且呈板状设置方便安装，将气缸固定在保护基座72上，使得保护气缸73不会发生脱落的情况，提高结构的稳定性；保护气缸73的驱动轴与基座641之间设有旋转连板731，基座641上设有供旋转连板731穿设的旋转槽732，旋转连板731的一端与保护气缸73的驱动轴固定连接，旋转连板731的另一端与基座相互铰接以于旋转槽732内旋转。

如图10所示，基座641上还设有用于限制基座641发生水平窜动的限位保护组件74；限位保护组件74设有两个，且分别设置于基座641的两侧；限位保护组件74包括与滑移台631固定连接的限位基座741以及与基座641固定连接的限位挡板742，限位基座741上设有供限位挡板742穿设的限位穿槽743，限位穿槽743的宽度与限位挡板742的宽度相等，限位穿槽743的长度大于限位挡板742的长度；本实施例中，靠近爪体一侧的限位基座741另外设置，即为独立部件，而另一侧的限位基座741与滑移台631设置为同一个，以节省原料。

其中抓取放置组件62设置有两个，且并排设置，两个抓取放置组件62结构均相同，并定义用于抓取取料区22内的红煅物料至下一道工序的模具中的抓取放置组件62为第一抓取放置组件；而用于抓取模具中的红煅物料并将加工完成的红煅物料放置到储料区内的抓取放置组件62为第二抓取放置组件。

具体工作过程如下：

在取料过程中，首先横向驱动组件632驱动底座61在横向方向运动并使得第一抓取放置组件、第二抓取放置组件与取料区22相互对其，在通过第一抓取放置组件上的纵向驱动组件642驱动基座641朝向取料区22运动，进而使得第一抓取放置组件靠近红煅物料，当红煅物料位于两个爪体6211之间时，则控制抓取气缸622的驱动轴推出，使得两个爪体6211收拢以夹住红煅物料；之后进行放料过程，通过第一抓取放置组件的纵向驱动组件642驱动基座641回复至初始位置，保持第一抓取放置组件处于抓取的状态；在通过第一抓取放置组件的横向驱动组件632驱动底座61回复至初始位置，即对应于下一道工序的位置；第一抓取放置组件的纵向驱动组件642再次驱动基座641朝向工序的模具处运动直至红煅物料位于模具的上方，此时控制抓取气缸622的驱动轴收回，使得两个爪体6211松开红煅物料，红煅物料落入模具的槽内；最后第一抓取放置组件的纵向驱动组件642驱动基座641回复至初始位置；第一抓取放置组件完成一次送料。

当加工完成后，首先通过第二抓取放置组件上的纵向驱动组件642驱动基座641朝向取料区22运动，进而使得抓取放置组件62靠近红煅物料，当红煅物料位于两个爪体6211之间时，则控制抓取气缸622的驱动轴推出，使得两个爪体6211收拢以夹住红煅物料；保护气缸73的驱动轴收回以驱动基座641，使得基座641以铰接处为中心轴发生旋转，以使得红煅物料向上提起以高于模具；之后通过第二抓取放置组件上的纵向驱动组件642驱动基座641回复至初始位置，在回复过程中保持抓取放置组件62处于抓取的状态；当回复至初始位置时，此时控制抓取气缸622的驱动轴收回，使得两个爪体6211松开红煅物料，红煅物料落入储料槽内；保护气缸73的驱动轴伸出以驱动基座641，使得基座641以铰接处为中心轴发生旋转，并回复至初始状态；完成一次加工卸料。

以上第一抓取放置组件与第二抓取放置组件的运动过程可以同时进行，也可以分体进行。

结合本文所揭示实施例描述的各种例示性逻辑块、模块、电路、元件及/或组件均可借助通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑组件、离散门或晶体管逻辑、离散硬件组件或经设计以执行本文所描述功能的任何组合来实施或执行。通用处理器可以是微处理器，但另一选择为，所述处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可实施为计算组件的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器的组合、一个或一个以上微处理器与DSP核心的联合或任何其它这种配置。

Claims (10)

1.一种红煅物料加工系统，其特征是：包括用于接收上一道工序的红煅物料并进行传输的红煅物料传输机构(1)、用于格挡在红煅物料传输机构(1)上的红煅物料进行逐个进行传输至末端的物料传输限位格挡机构(2)、用于将红煅物料限制在红煅物料传输机构(1)末端的物料传输格挡机构(4)以及用于从红煅物料传输机构(1)末端抓取红煅物料并放置到下一道工序的抓取机构(6)。

2.根据权利要求1所述的红煅物料加工系统，其特征是：所述红煅物料传输机构(1)包括用于传输红煅物料的传送链条(111)、用于放置传送链条(111)的传送支架(11)以及设置于支架上与传送链条(111)连接的传送电机(112)；定义传送支架(11)的两端分别为用于接收并进行传输物料的接料区(21)与用于抓取物料至下一道工序的取料区(22)；所述传送支架(11)的一侧设有用于引导红煅物料至传送链条(111)的引导板(12)，所述引导板(12)沿着传送链条(111)传送的相反方向呈倾斜向上设置，红冲冲床上靠近传送支架(11)一侧贯穿有供引导板(12)穿设放置的放置槽(13)。

3.根据权利要求2所述的红煅物料加工系统，其特征是：所述物料传输限位格挡机构(2)包括与传送支架(11)的中部固定连接的格挡气缸(23)，所述格挡气缸(23)设置于传送支架(11)的外侧，所述格挡气缸(23)的驱动轴上固定连接有格挡杆(24)，所述传送支架(11)上设有供格挡杆(24)穿设以格挡物料的穿孔(25)。

4.根据权利要求3所述的红煅物料加工系统，其特征是：所述格挡气缸(23)包括第一气缸(231)与第二气缸(232)，所述第一气缸(231)与第二气缸(232)分别设置于传送支架(11)的两侧，且第一气缸(231)与第二气缸(232)相互错位设置；所述格挡杆(24)包括对应于第一气缸(231)的第一格挡轴(241)与对应于第二气缸(232)的第二格挡轴(242)。

5.根据权利要求2所述的红煅物料加工系统，其特征是：还包括用于检测取料区(22)内是否有红煅物料的物料检测机构(3)，所述物料检测机构(3)包括设置于传送支架(11)上且位于取料区(22)的一侧的感应拨片(31)以及设置于传送支架(11)上且用于检测感应拨片(31)是否发生旋转的感应开关(32)，所述感应拨片(31)与传送支架(11)相互铰接并在红煅物料进入至取料区(22)时红煅物料抵接于感应拨片(31)以驱动感应拨片(31)发生旋转。

6.根据权利要求2所述的红煅物料加工系统，其特征是：所述物料传输格挡机构(4)包括设置于传送支架(11)上并位于取料区(22)一侧以用于格挡红煅物料的格挡板(41)以及用于驱动格挡板(41)运动以阻挡红煅物料或放行红煅物料的格挡气缸(42)，所述传送支架(11)上还设有用于放置格挡气缸(42)的放置组件(33)；所述格挡气缸(42)的驱动轴与格挡板(41)之间设有第一格挡连板(51)，所述第一格挡连板(51)分别与格挡气缸(42)的驱动轴以及格挡板(41)固定连接；所述格挡板(41)设有两个，且对称设置于第一格挡连板(51)上；两个所述格挡板(41)相互配合呈“V”字型设置。

7.根据权利要求6所述的红煅物料加工系统，其特征是：所述放置组件(33)包括依次固定连接的竖直放置板(331)、第一水平放置板(332)、第二水平放置板(333)以及第二格挡连板(52)；所述竖直放置板(331)与传送支架(11)固定连接，所述第二格挡连板(52)与格挡气缸(42)固定连接；所述第一格挡连板(51)上设有第一进水口(511)与第一出水口(512)，所述第一格挡连板(51)内开设有与第一进水口(511)与第一出水口(512)连通的第一通水通道(513)；所述第二格挡连板(52)上设有第二进水口(521)与第二出水口(522)，所述第二格挡连板(52)内开设有与第二进水口(521)与第二出水口(522)连通的第二通水通道(523)；所述第一格挡连板(51)与第二格挡连板(52)相互垂直且贴合以隔离驱动气缸与红煅物料；所述第一格挡连板(51)与第二格挡连板(52)形成构成冷却组件(5)。

8.根据权利要求2所述的红煅物料加工系统，其特征是：所述抓取机构(6)还包括底座(61)、设置于底座(61)上且用于抓取取料区(22)内的红煅物料至下一道工序的抓取放置组件(62)、设置于底座(61)上且用于驱动抓取放置组件(62)沿红煅物料传输方向运动的横向传输机构(63)以及设置于底座(61)上且用于驱动抓取放置组件(62)沿垂直于红煅物料传输方向运动的纵向传输机构(64)。

9.根据权利要求8所述的红煅物料加工系统，其特征是：所述横向传输机构(63)包括与底座(61)相互滑移连接且供纵向传输机构(64)与抓取放置组件(62)放置的滑移台(631)以及驱动滑移台(631)移动的横向驱动组件(632)；

所述纵向传输机构(64)包括与滑移台(631)固定连接且供抓取放置组件(62)放置的基座(641)以及驱动基座(641)移动的纵向驱动组件(642)；

所述抓取放置组件(62)包括用于抓取或放置红煅物料的机械爪(621)以及用于驱动机械爪(621)张开或闭合的抓取气缸(622)；所述机械爪(621)包括相互固定连接的爪体(6211)与转动板(6212)，所述抓取气缸(622)的驱动轴上设有将直线运动转化为周向运动的连动组件(6213)，所述连动组件(6213)与转动板(6212)连接以带动转动板(6212)转动。

10.根据权利要求8或9所述的红煅物料加工系统，其特征是：所述滑移台与基座之间设有取料保护机构(7)，所述取料保护机构包括设置于基座(641)的中部且与滑移台(631)相互铰接的铰接组件(71)、设置于滑移台(631)上的保护基座(72)、设置于保护基座(72)上且靠近滑移台(631)端部的一侧的保护气缸(73)，所述保护气缸(73)的驱动轴与基座(641)相互连接以驱动基座(641)以铰接处为中心轴旋转。