CN111687070B - 用于减震环的粘力检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于减震环的粘力检测系统，包括粘力检测机，还包括用于将产品规整成单个且正向朝上进行传输的传输排料设备、连接于传输排料设备的输出口以接收传输排料设备中传输的产品并将产品依次排列的排列传输通道、位于排列传输通道的输出口以接收排列传输通道中传输的产品并将产品依次传输至粘力检测机进行检测的粘力传输机构以及设置于排列传输通道的输出口处且将在传输至粘力传输机构的过程中的产品保持抵压状态的抵压机构。本发明能够保证在不同工位之间的转换过程中尽可能降低减震环从正面翻转至反面的情况，保证后续检测的有序进行。

Description

用于减震环的粘力检测系统

技术领域

本发明涉及粘力测试的技术领域，尤其是涉及一种用于减震环的粘力检测系统。

背景技术

随着现代工业的飞速发展，震动和噪音已经成为各个领域的严重问题，故设计相应的减震环以降低振动以及噪音。减震环包括一体连接的底环以及凸环，底环与凸环同轴心设置；底环与凸环上均设置有减震橡胶垫，其中，凸环的直径小于底环的直径。

在生产减震环的过程中，需要对半成品进行多道工序的检测，例如粘力检测，为了能够提高检测效率，通常设计对应的自动化检测流水线以将待检测的减震环传输至粘力测试机中进行测试，但是在传送过程中，会出现不同工位之间的转换，而在转换过程中容易出现减震环从正面翻转至反面，进而导致后续粘力检测不成功，故目前所设计的自动化检测流水线具有一定的改进空间。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种用于减震环的粘力检测系统，能够保证在不同工位之间的转换过程中尽可能降低减震环从正面翻转至反面的情况，保证后续检测的有序进行。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于减震环的粘力检测系统，包括粘力检测机，还包括用于将产品规整成单个且正向朝上进行传输的传输排料设备、连接于传输排料设备的输出口以接收传输排料设备中传输的产品并将产品依次排列的排列传输通道、位于排列传输通道的输出口以接收排列传输通道中传输的产品并将产品依次传输至粘力检测机进行检测的粘力传输机构以及设置于排列传输通道的输出口处且将在传输至粘力传输机构的过程中的产品保持抵压状态的抵压机构。

通过采用上述技术方案，先通过传输排料设备对产品进行规整排列，从而使得产品能够单个且正向朝上传输，再经过排列传输通道将产品传输到粘力传输机构上，通过粘力传输机构传输至粘力检测机上进行粘力检测；通过抵压机构来保持产品在传输过程中尽可能降低减震环从正面翻转至反面的情况，保证后续检测的有序进行。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述抵压机构包括第一抵压组件；所述第一抵压组件包括设置于排列传输通道的输出口处且用于抵压产品侧边的侧抵压板以及设置于排列传输通道的输出口处且用于抵压产品上侧的上抵压板。

通过采用上述技术方案，侧抵压板以及上抵压板的设置能够限制产品在不同工位转换的过程中的运动轨迹，使得产品尽量减少左右之间的窜动以及上下之间的窜动；保证产品能够稳定的传输到下个工位，降低减震环出现翻转的风险。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述粘力传输机构包括粘力传输带、固定连接于粘力传输带上的固定座以及安装于固定座上的放置座；所述放置座上设置有供产品正向朝上放置的放置孔；所述固定座上设置有供放置座嵌入安装的放置槽；所述固定座上还设置有将放置座限制于固定座上的限位机构。

通过采用上述技术方案，产品传输到粘力传输带后能够放置于放置座上，提供一个供产品安装的位置，以便于后续逐个对产品进行粘力检测；固定座、限位机构以及放置座相互配合实现将放置座安装于粘力传输带上。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位机构包括设置于放置座上的限位孔、设置于固定座上且与限位孔相互对应的穿设孔以及依次穿设于穿设孔与限位孔以将放置座限制于固定座上的限位件；所述限位件与限位孔的内壁之间具有间隙。

通过采用上述技术方案，限位件能够将放置座限制并安装于固定座上，而限位件与限位孔之间设置间隙，能够方便后续对放置座的调节。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述抵压机构包括第二抵压组件；所述第二抵压组件包括设置于粘力传输带一侧的抵压驱动件以及连接于抵压驱动件的驱动轴上的抵压架；所述抵压架上设置有抵压槽，所述抵压驱动件驱动抵压架沿所预设的运动轨迹运动以将放置座限制于抵压槽内。

通过采用上述技术方案，由于实际生产过程中，存在加工误差以及控制误差，若需要非常精确的设备以及控制，则整体的成本极高；即在常规精度的设备以及控制之下，能够保证产品稳定进入到放置座上；而在常规精度下的设备，即粘力传输带在传输过程中，虽然通过相应的控制能够将粘力传输带上所对应的放置座依次对准于排列传输通道的输出口，而该对准仅仅是粗略的位于输出口的下侧，无法保证产品在从排列传输通道的输出口传输至粘力传输带的过程中能够稳定的进入到放置座中，虽然在第一抵压组件的作用下，产品的运行轨迹已经被限制，但是放置座如果不在产品的运动轨迹上，则产品仍然无法稳定进入放置座上；同时放置座的安装具有一定的间隙，即限位件与限位孔的内壁之间具有间隙，使得放置座具有一定的调节空间，通过抵压驱动件驱动抵压架沿所预设的运动轨迹运动，将放置座限制于抵压槽，将放置座通过抵压架上的抵压槽来调节精确的位置，从而保证放置座始终位于产品的运动轨迹上，进而保证产品能够顺利进入到放置座中，实现在加工误差、控制误差等等外界因素的情况下仍然能够保证产品在多工位之间的稳定传输。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述排列传输通道包括连接于传输排料设备的输出口的第一连接通道、用于连通第一连接通道与粘力传输机构的第二连接通道以及设置于第二连接通道的输出口处并依次将产品送入粘力传输机构的格挡组件。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述格挡组件包括沿着产品传输的方向依次排布的第一格挡件以及第二格挡件；所述第一格挡件的驱动轴上连接有第一格挡板，所述第二格挡件的驱动轴上连接有第二格挡板，所述第一格挡件与第二格挡件交替启动。

通过采用上述技术方案，格挡组件的设置能够方便保证产品依次进入到粘力传输机构，进而顺利的放置到对应的放置座中，以便于后续的粘力检测。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二连接通道上设置有至少两个供产品滑落的滑移通道，所述相邻两个滑移通道之间设置有用于调节产品进入相邻两个滑移通道中任意一条滑移通道的调节组件。

通过采用上述技术方案，通过调节组件能够对进入相邻两个滑移通道的产品进行调节，若其中某一条滑移通道的产品量过多的时候，通过调节组件能够把该条产品过量的滑移通道后续进入的产品调节输入至相邻产品较少的滑移通道处，保证后续每个放置座中均能够有产品放置，尽可能降低其中某个放置座中没有产品而降低检测效率的情况。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传输排料设备包括机架以及设置于机架上的传送带，所述机架上且位于传送带上所预设的输入工位处设置有供产品放置且依次进入传送带的暂存架；所述传送带的表面设置有沿着传输方向间隔排布的格挡条，所述格挡条能与减震环的底环相互抵接；

所述传送带包括倾斜段以及水平段；所述倾斜段位于靠近暂存架的一侧且沿着传输方向倾斜向上设置；所述机架上且位于倾斜段处设置有防止产品堆叠的整平装置；所述机架上且位于水平段上所预设的输出工位处设置有辅助产品传输至下一道工序的辅助传输装置。

通过采用上述技术方案，减震环在传输过程中，通过传送带上设置的倾斜段与格挡条相互配合，从而使得减震环从输入工位处进入传送带保持处于底环朝下且凸环朝上的状态，该状态定义为产品的朝上状态；因为减震环上的凸环无法始终被格挡条格挡住，在传输过程中会因为减震环自身的重力而掉落，而减震环上的底环的直径大于凸环，故整个减震环的重心较为靠近底环的一侧，在减震环的底环被格挡条格挡时候，在减震环自身重力的作用下，能够保持处于传送带上被传输；在传输过程中，容易出现产品叠放的情况，故通过整平装置能够保持单个产品传输，而辅助传输装置能够辅助减震环继续保持朝上的状态进入到下一道工序；进而保证在传送带的传送过程中减震环始终保持朝上的状态，实现减震环的平稳传输。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括不良品标记分拣装置，所述不良品标记分拣装置包括位于所预设的分拣工位处且用于分拣不良品的分拣装置以及设置于分拣工位处的标记装置，所述标记装置包括用于对不良品进行标记的标记件以及用于驱动标记件进行标记的第一驱动组件；处于标记工位状态，所述标记件与不良品相互接触并进行标记；处于非标记工位状态，所述标记件与不良品分离。

通过采用上述技术方案，在对不良品进行分拣的过程中，通过第一驱动组件来驱动标记件对不良品进行标记，确保在分拣完成之后，不会因为一些特殊情况而被误认为是良品，对已经完成分拣之后的产品进行有效区分，以便于工作人员分辨。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：能够保证在不同工位之间的转换过程中尽可能降低减震环从正面翻转至反面的情况，保证后续检测的有序进行。

附图说明

图1是用于减震环的粘力检测系统的结构示意图。

图2是传输排料设备的结构示意图。

图3是图2中A部的放大示意图。

图4是整平装置于传送带上的结构示意图。

图5是整平装置在独立视角下的结构示意图。

图6是弹性支撑件与拨动件在不同数量设置下的第一个实施例的结构示意图。

图7是弹性支撑件与拨动件在不同数量设置下的第二个实施例的结构示意图。

图8是弹性支撑件与拨动件在不同数量设置下的第三个实施例的结构示意图。

图9是弹性支撑件与拨动件在不同数量设置下的第四个实施例的结构示意图。

图10是引导组件的结构示意图。

图11是辅助传输装置的结构示意图。

图12是辅助传输装置的侧视图。

图13是图12中B-B部的剖视图一。

图14是图12中B-B部的剖视图二。

图15是图12中B-B部的剖视图三。

图16是不设置顶起凸条状态下且位于倾斜段与水平段过渡处的传输示意图。

图17是设置顶起凸条状态下且位于倾斜段与水平段过渡处的传输示意图。

图18是通过辅助传输装置进行传输产品的传输示意图。

图19是排列传输通道、粘力传输机构的结构示意图。

图20是排列传输机构中调节组件的结构示意图。

图21是产品检测组件、格挡组件、抵压机构的结构示意图。

图22是固定座与放置座的结构示意图。

图23是不良品标记分拣装置的结构示意图。

图24是不良品标记分拣装置的正视图。

图25是图24中C-C部的剖视图。

图26是标记装置的结构示意图。

图中，91、传输排料设备；1、机架；11、传送带；111、格挡条；1111、缺口；1112、滑道；112、顶起凸条；113、倾斜段；114、水平段；115、防撞板；12、输入工位；13、输出工位；14、暂存架；2、整平装置；21、安装架；211、基座；2111、底座；2112、连接座；2113、孔位板；2114、安装孔；2115、锁紧槽；2116、锁紧件；212、连接杆；22、弹性支撑件；221、螺纹座；23、拨动件；231、拨动座；232、滚轮；24、间隙；3、引导组件；31、第一导向件；32、第二导向件；33、第三导向件；4、辅助传输装置；41、辅助架体；411、安装板；4111、滑移槽；4112、封盖；412、调节块；42、抵压杆；43、弹性件；44、调节件；441、螺杆；442、螺母；45、紧固件；46、腰形孔；92、排列传输通道；51、第一连接通道；52、第二连接通道；521、通道支架；522、滑移通道；5221、第一滑移通道；5222、第二滑移通道；523、通道隔离块；5231、引导斜面；524、产品检测组件；5241、检测支架；5242、红外线传感器；525、调节组件；5251、旋转件；5252、旋转板；53、格挡组件；531、第一格挡件；532、第二格挡件；533、第一格挡板；534、第二格挡板；535、第一格挡支架；536、第二格挡支架；93、粘力传输机构；61、粘力传输带；62、固定座；621、放置槽；63、放置座；631、放置孔；64、限位机构；641、限位孔；642、穿设孔；643、限位件；94、抵压机构；71、第一抵压组件；711、侧抵压板；712、上抵压板；72、第二抵压组件；721、抵压驱动件；722、抵压架；7221、抵压槽；95、粘力检测机；96、不良品标记分拣装置；81、分拣装置；811、抓取组件；8111、第二驱动气缸；8112、真空吸盘；812、第二驱动组件；8121、第一驱动气缸；8122、放置架；81221、第一板；81222、第二板；82、标记装置；821、标记件；822、第一驱动组件；8221、标记托架；82211、托体；82212、托帽；82213、连接板；8222、驱动件；823、标记安装架；8231、第一安装架；8232、第二安装架；824、连接架；8241、横板；8242、竖板；8251、限位槽；8252、限位块；83、标记工作台。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种用于减震环的粘力检测系统，包括传输排料设备91、排列传输通道92、粘力传输机构93、抵压机构94、粘力检测机95以及不良品标记分拣装置96。先通过传输排料设备91对产品进行规整排列，从而使得产品能够单个且正向朝上传输，再经过排列传输通道92将产品传输到粘力传输机构93上，通过粘力传输机构93传输至粘力检测机95上进行粘力检测；通过抵压机构94来保持产品在传输过程中尽可能降低减震环从正面翻转至反面的情况，保证后续检测的有序进行；在完成检测之后，通过不良品标记分拣装置96对不良品进行标记同时对不良品进行分拣。

其中，如图2与3所示，传输排料设备91用于将产品规整成单个且正向朝上进行传输。传输排料设备91包括机架1以及设置于机架1上的传送带11，传送带11上预设有输入工位12以及输出工位13；机架1上且位于传送带11上的输入工位12处设置有供产品放置且依次进入传送带11的暂存架14。机架1上设置有防止产品堆叠的整平装置2以及辅助产品传输至下一道工序的辅助传输装置4。减震环在传输过程中，能够保持单个产品且处于朝上状态传输并进入到下一道工序。

其中，如图2，暂存架14的底面沿着传送带11的传输方向呈倾斜向下设置，使得位于暂存架14中的减震环能够在自身重力作用下进入到传送带11中。

其中，如图2与3所示，传送带11包括倾斜段113以及水平段114；输入工位12位于倾斜段113的输入端，输出工位13位于水平段114的输出端；倾斜段113位于靠近暂存架14的一侧且沿着传输方向倾斜向上设置。整平装置2位于倾斜段113处，辅助传输装置4位于水平段114上；传送带11可以采用市面上各类传送带11，本实施例中优选采用金属链板式的传送带11，并在与之配套的驱动装置的驱动下实现传输功能。为了避免在传输过程中减震环与机架1发生碰撞，故在机架1上且靠近传送带11的一侧设置有防撞板115。

传送带11的表面设置有沿着传输方向间隔排布的格挡条111，格挡条111能与减震环的底环相互抵接；格挡条111上沿其长度方向设置有若干缺口1111。缺口1111的设置能够方便减震环的底环抵接在缺口1111的两侧，从而形成初步定位的功能。格挡条111与机架1之间的其中一侧设置有供产品滑落的滑道1112，即格挡条111的一侧与机架1之间的间距较小，该间距不足以使得产品滑落；格挡条111的另一侧与机架1之间的间距较大，该间距足以使得产品滑落；进而在传送带11上形成供产品滑落的滑道1112。

相邻两个格挡条111之间设置有顶起凸条112，顶起凸条112的长度以及设置位于与格挡条111相互对应；格挡条111与顶起凸条112之间的间距大于底环直径的二分之一且小于底环的直径。

减震环在传输过程中，减震环从暂存架14进入传送带11的输入工位12，即进入到传送带11的倾斜段113。

如图2与3所示，在减震环进入到传送带11时，通过传送带11上设置的倾斜段113与格挡条111相互配合，从而使得减震环从输入工位12处进入传送带11保持处于底环朝下且凸环朝上的状态，该状态定义为产品的朝上状态。因为减震环上的凸环无法始终被格挡条111格挡住，在传输过程中会因为减震环自身的重力而掉落，而减震环上的底环的直径大于凸环，故整个减震环的重心较为靠近底环的一侧；在减震环的底环被格挡条111格挡时候，在减震环自身重力的作用下，能够保持处于传送带11上被传输。顶起凸条112的设置能够使得减震环的一端抵接在格挡条111上，而在顶起凸条112的顶起作用下以使得减震环的另一端翘起；从而使得在减震环自身的重力作用下，减震环与格挡条111之间的抵接更加稳定，降低减震环在传送带11发生轻微抖动而出现掉落的风险。

由于传输带包括倾斜段113以及水平段114，从倾斜段113过渡到水平段114的传送带11会发生弯折，从截面上看类似于圆弧面，而减震环为刚性产品，在进入到该弯折位置的时候，如图15所示，若没有顶起凸条112的设置，则减震环的底环与格挡条111抵触的一侧有很大可能脱离格挡条111，而此时减震环仍然处于倾斜状态，故在自身重力作用下，存在较大从传送带11上掉落至暂存架14的风险；同时由于经过倾斜段113的传输，故掉落的减震环是从较高处掉落，进而容易导致减震环损伤而影响其自身质量；而通过设置顶起凸条112，能够始终保持减震环的底环与格挡条111处于抵触状态，有效的避免出现脱离而掉落的情况，保证传输的平稳进行。

如图4与5所示，其中，整平装置2包括架设于机架1上且与机架1固定连接的安装架21、固定连接于安装架21上且朝向传送带11方向延伸的弹性支撑件22以及与弹性支撑件22远离安装架21一侧固定连接的拨动件23；拨动件23与传送带11之间具有至多供一个产品通过的间隙24。

其中，安装架21包括设置于机架1两侧的基座211以及固定连接于两个基座211之间的连接杆212。

基座211包括与机架1固定连接的底座2111以及与底座2111固定连接的连接座2112，底座2111优选采用塑料制成，降低在通过螺栓固定底座2111过程中由于挤压力过大而导致机架1损坏的风险；连接座2112与底座2111可以一体连接；也可以通过螺栓固定，在通过螺栓固定的过程中，为了便于形成螺栓安装的孔位，故在连接座2112上靠近底座2111的一侧延伸有孔位板2113，通过孔位板2113提供螺栓安装的位置。

为了保证弹性支撑件22上连接的拨动件23与传送带11之间的间隙24不会自由发生变化，故需要将连接杆212固定在两个基座211上；具体结构如下：

连接座2112上开设有供连接杆212穿设的安装孔2114以及与安装孔2114连通且朝远离底座2111方向延伸的锁紧槽2115；连接座2112上且位于锁紧槽2115一侧设置改变锁紧槽2115大小的锁紧件2116，本实施例中锁紧件2116优选为螺栓；安装孔2114的孔径略大于连接杆212的直径，故连接杆212穿设在安装孔2114中实现初步的定位以及安装，由于锁紧槽2115与安装孔2114连通，故在改变锁紧槽2115的大小时候会带动安装孔2114的孔径发生改变，从而实现将连接杆212锁紧在安装孔2114中；锁紧槽2115所对应的两侧壁上均设置螺纹孔，且两侧壁上的螺纹为反向螺纹，即将螺栓旋入螺纹孔的过程中，两侧壁会发生相对运动，进而改变锁紧槽2115的大小。

其中，弹性支撑件22在本实施例中优选采用弹簧，弹簧自身具有一定的硬度，能够起到较好的支撑拨动件23的作用，同时根据实际情况可以改变不同尺寸的弹簧以适应不同的传送带11。弹性支撑件22的一端与拨动件23焊接，弹性支撑件22的另一端焊接有螺纹座221，螺纹座221与安装架21通过螺栓固定。

如图6所示，在一个实施例中，弹性支撑件22与拨动件23均只设置有一个，仅仅针对一些传送带11宽度较小的情况；图中未示出。

如图7所示，在一个实施例中，弹性支撑件22与拨动件23均设置有至少两个且分布于传送带11上，弹性支撑件22与拨动件23一一对应；实施例中，弹性支撑件22与拨动件23优选均设置有六个。

如图8所示，在一个实施例中，拨动件23设置有至少两个且相邻两个拨动件23相互固定连接；弹性支撑件22与任意一个拨动件23固定连接；单个弹性支撑件22对应多个拨动件23以实现整平功能。

如图9所示，在一个实施例中，拨动件23设置有至少两个且相邻两个拨动件23相互固定连接；弹性支撑件22与任意一个拨动件23固定连接；弹性支撑件22设置有至少两个；本实施例中优选采用三个弹性支撑件22，每个弹性支撑件22上具有两个拨动件23。

如图4与5所示，其中，拨动件23包括与弹性支撑件22固定的拨动座231以及转动连接于拨动座231上的滚轮232。该拨动座231呈“凹”字形；弹性支撑件22可以与拨动座231上的任意外侧壁焊接以实现固定，也可以通过其他的部件，例如在两者之间加装固定杆等部件进行固定；滚轮232设置于拨动座231内凹的位置。

定义与传送带11贴合的产品为第一产品，定义叠合于第一产品上的产品为第二产品；相互堆叠的至少两个产品通过间隙24的过程中，第一产品与传送带11同步运动且第二产品于拨动件23作用下脱离第一产品。其中，叠合的过程可以是第二产品完全叠合于第一产品上，也可以是第二产品部分叠合于第一产品上。其中，在互堆叠的至少两个产品通过间隙24的过程中，可以采用常规的传送带11，即基于传动带与产品之间的摩擦力以实现传送产品，在传送过程中，叠合的产品的摩擦力远小于产品与产品的之间的摩擦力，从而实现第二产品在拨动件23作用下脱离第一产品；也可以采用在传送带11上所设置格挡条111，通过格挡条111以限制产品的位置，即产品与格挡条111发生抵接，使得拨动件23在拨动第二产品过程中，只有第二产品发生脱离，第一产品在格挡条111抵接的作用下始终与传送带11保持同步运动。

产品在传送带11上传送过程中，部分产品会出现堆叠的情况，在经过拨动件23与传送带11之间的间隙24时，在弹性支撑件22与拨动件23的配合之下，能够将堆叠的产品分离，使得第一产品能够与传送带11同步运动，而第二产品则脱离第一产品。

其中，如图2与10所示，用于减震环的传输排料设备还包括设置于水平段114上且用于将产品引导至传送带11中部的引导组件3。将水平段114上传输的产品都通过引导组件3引导至中部，进而将产品集中之后传输到对应的辅助传输装置4，保证产品能够进入到辅助传输装置4，降低被卡住而无法传输的风险

引导组件3包括设置于传送带11两侧的导向件，导向件沿着传输的方向由传送带11的两侧朝向中部延伸。导向件可以为引导板、也可以为引导杆等等能够实现引导功能的部件；本实施例中优选采用导向杆，导向杆的形状呈“凹”字型；导向杆的两端通过螺栓固定在机架1上；该引导的功能可以由单个导向件实现，也可以由多个导向件来实现；为了方便加工以及降低制造成本，故本实施例中优选采用多个导向件来实现，且优选三个导向件，分别定义为第一导向件31、第二导向件32以及第三导向件33；第一导向件31设置于靠近倾斜段113的一侧，且第一导向件31由机架1至传送带11内部的方向倾斜；第二导向件32拼接于第一导向件31的末端，第二导向件32与第三导向件33相互对称设置于传送带11的两侧。

其中，如图11与12所示，辅助传输装置4包括对称设置于机架1两侧的辅助架体41以及转动连接于辅助架体41上的抵压杆42；抵压杆42通过轴承连接于辅助架体41上，让抵压杆42在与减震环发生抵压过程中能够流畅的发生旋转。

辅助传输装置4设置于输出工位13处，即输出工位13处的传送带11开始回收，若没有辅助传输装置4，则位于传送带11上的减震环就会从传送带11上掉落至下一个工位，而掉落过程中无法保证减震环仍然处于朝上的状态，进而影响下一道工序的检测。

抵压杆42与传送带11之间的最小距离等于减震环的高度与顶起凸条112的高度之和。抵压杆42与传送带11之间的最小距离等于减震环的高度与顶起凸条112的高度之和能够保证单个产品顺利通过。

将减震环沿着传输方向的两侧依次定义为前端与后端。

如图16与17所示，在倾斜段113与水平段114传输过程中，前端始终与格挡条111抵接，后端在顶起凸条112的作用下处于翘起状态。

在减震环传输到输出工位13处时，由于减震环自身重力的作用下出现掉落的趋势，在顶起凸条112的作用下前端脱离格挡条111并进入翘起状态，后端与传送带11的表面相互抵触。

抵压杆42与减震环的凸环发生抵触，在传送带11的传输力作用下，减震环于传送带11与抵压杆42之间继续被传输，而在减震环传送过程中，抵压杆42发生转动以便于减震环能够正常被传输而降低被卡住的风险。

当抵压杆42从凸环的一侧转动至另一侧的时候，在抵压杆42以及顶起凸条112的作用下，使得减震环的前端再次与格挡条111或传送带11的表面抵触，而后端再次进入翘起状态，直至抵压杆42从凸环上脱离的过程中，减震环始终保持后端翘起的状态，从而进入到下一道工序所对应的传输中，即保证减震环进入下一道工序时仍然处于朝上的趋势。

为了方便抵压杆42能够安装到辅助架体41上，故具体安装结构如下：

如图11所示，辅助架体41包括与机架1固定连接的安装板411以及调节块412，安装板411内设置有滑移槽4111，安装板411通过滑移槽4111将调节块412限制于安装板411内且安装板411与调节块412滑移连接；抵压杆42转动连接于调节块412上。滑移槽4111与安装板411的底部贯穿，将调节块412滑入滑移槽4111内之后通过封盖4112闭合，封盖4112通过螺栓与安装板411固定，进而封盖4112的作为滑移槽4111的槽底。调节块412滑移过程中，安装板411上开设有供抵压杆42移动的开口，开口与滑移槽4111连通。

为了设置抵压杆42与传送带11之间所需的间距，可以通过多种方式来实现，具体如下所示：

在一个实施例中，将安装板411设置于所需的位置，使得调节块412在自身重力作用下处于滑移槽4111的槽底位置，此时抵压杆42与传送带11之间距离即为所需的间距；由于调节块412可于滑移槽4111内滑移，故在抵压杆42对减震环抵压过程中存在一定的滑移空间，有效的避免减震环在抵压杆42的抵压过程中出现卡住的情况。

在一个实施例中，在滑移槽4111的顶壁与调节块412之间和/或在滑移槽4111的底壁与调节块412之间设置有弹性件43。该弹性件43优选采用弹簧；在固定弹簧的过程中，可以在滑移槽4111的顶壁和/或滑移槽4111的底壁上开设对应的孔，并通过焊接的方式将弹簧固定。

若弹性件43设置在滑移槽4111的顶壁与调节块412之间，则在调节块412处于自然静止状态下，弹性件43处于压缩状态，提供一个压紧力以将调节块412压紧在滑移槽4111的底壁处。

若弹性件43设置在滑移槽4111的底壁与调节块412之间，则在调节块412处于自然静止状态下，弹性件43处于拉伸状态，提供一个拉紧力以将调节块412拉紧在滑移槽4111的底壁处。

在具体实施过程中，可以根据实际情况选择弹性件43的设置位置，可以设置在滑移槽4111的顶壁与调节块412之间，也可以设置在滑移槽4111的底壁与调节块412之间，也可以两侧均设置，如图13至15所示。

在一个实施例中，为了方便辅助架体41的安装，降低其安装位置的精度，故通过调节调节块412具体的位置来实现，具体结构如下：辅助架体41还包括用于调节调节块412在安装板411上位置的调节件44以及用于将调节块412锁紧于安装板411上的紧固件45。

调节件44包括螺杆441以及螺母442，螺杆441穿设于安装板411后与调节块412连接，螺母442螺纹连接于螺杆441上且抵接于安环板的外侧；通过转动螺母442即可实现调节螺杆441的上下位置，进而调节调节块412的上下位置，实现改变抵压杆42与传送带11之间间距的功能。

安装板411上设置有腰形孔46，紧固件45优选为螺栓，调节块412上设置有螺纹孔，通过将螺栓穿过腰形孔46并与螺纹孔螺纹连接，同时螺栓的螺帽与安装板411抵接，实现将调节块412的锁紧，进而能够对调节块412所处的位置进行自由调节，根据实际情况设定对应的位置。

传输排料设备91具体工作过程如下：通过倾斜的传送带11以及格挡条111的配合以使得减震环在传送带11的传送过程中始终保持朝上的状态，通过整平装置2能够保持单个产品传输，而辅助传输装置4能够辅助产品继续保持朝上的状态进入到下一道工序，实现减震环的平稳传输。

其中，如图19至22所示，排列传输通道92连接于传输排料设备91的输出口以接收传输排料设备91中传输的产品并将产品依次排列；排列传输通道92倾斜向下设置，排列传输通道92包括第一连接通道51、第二连接通道52以及格挡组件53。

如图19与21所示，第一连接通道51连接于传输排料设备91的输出口，第一连接通道51的输入口大小与传输排料设备91的输出口的大小相互对应，以便于产品的传输。第一连接通道51沿着产品的传输方向，其宽度逐渐减小，进而限制产品传输的位置以便于产品能够进入到第二连接通道52中。第一连接通道51优选采用中空设置的框体，且第一连接通道51的高度略大于减震环的最大高度，使得在第一连接通道51中减震环只能逐个进行传输，同时在第一连接通道51的顶壁的限制下，减震环不会发生翻转的情况。

第二连接通道52用于连通第一连接通道51与粘力传输机构93；第二连接通道52包括通道支架521，通道支架521上设置有至少两个供产品滑落的滑移通道522；滑移通道522可以设置为两个、三个、四个等等；可以根据实际生产线的效率以及空间进行设置；每相邻两个滑移通道522之间形成有通道隔离块523，通道隔离块523上靠近第一连接通道51的一侧设置有用于引导产品进入到任意一个滑移通道522的引导斜面5231。本实施例中优选采用两个滑移通道522。

第二连接通道52还包括用于检测滑移通道522所预设位置处是否存在产品的产品检测组件524，产品检测组件524包括架设于通道支架521两侧的检测支架5241以及设置于检测支架5241上的红外线传感器5242；检测支架5241与通道支架521的安装关系以及红外线传感器5242与检测支架5241的安装关系均可以通过螺栓实现固定，也可以通过其他的固定方式，例如卡接、焊接等常规的固定方式来实现。每个滑移通道522均对应设置一个红外线传感器5242，具体红外线传感器5242的位置根据实际情况进行设置；若要检测多个滑移通道522上同一传输位置处是否有产品，则可以设置一个检测支架5241，而多个红外线传感器5242设置于该检测支架5241上，且红外线传感器5242依次排列以对应于滑移通道522；若要检测多个滑移通道522上且不同传输位置处是否有产品，则可以架设多个检测支架5241，也可以架设一个多安装工位的检测支架5241，本实施例中优选采用设置多个检测支架5241的方式来实现；在将红外线传感器5242安装在对应的检测支架5241上以实现对不同滑移通道522的检测。

如图19与20所示，第二连接通道52还包括设置于相邻两个滑移通道522之间且用于调节产品进入相邻两个滑移通道522中任意一条滑移通道522的调节组件525。调节组件525包括安装于相邻两个滑移通道522之间位置处的旋转件5251以及与旋转件5251的驱动轴固定连接的旋转板5252，旋转件5251可以采用旋转气缸，即两个旋转气缸相互连接以实现两个方向的旋转，也可以采用电机并控制电机正反转来实现两个方向的旋转；旋转板5252在旋转件5251的驱动下能够发生转动，使得旋转板5252从最初的竖直状态变成倾斜状态，即从与滑移通道522相互平行的方向转变为与滑移通道522形成一定的夹角。

定义相邻两个滑移通道522分别为第一滑移通道5221与第二滑移通道5222，当第一滑移通道5221内的红外线传感器5242未检测到产品，而第二滑移通道5222内的红外线传感器5242检测到产品时，控制旋转件5251启动以带动旋转板5252朝向第二滑移通道5222的方向旋转直至所预设的旋转角度，此时旋转板5252能够引导产品进入到第一滑移通道5221内，在经过所预设的时间周期之后，控制旋转件5251启动以带动旋转板5252进行复位；反之，当第一滑移通道5221内的红外线传感器5242检测到产品，而第二滑移通道5222内的红外线传感器5242未检测到产品时，控制旋转件5251启动以带动旋转板5252朝向第一滑移通道5221的方向旋转直至所预设的旋转角度，此时旋转板5252能够引导产品进入到第二滑移通道5222内，在经过所预设的时间周期之后，控制旋转件5251启动以带动旋转板5252进行复位。

通过调节组件525能够对进入相邻两个滑移通道522的产品进行调节，若其中某一条滑移通道522的产品量过多的时候，通过调节组件525能够把该条产品过量的滑移通道522后续进入的产品调节输入至相邻产品较少的滑移通道522处，保证后续每个放置座63中均能够有产品放置，尽可能降低其中某个放置座63中没有产品而降低检测效率的情况。

格挡组件53设置于第二连接通道52的输出口处并依次将产品送入粘力传输机构93；格挡组件53包括沿着产品传输的方向依次排布的第一格挡件531以及第二格挡件532；第一格挡件531的驱动轴上连接有第一格挡板533，第二格挡件532的驱动轴上连接有第二格挡板534，第一格挡件531与第二格挡件532交替启动；本实施例中，优选第一格挡件531与第二格挡件532均优选采用气缸；通道支架521上设置有用于固定安装第一格挡件531与第二格挡件532的格挡支架，第一格挡件531与第二格挡件532可以设置于同一个格挡支架上，也可以安装在不同的格挡支架上，可以根据实际情况进行设置，本实施例中优选安装在不同的格挡支架上，两个格挡支架分别定义为与第一格挡件531相互对应的第一格挡支架535以及与第二格挡件532相互对应的第二格挡支架536。

在产品传输过程中，第一格挡件531与第二格挡件532交替启动；第一格挡件531启动以驱动第一格挡板533压紧位于第一格挡板533下侧的产品，而第二格挡件532关闭以收回其驱动轴，即带动第二格挡板534不再格挡产品，位于第二格挡板534下侧的产品在自身重力作用下，产品滑入到粘力传输机构93中，由于第一格挡板533压紧位于第一格挡板533下侧的产品，故后侧的产品不会持续的进入到粘力传输机构93中；第二格挡件532启动以驱动第二格挡板534格挡产品，第一格挡件531关闭以收回其驱动轴，即带动第一格挡板533松开之前压紧于第一格挡板533下侧的产品，使得该产品在自身重力的作用下滑落直至被第二格挡板534格挡；从而实现一次传输，保证产品能够逐个进入到粘力传输机构93。

其中，如图19与22所示，粘力传输机构93位于排列传输通道92的输出口以接收排列传输通道92中传输的产品并将产品依次传输至粘力检测机95进行检测。粘力传输机构93包括粘力传输带61、固定连接于粘力传输带61上的固定座62以及安装于固定座62上的放置座63。

放置座63上设置有供产品正向朝上放置的放置孔631，在传输到放置座63的时候，产品能够进入到放置孔631中，实现一定的限位功能，方便后续的粘力检测；固定座62上设置有供放置座63嵌入安装的放置槽621；固定座62上还设置有限位机构64，通过限位机构64能够将放置座63限制在固定座62上。

限位机构64包括设置于放置座63上的限位孔641、设置于固定座62上且与限位孔641相互对应的穿设孔642以及依次穿设于穿设孔642与限位孔641以将放置座63限制于固定座62上的限位件643；限位件643与限位孔641的内壁之间具有间隙24。限位件643优选为螺栓，而穿设孔642为螺纹孔，即通过限位件643与穿设孔642之间的螺纹配合以实现将放置座63限制并安装于固定座62上，而限位件643与限位孔641之间设置间隙24，使得放置座63虽然被安装在固定座62上，但是存在一定的调节空间，即能够在所预设的调节范围内进行调节放置座63在固定座62上的位置。

其中，如图21所示，抵压机构94设置于排列传输通道92的输出口处且将在传输至粘力传输机构93的过程中的产品保持抵压状态。

抵压机构94包括第一抵压组件71；第一抵压组件71包括设置于排列传输通道92的输出口处且用于抵压产品侧边的侧抵压板711以及设置于排列传输通道92的输出口处且用于抵压产品上侧的上抵压板712；侧抵压板711优选设置有两个且对称设置于滑移通道522的两侧，两个侧滑移板以及上抵压板712形成有仅供一个产品通过的空腔。针对减震环，侧抵压板711抵接于减震环的凸环的侧边，而上抵压板712抵接于减震环的凸环的上侧；侧抵压板711与上抵压板712均通过螺栓固定于通道支架521靠近粘力传输机构93的一侧；每个滑移通道522均对应设置两个侧抵压板711与一个上抵压板712。

侧抵压板711以及上抵压板712的设置能够限制产品在不同工位转换的过程中的运动轨迹，使得产品尽量减少左右之间的窜动以及上下之间的窜动；保证产品能够稳定的传输到下个工位，降低减震环出现翻转的风险。

抵压机构94包括第二抵压组件72；第二抵压组件72包括设置于粘力传输带61一侧的抵压驱动件721以及连接于抵压驱动件721的驱动轴上的抵压架722；抵压架722上设置有抵压槽7221，抵压驱动件721驱动抵压架722沿所预设的运动轨迹运动以将放置座63限制于抵压槽7221内。抵压驱动件721优选为气缸。由于实际生产过程中，存在加工误差以及控制误差，若需要非常精确的设备以及控制，则整体的成本极高；即在常规精度的设备以及控制之下，能够保证产品稳定进入到放置座63上；而在常规精度下的设备，即粘力传输带61在传输过程中，虽然通过相应的控制能够将粘力传输带61上所对应的放置座63依次对准于排列传输通道92的输出口，而该对准仅仅是粗略的位于输出口的下侧，无法保证产品在从排列传输通道92的输出口传输至粘力传输带61的过程中能够稳定的进入到放置座63中，虽然在第一抵压组件71的作用下，产品的运行轨迹已经被限制，但是放置座63如果不在产品的运动轨迹上，则产品仍然无法稳定进入放置座63上；同时放置座63的安装具有一定的间隙24，即限位件643与限位孔641的内壁之间具有间隙24，使得放置座63具有一定的调节空间，通过抵压驱动件721驱动抵压架722沿所预设的运动轨迹运动，将放置座63限制于抵压槽7221，将放置座63通过抵压架722上的抵压槽7221来调节精确的位置，从而保证放置座63始终位于产品的运动轨迹上，进而保证产品能够顺利进入到放置座63中，实现在加工误差、控制误差等等外界因素的情况下仍然能够保证产品在多工位之间的稳定传输。

其中，如图23至26所示，不良品标记分拣装置96，包括设置于分拣工位处且用于分拣不良品的分拣装置81以及设置于分拣工位处的标记装置82。在分拣工位处，先通过标记装置82对不良品进行标记，在完成标记之后再通过分拣装置81将不良品放置到所预设不良品放置工位，有效避免后期无法分辨的情况出现。

如图23与25所示，其中，关于分拣装置81的具体结构如下：

分拣装置81包括用于抓取不良品的抓取组件811以及用于将抓取组件811驱动至所预设不良品放置工位的第二驱动组件812。第二驱动组件812包括设置于所预设的标记工作台83上的第一驱动气缸8121以及与第一驱动气缸8121的驱动轴固定连接的放置架8122，放置架8122包括第一板81221以及与第一板81221一体连接的第二板81222，第一板81221竖直设置且与其一驱动气缸的驱动轴固定连接，第一板81221与第二板81222相互垂直；抓取组件811包括安装于第二板81222上的第二驱动气缸8111以及真空吸盘8112，第二驱动气缸8111的驱动轴穿过第二板81222后与真空吸盘8112固定，通过第二驱动气缸8111驱动真空吸盘8112朝向不良品移动，并利用对应的真空设备并通过真空吸盘8112以抓取不良品。

在对不良品分拣过程中，通过抓取组件811抓取相关的不良品，再通过第二驱动组件812来驱动抓取组件811将不良品放置到对应的不良品放置工位，实现不良品分拣的功能。

如图23与26所示，其中，关于标记装置82的具体结构如下：

标记装置82包括用于对不良品进行标记的标记件821、用于驱动标记件821进行标记的第一驱动组件822以及用于安装第一驱动组件822的标记安装架823；在第一驱动组件822驱动标记件821进行标记过程中具有两个工位，分别为标记工位以及非标记工位；在处于标记工位时，标记件821与不良品相互接触并进行标记；在处于非标记工位，标记件821与不良品处于分离状态。

标记件821为具有标记功能的部件，可以通过涂抹具有颜色涂料或印刷字体等方式进行标记，也可以通过打孔或破坏产品的形式进行标记，本实施例中优选采用记号笔，通过记号笔的笔尖与不良品进行接触，实现标记的功能。

第一驱动组件822包括用于固定安装标记件821的标记托架8221以及用于驱动标记件821朝向不良品所处位置运动的驱动件8222，驱动件8222的驱动轴与标记托架8221固定连接。

标记托架8221包括呈中空设置且供标记件821安装的托体82211以及与托体82211远离于不良品的一侧螺纹连接的托帽82212；其中，托体82211设置为圆柱型以适应记号笔，若采用其他的标记件821，则可以设置成适应性的形状，为了方便进行标记，故在托体82211上朝向不良品的一侧开设有供标记件821上用于标记的一端伸出的穿孔。通过托体82211与托帽82212的设置，能够有效的避免标记件821发生晃动，提高标记的稳定性。

驱动件8222可以为气缸、油缸、电机驱动等等，本实施例中优选采用气缸。

驱动件8222的驱动轴与标记托架8221之间的固定连接可以通过多种方式实现，其一，可以直接将驱动件8222的驱动轴与标记托架8221进行焊接以实现固定；其二，在驱动件8222的驱动轴与标记托架8221之间设置一个连接架824，使得驱动件8222的驱动轴与连接架824固定连接，连接架824与标记托架8221固定连接；以上通过连接架824的固定连接均可以通过螺栓实现固定；为了方便连接架824与标记托架8221之间的固定，故标记托架8221上且朝向连接架824的一侧设置有连接板82213，连接板82213与连接架824通过螺栓固定。

连接架824包括相互固定连接的横板8241以及竖板8242，横板8241与驱动件8222的驱动轴固定连接，竖板8242与驱动件8222的外壳侧壁相互滑移连接。横板8241与竖板8242呈“L”型设置，能够尽可能减小驱动件8222安装所需的空间，有效的避让分拣过程中的产品，在尽可能小的空间环境中实现驱动件8222的驱动功能。

为了进一步保证连接架824在驱动件8222的驱动下能够稳定移动，故在驱动件8222的壳体上以及连接架824上设置相关的限位结构以保证连接架824能够稳定移动，具体结构如下：驱动件8222的壳体上且朝向连接架824的一侧设置有限位槽8251，限位槽8251沿着驱动件8222的壳体长度方向开设，连接架824上设置有与限位槽8251对应且相互滑移连接的限位块8252，限位块8252与连接架824通过螺栓固定连接。

为了能够在不影响分拣装置81进行抓取不良品的情况下，对不良品进行标记，故将标记件821倾斜对准于不良品所处的位置，完成标记之后可以直接由分拣装置81进行分拣。为了降低成本故将标记安装架823设置为倾斜，具体结构如下：标记安装架823包括与所预设标记工作台83固定连接的第一安装架8231以及倾斜固定于第一安装架8231上的第二安装架8232，第一安装架8231与标记工作台83通过螺栓固定，第一安装架8231与第二安装架8232通过螺栓固定；另外，第二安装架8232与第一驱动组件822固定连接，即第一驱动组件822中的驱动件8222通过螺栓固定在第二安装架8232上；倾斜设置的第二安装架8232能够保证标记件821倾斜对准于不良品所处的位置。

不良品标记分拣装置96的具体工作原理如下：在对不良品分拣过程中，先通过标记装置82对不良品进行标记，在完成标记之后，再通过分拣装置81分拣不良品，有效避免后期无法分辨的情况出现。

本实施例的实施原理为：先通过人工检测，对减震环进行检测，并通过双层传送带进行传输；再传输排料设备91对产品进行规整排列，从而使得产品能够单个且正向朝上传输，再经过排列传输通道92将产品传输到粘力传输机构93上，通过粘力传输机构93传输至粘力检测机95上进行粘力检测；通过抵压机构94来保持产品在传输过程中尽可能降低减震环从正面翻转至反面的情况，保证后续检测的有序进行；在完成检测之后，通过不良品标记分拣装置96对不良品进行标记同时对不良品进行分拣。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于减震环的粘力检测系统，包括粘力检测机(95)，其特征是：还包括用于将产品规整成单个且正向朝上进行传输的传输排料设备(91)、连接于传输排料设备(91)的输出口以接收传输排料设备(91)中传输的产品并将产品依次排列的排列传输通道(92)、位于排列传输通道(92)的输出口以接收排列传输通道(92)中传输的产品并将产品依次传输至粘力检测机(95)进行检测的粘力传输机构(93)以及设置于排列传输通道(92)的输出口处且将在传输至粘力传输机构(93)的过程中的产品保持抵压状态的抵压机构(94)；

所述传输排料设备包括机架(1)以及设置于机架(1)上的传送带(11)，所述机架(1)上且位于传送带(11)上所预设的输入工位(12)处设置有供产品放置且依次进入传送带(11)的暂存架(14)；所述传送带(11)的表面设置有沿着传输方向间隔排布的格挡条(111)，所述格挡条(111)能与减震环的底环相互抵接；

所述传送带(11)包括倾斜段(113)以及水平段(114)；所述倾斜段(113)位于靠近暂存架(14)的一侧且沿着传输方向倾斜向上设置；所述机架(1)上且位于倾斜段(113)处设置有防止产品堆叠的整平装置(2)；所述机架(1)上且位于水平段(114)上所预设的输出工位(13)处设置有辅助产品传输至下一道工序的辅助传输装置(4)；

所述相邻两个格挡条(111)之间设置有顶起凸条(112)，所述格挡条(111)与顶起凸条(112)之间的间距大于底环直径的二分之一且小于底环的直径。

2.根据权利要求1所述的用于减震环的粘力检测系统，其特征是：所述抵压机构(94)包括第一抵压组件(71)；所述第一抵压组件(71)包括设置于排列传输通道(92)的输出口处且用于抵压产品侧边的侧抵压板(711)以及设置于排列传输通道(92)的输出口处且用于抵压产品上侧的上抵压板(712)。

3.根据权利要求1或2所述的用于减震环的粘力检测系统，其特征是：所述粘力传输机构(93)包括粘力传输带(61)、固定连接于粘力传输带(61)上的固定座(62)以及安装于固定座(62)上的放置座(63)；所述放置座(63)上设置有供产品正向朝上放置的放置孔(631)；所述固定座(62)上设置有供放置座(63)嵌入安装的放置槽(621)；所述固定座(62)上还设置有将放置座(63)限制于固定座(62)上的限位机构(64)。

4.根据权利要求3所述的用于减震环的粘力检测系统，其特征是：所述限位机构(64)包括设置于放置座(63)上的限位孔(641)、设置于固定座(62)上且与限位孔(641)相互对应的穿设孔(642)以及依次穿设于穿设孔(642)与限位孔(641)以将放置座(63)限制于固定座(62)上的限位件(643)；所述限位件(643)与限位孔(641)的内壁之间具有间隙(24)。

5.根据权利要求4所述的用于减震环的粘力检测系统，其特征是：所述抵压机构(94)包括第二抵压组件(72)；所述第二抵压组件(72)包括设置于粘力传输带(61)一侧的抵压驱动件(721)以及连接于抵压驱动件(721)的驱动轴上的抵压架(722)；所述抵压架(722)上设置有抵压槽(7221)，所述抵压驱动件(721)驱动抵压架(722)沿所预设的运动轨迹运动以将放置座(63)限制于抵压槽(7221)内。

6.根据权利要求1所述的用于减震环的粘力检测系统，其特征是：所述排列传输通道(92)包括连接于传输排料设备(91)的输出口的第一连接通道(51)、用于连通第一连接通道(51)与粘力传输机构(93)的第二连接通道(52)以及设置于第二连接通道(52)的输出口处并依次将产品送入粘力传输机构(93)的格挡组件(53)。

7.根据权利要求6所述的用于减震环的粘力检测系统，其特征是：所述格挡组件(53)包括沿着产品传输的方向依次排布的第一格挡件(531)以及第二格挡件(532)；所述第一格挡件(531)的驱动轴上连接有第一格挡板(533)，所述第二格挡件(532)的驱动轴上连接有第二格挡板(534)，所述第一格挡件(531)与第二格挡件(532)交替启动。

8.根据权利要求6所述的用于减震环的粘力检测系统，其特征是：所述第二连接通道(52)上设置有至少两个供产品滑落的滑移通道(522)，所述相邻两个滑移通道(522)之间设置有用于调节产品进入相邻两个滑移通道(522)中任意一条滑移通道(522)的调节组件(525)。

9.根据权利要求1所述的用于减震环的粘力检测系统，其特征是：还包括不良品标记分拣装置(96)，所述不良品标记分拣装置(96)包括位于所预设的分拣工位处且用于分拣不良品的分拣装置(81)以及设置于分拣工位处的标记装置(82)，所述标记装置(82)包括用于对不良品进行标记的标记件(821)以及用于驱动标记件(821)进行标记的第一驱动组件(822)；处于标记工位状态，所述标记件(821)与不良品相互接触并进行标记；处于非标记工位状态，所述标记件(821)与不良品分离。

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