CN105865958A - 一种汽车减震环摇摆检测机 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种汽车减震环摇摆检测机，包括减震环运输机构、减震环搬送及夹紧机构、360度旋转机构、前后摇摆机构、左右摇摆机构、合格产品打点标识及下料机构，其中，减震环运输机构用于将产品送到各个检测机构位，使减震环在各检测机构位进行检测，然后合格产品通过打点标识及下料机构将产品运出检测机。本发明可模仿人工操作过程，解放了人力劳动，并建立了行业标准。另外，摇摆员工劳动强度大，无法安心工作，必然岗位流失严重，本发明完全代替人工操作，完全消除人工因素，产品按一定的工艺去检测，就能够追溯、能够依标准生产使用。反过来可以促进橡胶成型工艺，原料检测等一系列的生产改革、意义重大。

Description

一种汽车减震环摇摆检测机

技术领域

本发明属于汽车部件加工设备技术领域，具体是指一种汽车减震环摇摆检测机。

背景技术

汽车减震环是由内外两个环，中间加注橡胶制作而成。汽车外环受到冲击后、通过中间的橡胶减震，减小内环的冲击力。从而减轻对汽车内部的冲击力，达到乘坐舒适，保护零件的作用。国内目前的减震环零件生产商及整机装配商中、对于减震环的合格、检测方法仍是人工摇摆、目视检查、没有统一的标准。每个工人摇摆的力度不可控、角度不可控、速度不可控、就会造成OK品变成NG品，NG品变OK品的可能。最终是生产商、整机商、用户三角责任不清，无法判断真正原因。

发明内容

有鉴于此，本发明所要解决的技术问题，就是提出一种汽车减震环摇摆检测机，实现全自动内外相对360度摇摆，左右交叉摇摆，前后交叉摇摆，力度、角度、速度都可以随意调整。产品经高清CCD视觉检测，自动并放置OK与NG品。建立统一的检测标准，从而有利于规范行业的生产，推动生产技术改革。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种汽车减震环摇摆检测机，包括减震环运输机构、减震环搬送及夹紧机构、360度旋转机构、前后摇摆机构、左右摇摆机构、合格产品打点标识及下料机构，其中，

所述减震环运输机构包括运输链条及运输链条支撑杆，用于将产品送到各个检测机构位，所述运输链条通过传动轮实现双向循环运动，并由伺服电机和传动链条控制传动；

所述减震环搬送及夹紧机构包括气爪气缸、搬送气缸以及夹紧装置，所述搬送气缸以控制气爪气缸的位移，气爪气缸抓取运输链条上的减震环后通过搬送气缸搬送到夹紧装置上，夹紧装置的夹紧气缸收拢夹紧将减震环固定；

所述360度旋转机构包括旋转杆、上下伺服电机、旋转伺服电机、定位机构和倾斜机构，所述上下伺服电机和旋转伺服电机分别控制旋转杆的上下动作和旋转动作，所述倾斜机构控制旋转杆在减震环内的倾斜角度，所述定位机构用于维持旋转杆的倾斜状态，旋转杆垂直伸入减震环的内环中，调整旋转杆的倾斜角度使其紧压内环使橡胶变形，经旋转伺服电机控制旋转；

所述前后摇摆机构和左右摇摆机构都包括摇摆杆及摇摆杆伺服机构，所述摇摆杆尖端伸入减震环的内环中，通过摇摆杆伺服机构控制摆动，摇摆杆还设有限位导向槽控制摆动的方向；

所述合格产品打点标识及下料机构用于为合格产品标记并将产品运出。

作为优选地，所述360度旋转机构的左右两端设有在线检测的CCD视觉系统，同时配备NG气爪组合机构，CCD视觉系统将检测到的橡胶有破损的不合格产品用NG气爪组合机构放入NG盒。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果为：本发明可模仿人工操作过程，解放了人力劳动，并建立了行业标准。人工摇摆的力度、速度、角度是无法统一标准的，评定结果也无法统一看法，各厂家标准自成一派，生产混乱。另外，摇摆员工劳动强度大，无法安心工作，必然岗位流失严重，本发明完全代替人工操作，完全消除人工因素，产品按一定的工艺去检测，就能够追溯、能够依标准生产使用。反过来可以促进橡胶成型工艺，原料检测等一系列的生产改革、意义重大。

附图说明

图1为本发明优选实施例的立体结构示意图；

图2为本发明优选实施例的减震环运输机构的结构示意图；

图3为本发明优选实施例的减震环搬送及夹紧机构的结构示意图；

图4为本发明优选实施例的360度旋转机构和减震环搬送及夹紧机构组合的结构示意图；

图5为本发明优选实施例的前后摇摆机构的结构示意图；

图6为本发明优选实施例的减震环的结构示意图。

具体实施方式

为让本领域的技术人员更加清晰直观的了解本发明，下面将结合附图，对本发明作进一步的说明。

如图1-6所示为本发明的优选实施例：一种汽车减震环摇摆检测机，包括减震环运输机构1和设置在减震环运输机构1上方的减震环搬送及夹紧机构2、360度旋转机构3、前后摇摆机构4、左右摇摆机构5、合格产品打点标识及下料机构（图中未示出），减震环运输机构1包括运输链条11及运输链条支撑杆（图中未示出），用于将减震环6送到各个检测机构位，运输链条11通过传动轮12实现双向循环运动，并由伺服电机13和传动链条14控制传动；减震环搬送及夹紧机构2包括气爪气缸21、搬送气缸22以及夹紧装置23，搬送气缸22以控制气爪气缸21的位移，气爪气缸21抓取运输链条11上的减震环6后通过搬送气缸22横向和纵向操作控制搬送到夹紧装置23上，夹紧装置23的夹紧气缸24收拢夹紧将减震环6固定；360度旋转机构3包括旋转杆31、上下伺服电机32、旋转伺服电机33、定位机构和倾斜机构（图中未示出），上下伺服电机32和旋转伺服电机33分别控制旋转杆31的上下动作和旋转动作，倾斜机构控制旋转杆31在减震环6内环61中的倾斜角度，定位机构用于维持旋转杆31的倾斜状态，旋转杆31垂直伸入固定在夹紧装置23上的减震环6的内环61中，调整旋转杆31的倾斜角度使其紧压内环61使橡胶变形，经旋转伺服电机33控制旋转；前后摇摆机构4和左右摇摆机构5都包括摇摆杆41及摇摆杆伺服机构42，摇摆杆41尖端伸入减震环6的内环61中，通过摇摆杆伺服机构42控制摆动，摇摆杆41还设有限位导向槽43控制摆动的方向；合格产品打点标识及下料机构用于为合格产品标记并将产品运出。

本实施例中，360度旋转机构3的左右两端设有在线检测的CCD视觉系统（图中未示出），同时配备NG气爪组合机构（图中未示出），CCD视觉系统将检测到减震环6的橡胶有破损的不合格产品用NG气爪组合机构放入NG盒。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1. 一种汽车减震环摇摆检测机，其特征在于，包括减震环运输机构、减震环搬送及夹紧机构、360度旋转机构、前后摇摆机构、左右摇摆机构、合格产品打点标识及下料机构，其中，

所述减震环运输机构包括运输链条及运输链条支撑杆，用于将产品送到各个检测机构位，所述运输链条通过传动轮实现双向循环运动，并由伺服电机和传动链条控制传动；

所述减震环搬送及夹紧机构包括气爪气缸、搬送气缸以及夹紧装置，所述搬送气缸以控制气爪气缸的位移，气爪气缸抓取运输链条上的减震环后通过搬送气缸搬送到夹紧装置上，夹紧装置的夹紧气缸收拢夹紧将减震环固定；

所述360度旋转机构包括旋转杆、上下伺服电机、旋转伺服电机、定位机构和倾斜机构，所述上下伺服电机和旋转伺服电机分别控制旋转杆的上下动作和旋转动作，所述倾斜机构控制旋转杆在减震环内的倾斜角度，所述定位机构用于维持旋转杆的倾斜状态，旋转杆垂直伸入减震环的内环中，调整旋转杆的倾斜角度使其紧压内环使橡胶变形，经旋转伺服电机控制旋转；

所述前后摇摆机构和左右摇摆机构都包括摇摆杆及摇摆杆伺服机构，所述摇摆杆尖端伸入减震环的内环中，通过摇摆杆伺服机构控制摆动，摇摆杆还设有限位导向槽控制摆动的方向；

所述合格产品打点标识及下料机构用于为合格产品标记并将产品运出。

2.根据权利要求1所述的汽车减震环摇摆检测机，其特征在于，所述360度旋转机构的左右两端设有在线检测的CCD视觉系统，同时配备NG气爪组合机构，CCD视觉系统将检测到的橡胶有破损的不合格产品用NG气爪组合机构放入NG盒。