CN205732618U - 热冲压成型生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种热冲压成型生产线，包括：护栏，设置在所述护栏内的拆垛小车、进料机器人、加热炉、压机上料机器人、压机和板链输送机，其中，所述加热炉为平行设置的两组，包括上料区、炉膛和出料区，所述上料区和出料区均采用滚动式升降平台，所述炉膛内设置有多层滚动台；所述进料机器人设置在拆垛小车与上料区之间，所述压机的位置与所述出料区对应，所述压机上料机器人位于所述加热炉与压机之间，所述板链输送机设置在压机的出料端。本实用新型的加热炉为平行设置的两组，为压机供料，可以确保每分钟过3件的生产节拍，生产效率高，本实用新型的炉膛内设置有多层滚动台，因此加热炉的炉膛不需要很长，生产线占地面积大幅缩小。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种热冲压成型生产线。
背景技术
当前热冲压成型生产线分为连续式辊底加热炉生产线和多层箱式加热炉生产线。其中，连续式辊底加热炉生产线由机器人将被加热坯料送至加热炉滚动进口端，被加热坯料在加热炉内连续由单向滚动滚轮水平送进加热，直至被送至加热炉出口端，再由机器人夹拾并送入压机。由于坯料需要边加热、保温边连续送进压机，而加热保温时间至少需要300秒，这就要求坯料在炉膛内从进口端到出口端的移送时间为300秒，且还需要确保该加热炉能够支持压机的生产量，即保证一定的生产节拍，因此，该种生产线的加热炉的炉膛很长，通常为数十米、占地面积大。
而多层箱式加热炉生产线，则是依靠同一个机器人的端拾器伸入到多层箱式加热炉的各层炉膛内，从某层的同一个炉门放入被加热坯料，加热保温后夹拾并取出已加热坯料，该方式的机器人被占用时间长，导致生产效率较低，同时机器人端拾器/机械手进出炉膛取送坯料用时远比坯料由滚轮送出长很多，进一步导致生产效率下降。而且机械手的端拾器必须能够耐炉膛内的高温，因此需选用反复耐温度变化材料，成本较高。
实用新型内容
本实用新型提供一种热冲压成型生产线，以解决上述技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种热冲压成型生产线，包括：护栏，设置在所述护栏内的拆垛小车、进料机器人、加热炉、压机上料机器人、压机和板链输送机，其中，所述加热炉为平行设置的两组，包括上料区、炉膛和出料区，所述上料区和出料区均采用滚动式升降平台，所述炉膛内设置有多层滚动台，加热时坯料在所述多层滚动台上静止不动或做往复移动；所述进料机器人设置在拆垛小车与上料区之间，所述压机的位置与所述出料区对应，所述压机上料机器人位于所述加热炉与压机之间，所述板链输送机设置在压机的出料端。
作为优选，所述拆垛小车设置有两组。
作为优选，所述护栏上开设有供工作人员进出的门、供拆垛小车进料的入口和供所述板链输送机送料的出口。
作为优选，所述滚动式升降平台包括：带有若干双向滚轮组的传送平台和驱动所述传送平台升降的升降装置。
作为优选，所述炉膛上与每层滚动台对应位置处开设有炉门。
作为优选，所述上料区和出料区的四周均采用导板导向，且与每层滚动台对应位置处均设置有高度止档位。
作为优选，所述出料区的滚动式升降平台上还设置有已加热坯料定位装置。
作为优选，所述升降装置可采用气缸，液压缸或伺服电机驱动。
作为优选，所述炉膛内相邻两层滚动台之间设有热辐射屏蔽板，隔断来自邻层的热辐射和热对流。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
1)本实用新型的加热炉为平行设置的两组，为压机供料，可以确保每分钟过3件的生产节拍，生产效率高；
2)本实用新型的加热炉包括上料区、炉膛和出料区，所述上料区和出料区均采用滚动式升降平台，所述炉膛内设置有多层滚动台，因此加热炉的炉膛不需要很长，生产线占地面积大幅缩小；
3)因加热炉的炉膛很短，因此停机维修方便，出现故障时，停机时间很短，维修成本低；
4)因加热炉的炉膛很短，因此坯料的移动距离也短，出口端坯料定位容易控制；
5)由于在加热炉的炉膛内，坯料不需做单向连续送进，在生产节拍不变，加热保温温度不变的情况下，可以对不同厚度、大小的坯料实行不同的加热和保温时间控制；
6)本实用新型的结构简单，制造成本低，在相邻两层滚动台之间设有热辐射屏蔽板，隔断来自邻层的热辐射和热对流；
7)本实用新型无需机械手伸入炉膛抓取坯料，炉膛内材料不会与机械手发生磕碰，因此也无需选用昂贵易损的金属材料，节约生产成本；同时，机器人的机械手也无需选用能够耐炉膛内的高温的材料，进一步节省了生产成本；
8)本实用新型在炉膛的每层开设炉门，所用炉门开口很小，热量损失更小，温度控制更准确；
9)坯料由滚轮送入和送出，所需时间远比机械手伸入炉膛要短很多，生产效率更高，生产节拍远高于现有生产线，且开门时间短也使得本实用新型更加节能，温度控制更为准确；
10)本实用新型中加热炉的进出口端各设一机器人，使得生产效率得以大幅提高。
附图说明
图1为本实用新型一具体实施例方式热冲压成型生产线的结构原理图；
图2为本实用新型一具体实施例方式中热冲压成型生产线的立体结构示意图；
图3为本实用新型一具体实施方式中加热炉的结构示意图。
图中所示：10-拆垛小车、20-进料机器人、30-加热炉、31-上料区、311-传送平台、312-升降装置、32-炉膛、33-出料区、40-压机上料机器人、50-压机、51-工作台、60-卸料机器人、70-板链输送机、80-护栏。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本实用新型附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
请参照图1和图2，本实用新型提供一种热冲压成型生产线，包括：护栏80，设置在所述护栏80内的拆垛小车10、进料机器人20、加热炉30、压机上料机器人40、压机50和板链输送机70，其中，所述加热炉30为平行设置的两组，所述两组加热炉30同时工作，为一组压机50供料，可以实现每分钟3件的生产节拍，生产效率高。所述进料机器人20设置在拆垛小车10与加热炉30之间，压机50的位置与所述两组加热炉30对应，所述压机上料机器人40位于所述加热炉30与压机50之间，所述板链输送机70设置在压机50的出料端，且由卸料机器人60将压机50中冲压完成后的板材放置到板链输送机70上。
作为优选，所述拆垛小车10设置有两组，用于对加热炉30进行供料，确保生产效率。
重点参照图2，所述护栏80上开设有供工作人员进出对各器件进行检修的门、供拆垛小车10进料的入口和供所述板链输送机70送料的出口，工作人员只需将原料对方在入口处的拆垛小车10上，再从出口处的板链输送机70上取冲压完成的板材即可。
请重点参照图3，所述加热炉30包括上料区31、炉膛32和出料区33，其中，所述上料区31和出料区33均采用滚动式升降平台，所述炉膛32内设置有多层滚动台。
进一步的，所述滚动式升降平台包括：带有若干双向滚轮组的传送平台311和驱动所述传送平台311升降的升降装置312。所述升降装置312采用气缸，也可以采用伺服电机或液压缸。进一步的，所述传送平台311的四周采用导板导向，确保所述传送平台311水平上升，所述传送平台311与每层滚动台对应位置处还设置有止档位，确保传送平台311在送料时，与滚动台保持水平，确保准确送料。
作为优选，所述炉膛32上与每层滚动台对应位置处开设有炉门，进出坯料时，只需开设对应层的炉门即可，炉门开口很小，热量损失更小，加热炉30内的温度控制更准确。进一步的，所述炉膛32内相邻两层滚动台之间设有热辐射屏蔽板，可以有效隔断来自邻层的热辐射和热对流。
作为优选，所述出料区33的滚动式升降平台上还设置有已加热坯料定位装置，确保已加热坯料在传送平台311的固定位置处被压机上料机器人40取走，本实用新型的已加热坯料在传送平台311上的移动距离短，坯料定位容易控制。
请继续参照图1至3，本实用新型的热冲压成型生产线的工作过程为：
进料机器人20从拆垛小车10上搬运待加热坯料至加热炉30的上料区31上。
上料区31的升降装置312按顺序将传送平台311由最底层开始依次升至最高层，将坯料逐层送入到炉膛32中，当然，送料时，上料区31的传送平台311与炉膛32的同层滚动台对齐。需要说明的是，当待加热坯料由进料机器人20放置于传送平台311上时，上料区31的传送平台311已预先升至与某层滚动台对应的固定高度。然后炉膛32的该层进口炉门打开，待加热坯料进入炉膛32内，炉门随后关闭。
接着，坯料送入炉膛32中后，经过加热和保温，与某层滚动台对应的出口炉门开启。炉膛32内滚动台与出料区33的传送平台311自转将已加热坯料送出炉膛32。此前，出料区33的传送平台311已预先升至该层高度。带有定位装置的出料区33的传送平台311将已加热坯料水平送至固定位置。随后出口炉门关闭。压机上料机器人40随后夹拾起已加热坯料并送入压机50做板料压制和保压淬火。冲压并冷却后的工件由卸料机器人60从压机50内取出，移动至板链输送机70上供工作人员包装、入库，全部过程为自动化生产。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
1)本实用新型的加热炉30为平行设置的两组，为压机50供料，可以确保每分钟过3件的生产节拍，生产效率高；
2)本实用新型的加热炉30包括上料区31、炉膛32和出料区33，所述上料区31和出料区33均采用滚动式升降平台，所述炉膛32内设置有多层滚动台，因此加热炉30的炉膛32不需要很长，生产线占地面积大幅缩小；
3)因加热炉30的炉膛32很短，因此停机维修方便，出现故障时，停机时间很短，维修成本低；
4)因加热炉30的炉膛32很短，因此坯料的移动距离也短，出口端坯料定位容易控制；
5)由于在加热炉30的炉膛32内，坯料不需做单向连续送进，在生产节拍不变，加热保温温度不变的情况下，可以对不同厚度、大小的坯料实行不同的加热和保温时间控制；
6)本实用新型的结构简单，制造成本低；
7)本实用新型无需机械手伸入炉膛32抓取坯料，炉膛32内材料不会与机械手发生磕碰，因此也无需选用昂贵易损的金属材料，节约生产成本；同时，机器人的机械手也无需选用能够耐炉膛内的高温的材料，进一步节省了生产成本；
8)本实用新型在炉膛32的每层开设炉门，所用炉门开口很小，热量损失更小，温度控制更准确；
9)坯料由滚轮送入和送出，所需时间远比机械手伸入炉膛32要短很多，生产效率更高，生产节拍远高于现有生产线，同时开门时间短也使得本实用新型更加节能，温度控制更为准确；
10)本实用新型中加热炉30的进出口端各设一机器人，使得生产效率得以大幅提高。
显然，本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。
Claims (9)
1.一种热冲压成型生产线，其特征在于，包括：护栏，设置在所述护栏内的拆垛小车、进料机器人、加热炉、压机上料机器人、压机和板链输送机，其中，所述加热炉为平行设置的两组，包括上料区、炉膛和出料区，所述上料区和出料区均采用滚动式升降平台，所述炉膛内设置有多层滚动台，加热时坯料在所述多层滚动台上静止不动或做往复移动；所述进料机器人设置在拆垛小车与上料区之间，所述压机的位置与所述出料区对应，所述压机上料机器人位于所述加热炉与压机之间，所述板链输送机设置在压机的出料端。
2.如权利要求1所述的热冲压成型生产线，其特征在于，所述拆垛小车设置有两组。
3.如权利要求1所述的热冲压成型生产线，其特征在于，所述护栏上开设有供工作人员进出的门、供拆垛小车进料的入口和供所述板链输送机送料的出口。
4.如权利要求1所述的热冲压成型生产线，其特征在于，所述滚动式升降平台包括：带有若干双向滚轮组的传送平台和驱动所述传送平台升降的升降装置。
5.如权利要求4所述的热冲压成型生产线，其特征在于，所述升降装置可采用气缸，液压缸或伺服电机驱动。
6.如权利要求1所述的热冲压成型生产线，其特征在于，所述上料区和出料区的四周均采用导板导向，且与每层滚动台对应位置处均设置有高度止档位。
7.如权利要求1所述的热冲压成型生产线，其特征在于，所述出料区的滚动式升降平台上还设置有已加热坯料定位装置。
8.如权利要求1所述的热冲压成型生产线，其特征在于，所述炉膛上与每层滚动台对应位置处开设有炉门。
9.如权利要求1所述的热冲压成型生产线，其特征在于，所述炉膛内相邻两层滚动台之间设有热辐射屏蔽板。
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