CN105236121B - 一种ag下料总装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种AG下料总装机,包括升降电机A、Z轴升降机构B、升降电机B、Z轴升降机构A、托盘、Y轴取料旋转机构、X轴运动机构、X轴电机、支架、视觉检测输送机构、接料输送带和操作面板,所述升降电机A连接Z轴升降机构B,所述升降电机B连接Z轴升降机构A,所述托盘分别连接Z轴升降机构B和Z轴升降机构A,所述托盘连接X轴运动机构,所述视觉检测输送机构连接Y轴取料旋转机构,所述第一检测端分别与视觉检测输送机构和第二检测端连接,所述产品下料机构连接接料输送带。该AG下料总装机通过设有操作按钮等装置,并且该设备设置三维轴线式的设计,大大降低了机械设备的复杂程度,使人工更加容易操作,大大加快了生产的效率。

Description

一种AG下料总装机
技术领域
[0001]本发明涉及一种产品检测设备技术领域,具体为一种AG下料总装机。
背景技术
[0002]随着时代的发展,产品的流水线生产也越来越广泛,但是随即而来的却是产品的 次品率的上升,因为流水线生产的速度很快,所有对产品检测就显得尤为重要,在快速产品 化的时代,现在对产品检测的方法大多是抽检,但是此种检测方法仍无法避免次品的存在, 所以社会上对次衍生了许多检测产品的检测设备,但社会上大多的此类设备在某种程度上 仍有许多不足之处,例如在产品的检测效果上来说并不尽如人意,或者在设备使用上仍有 些不足,或者在设备的操作上过于复杂,有些机械在结构上过于繁琐造成设备的使用麻烦, 以及损坏后修复困难,并且在设备的使用上无法应对真正的生产要求,无法调节其检查速 率,造成检查的效率有所影响,所有寻求一种结构简洁、操作简单以及可调节的检测设备就 迫切需要。
发明内容
[0003]本发明的目的在于提供一种AG下料总装机,以解决上述背景技术中提出的问题。 [0004]为实现上述目的,本发明提供如下技术方案一种AG下料总装机,包括升降电机A、Z 轴升降机构B、升降电机B、Z轴升降机构A、托盘、Y轴取料旋转机构、操作按钮、X轴运动机构、 X轴电机、支架、视觉检测输送机构、第一检测端、第二检测端产品下料机构、接料输送带和 操作面板,所述升降电机A固定设置在支架上,所述升降电机A连接Z轴升降机构B,所述升降 电机B固定设置在支架上,所述升降电机B连接Z轴升降机构A,所述托盘分别连接Z轴升降机 构B和Z轴升降机构A,且三者固定在支架上,所述托盘连接X轴运动机构,所述托盘包括装载 板、连接板、连接杆插槽、卡扣、升降板、玻璃卡扣、升降板托杆和支持体,所述装载板连接连 接板,所述连接板上设置有连接杆插槽和卡扣,所述升降板包括玻璃卡扣,且升降板放置在 升降板托杆上,所述升降板托杆固定连接支持体,所述Y轴取料旋转机构固定设置在支架 上,且Y轴取料旋转机构与X轴运动机构连接,所述Y轴取料旋转机构包括第一连接端、旋转 盘、钢化玻璃、定位架、定位架支座、第二连接端、无杆接板、气缸和横向定位架,所述第一连 接端设置在横向定位架上,所述旋转盘连接气缸,所述钢化玻璃通过中间体与旋转盘连接, 所述定位架分别连接定位架支座和横向定位架,所述第二连接端分别连接无杆接板和横向 定位架,所述无杆接板连接气缸,所述操作按钮固定在支架上,所述X轴运动机构与X轴电机 连接,所述X轴电机设置在支架上,所述视觉检测输送机构连接Y轴取料旋转机构,所述第一 检测端分别与视觉检测输送机构和第二检测端连接,所述第二检测端连接产品下料机构, 所述产品下料机构连接接料输送带,所述操作面板固定在支架上,且操作面板包括操作按 钮。
[0005] 优选的,所述Z轴升降机构B和Z轴升降机构A设置在托盘下侧,且Z轴升降机构B和Z 轴升降机构A可上下运动。
[0006] 优选的,所述Y轴取料旋转机构位于X轴运动机构上侧,且Y轴取料旋转机构可沿Y 轴前后运动。
[0007] 优选的,所述x轴运动机构位于托盘上侧,且X轴运动机构可沿X轴左右运动。
[0008] 优选的,所述升降板和升降板托杆可分离。
[0009] 优选的,所述升降板托杆设置在升降板的下侧四边位置,且每边设置2个。
[0010] 优选的,所述支持体设计成阶梯状,且对称设置两个。
[0011] 优选的,所述旋转盘位于气缸下侧,且旋转盘可360度旋转。
[0012] 优选的,所述横向定位架位于定位架和第二连接端上侧,且设计成L型。
[0013]优选的,所述第一检测端和第二检测端设置在操作按钮和产品下料机构中间,且 两者平行设置。
[0014]与现有技术相比,本发明的有益效果是:该AG下料总装机通过设有操作按钮等装 置,可以根据现实需要机生产的流水线速度调节检测速度,并且该设备设置三维轴线式的 设计,在每个方向轴各自有单独的运输结构,且互相承接,此种结构在机械构造上一目了 然,大大降低了机械设备的复杂程度,使人工更加容易操作,且设备在特殊部位设置两个同 样结构,大大加快了生产的效率。
附图说明
[0015] 图1为本发明结构示意图;
[0016] 图2为本发明结构背面示意图;
[0017]图3为本发明结构托盘示意图;
[0018]图4为本发明结构Y轴取料旋转机构示意图。
[0019]图中:1、升降电机A,2、Z轴升降机构B,3、升降电机B,4、Z轴升降机构A,5、托盘, 501、装载板,502、连接板,503、连接杆插槽,504、卡扣,505、升降板,506、玻璃卡扣,507、升 降板托杆,508、支持体,6、Y轴取料旋转机构,601、第一连接端,602、旋转盘,603、钢化玻璃, 604、走位架,60f5、定位架支座,606、第二连接端,607、无杆接板,608、气缸,609、横向定位 架,7、操作彳女钮,8、X轴运动机构,9、X轴电机,10、支架,11、视觉检测输送机构,12、第一检测 端,13、第二检测端,14、产品下料机构,15、接料输送带,16、操作面板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例,都属于本发明保护的范围。
[0021]请参阅图1-4,本发明提供一种技术方案:一种AG下料总装机,包括升降电机A1、Z 轴升降机构B2、升降电机B3、Z轴升降机构A4、托盘5、Y轴取料旋转机构6、操作按钮7、X轴运 动机构8、X轴电机9、支架10、视觉检测输送机构n、第一检测端12、第二检测端13、产品下料 机构14、接料输送带I5和操作面板16,升降电机A1固定设置在支架10上,升降电机A1连接Z 轴升降机构B2,Z轴升降机构B2和Z轴升降机构A4设置在托盘5下侧,且Z轴升降机构82和三轴 升降机构A4可上下运动,升降电机B3固定设置在支架1〇上,升降电机B3连接Z轴升降机构 A4,托盘5分别连接Z轴升降机构B2和Z轴升降机构A4,且三者固定在支架1〇上,托盘5连接X 轴运动机构8,托盘5包括装载板501、连接板502、连接杆插槽503、卡扣504、升降板505、玻璃 卡扣506、升降板托杆507和支持体508,装载板501连接连接板502,连接板502上设置有连接 杆插槽503和卡扣504,升降板505包括玻璃卡扣506,且升降板505放置在升降板托杆5〇7上, 升降板505和升降板托杆507可分离,升降板托杆507固定连接支持体508,升降板托杆507设 置在升降板505的下侧四边位置,且每边设置2个,支持体508设计成阶梯状,且对称设置两 个,Y轴取料旋转机构6固定设置在支架10上,且Y轴取料旋转机构6与X轴运动机构8连接,Y 轴取料旋转机构6包括第一连接端601、旋转盘602、钢化玻璃603、定位架6〇4、定位架支座 605、第二连接端606、无杆接板607、气缸608和横向定位架609,第一连接端6〇 1设置在横向 定位架609上,旋转盘602连接气缸608,旋转盘602位于气缸608下侧,且旋转盘602可360度 旋转,钢化玻璃603通过中间体与旋转盘602连接,定位架604分别连接定位架支座605和横 向定位架609,第二连接端606分别连接无杆接板607和横向定位架609,无杆接板607连接气 缸608,横向定位架609位于定位架604和第二连接端606上侧,且设计成L型,Y轴取料旋转机 构6位于X轴运动机构8上侧,且Y轴取料旋转机构6可沿Y轴前后运动,操作按钮7固定在支架 10上,X轴运动机构8与X轴电机9连接,X轴运动机构8位于托盘5上侧,且X轴运动机构8可沿X 轴左右运动,X轴电机9设置在支架10上,视觉检测输送机构11连接Y轴取料旋转机构6,第一 检测端12分别与视觉检测输送机构11和第二检测端13连接,第二检测端13连接产品下料机 构14,第一检测端12和第二检测端13设置在操作按钮7和产品下料机构14中间,且两者平行 设置,产品下料机构14连接接料输送带15,操作面板16固定在支架10上,且操作面板16包括 操作按钮7。
[0022] 工作原理:在使用该AG下料总装机时,首先通过检测的要求操纵操作面板16上的 操作按钮7调节个电机的速率以控制Z轴升降机构B2、Z轴升降机构A4、Y轴取料旋转机构6 和X轴运动机构8的运动速率,然后人工将托盘5装满产品的托盘5放入Z轴升降机构A4,随 后启迪升降电机A1以控制Z轴升降机构A上升至X轴运动机构,随后X轴运动机构抓取托盘并 移动到Y轴取料旋转机构,空托盘放入Z轴升降机构B,下一步Y轴吸附产品至检测输送机构, 然后第一检测端1和第二检测端13对产品进行检测,产品经检测后会经过产品下料机构14, 然后在产品下料机构14的作用下将产品运动到接料输送带I5上,最后产品下料机构吸取产 品至接料输送带进入下工序,正个过程的运转从而完成一次AG下料总装机的产品检测及运 输工作。
[0023]尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说, 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等 同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本 发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种AG下料总装机,包括升降电机A (1)、Z轴升降机构B (2)、升降电机B (3)、Z轴升降 机构A (4)、托盘(5)、Y轴取料旋转机构(6)、操作按钮(7)、X轴运动机构(8)、X轴电机(9)、支 架(10)、视觉检测输送机构(11)、第一检测端(12)、第二检测端(13)、产品下料机构(14)、接 料输送带(15)和操作面板(16),其特征在于:所述升降电机A (1)固定设置在支架(1〇)上,所 述升降电机A(1)连接Z轴升降机构B(2),所述升降电机B⑶固定设置在支架(1〇)上,所述升 降电机B (3)连接Z轴升降机构A (4),所述托盘(5)分别连接Z轴升降机构B (2)和Z轴升降机构 A (4),且三者固定在支架(10)上,所述托盘(5)连接X轴运动机构(8),所述托盘(5)包括装载 板(5〇1)、连接板(5〇2)、连接杆插槽(503)、卡扣(504)、升降板(505)、玻璃卡扣(506)、升降 板托杆(507)和支持体(508),所述装载板(501)连接连接板(502),所述连接板(502)上设置 有连接杆插槽(5〇3)和卡扣(504),所述升降板(505)包括玻璃卡扣(506),且升降板(5〇5)放 置在升降板托杆(5〇7)上,所述升降板托杆(507)固定连接支持体(508),所述Y轴取料旋转 机构(6)固定设置在支架(10)上,且Y轴取料旋转机构(6)与X轴运动机构(8)连接,所述Y轴 取料旋转机构(6)包括第一连接端(601)、旋转盘(602)、钢化玻璃(603)、定位架¢04)、定位 架支座¢05)、第二连接端(6〇6)、无杆接板(607)、气缸(608)和横向定位架(60®,所述第一 连接端(601)设置在横向定位架(609)上,所述旋转盘(602)连接气缸(608),所述钢化玻璃 (603)通过中间体与旋转盘(6〇2)连接,所述定位架(604)分别连接定位架支座(605)和横向 定位架(609),所述第二连接端(606)分别连接无杆接板(607)和横向定位架(609),所述无 杆接板(607)连接气缸(6〇8),所述操作按钮(7)固定在支架(10)上,所述X轴运动机构(8)与 X轴电机(9)连接,所述X轴电机(9)设置在支架(1〇)上,所述视觉检测输送机构(11)连接Y轴 取料旋转机构(6),所述第一检测端(12)分别与视觉检测输送机构(11)和第二检测端(13) 连接,所述第二检测端(I3)连接产品下料机构(14),所述产品下料机构(14)连接接料输送 带(15),所述操作面板(1©固定在支架(10)上,且操作面板(16)包括操作按钮(7)。
2.根据权利要求1所述的一种AG下料总装机,其特征在于:所述Z轴升降机构B (2)和Z轴 升降机构A (4)设置在托盘(5)下侧,且Z轴升降机构B (2)和Z轴升降机构A (4)可上下运动。
3.根据权利要求1所述的一种AG下料总装机,其特征在于:所述Y轴取料旋转机构(6)位 于X轴运动机构(8)上侧,且Y轴取料旋转机构(6)可沿y轴前后运动。
4.根据权利要求1所述的一种AG下料总装机,其特征在于:所述X轴运动机构(8)位于托 盘⑸上侧,且X轴运动机构⑻可沿X轴左右运动。
5.根据权利要求1所述的一种AG下料总装机,其特征在于:所述升降板(505)和升降板 托杆(507)可分离。
6. 根据权利要求1所述的一种AG下料总装机,其特征在于:所述升降板托杆(507)设置 在升降板(505)的下侧四边位置,且每边设置2个。
7. 根据权利要求1所述的一种AG下料总装机,其特征在于:所述支持体(508)设计成阶 梯状,且对称设置两个。
8. 根据权利要求1所述的一种AG下料总装机,其特征在于:所述旋转盘(602)位于气缸 (608)下侧,且旋转盘(602)可36〇度旋转。
9. 根据权利要求1所述的一种AG下料总装机,其特征在于:所述横向定位架(6〇9)位于 定位架(604)和第二连接端(6〇6)上侧,且设计成L型。
10.根据权利要求1所述的—种AG下料总装机,其特征在于:所述第一检测端a2)和第 二检测端(13)设置在操作按钮(7)和产品下料机构(14)中间,且两者平行设置。
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