CN202166412U - 工件综合检查机 - Google Patents

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刘卫星
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Abstract

本实用新型涉及一种工件综合检查机，特征是：包括架体，在架体上固装有下模板，下模板上装有挡板、直线导轨、支撑柱和待检测工件传送机构，直线导轨上安装有工件支撑机构，支撑柱上固定有上模板组件，上模板组件上装有气缸，气缸下端连接工件高度检测机构；在架体上部通过支架装有视觉传感器，架体另一端上通过支架连接工件夹持机构，对应工件夹持机构下方的架体上还设有成品工件传送机构。优点是：可自动检测工件是否有漏装及自动检测工件尺寸是否合格，在完成工件检测后，并能自动将工件放置在完成品传送机构上。本检查机不仅自动化程度高，检测精确；而且还可大幅度提高工作效率，减轻操作人员的劳动强度。

Description

工件综合检查机
技术领域
本实用新型属于检测设备技术领域，特别是涉及一种工件综合检查机。
背景技术
工件在制造过程中均要经过检测流程来判定工件是否组装完全，组装的尺寸是否正确，以及是否有漏装等现象。目前，尺寸检测一般是通过操作人员用卡尺检测，漏装是通过操作者目视检测。这种检测方法，容易出现漏检的情况，而且检测时间长，效率低，劳动强度大。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种提高自动化程度和工作效率、减轻劳动强度的工件综合检查机。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
工件综合检查机，其特征在于：包括架体，在架体上固装有下模板，所述下模板上装有挡板、直线导轨、支撑柱和待检测工件传送机构，所述直线导轨上安装有工件支撑机构，所述支撑柱上固定有上模板组件，上模板组件上装有气缸，气缸下端连接工件高度检测机构；在架体上部通过支架装有视觉传感器，架体另一端上通过支架连接工件夹持机构，对应工件夹持机构下方的架体上还设有成品工件传送机构。
本实用新型还可以采用如下技术方案：
所述待检测工件传送机构包括：固定在下模板一端上的电机、滚珠丝杠、第一皮带轮、第二皮带轮和皮带，所述电机的输出轴连接第一皮带轮，所述滚珠丝杠连接第二皮带轮。
所述工件支撑机构包括：通过连接板固定在直线导轨上的工装基板，在工装基板上固装绝缘垫板和引线端绝缘板，所述绝缘垫板上设有定位板，定位板上设有定位销和测头触块。
所述工件高度检测机构包括：上端与上模板组件固接的两个弹簧压测头吊板，所述两个弹簧压测头吊板下端连接弹簧压测头固定板，在弹簧压测头固定板内装有两个导向套，导向套内穿装弹簧测头导杆，弹簧测头导杆顶部通过平垫与弹簧压测头固定板锁紧，其上穿装弹簧的弹簧测头导杆穿过导向套和弹簧压测头板并与弹簧测头紧固；弹簧压测头板上装有位移传感器B和固定侧头，在弹簧侧头导杆后侧设有与弹簧压测头固定板固接的固定板，固定板一侧连接有弹簧压测头连接板，在弹簧压测头连接板上装有位移传感器A。
所述工件夹持机构包括：固装在架体一端的支架，所述支架上连接横移气缸连接架，所述横移气缸连接架上装有横移气缸，横移气缸侧面连接有连接板，连接板与升降气缸连接，升降气缸通过连接板与其上装有气爪的气爪气缸固接。
所述成品工件传送机构包括：固装在与工件夹持机构同一端架体上的传送带支撑架，所述传送带支架上装有传送带。
本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型采用上述技术方案，能够自动检测工件是否有漏装，并且自动检测工件尺寸是否合格。在完成工件检测后，能够自动将工件放置在完成品传送机构上。本检查机不仅自动化程度高，检测精确；而且还可大幅度提高工作效率，减轻操作人员的劳动强度。 
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是本实用新型立体结构示意图；
图4是本实用新型工件支撑机构示意图；
图5是图4的A-A剖视图；
图6是本实用新型工件高度检测机构示意图；
图7是图6的俯视图；
图8是图6的B-B剖视图。
图中：1、丝杠固定块； 2、挡板； 3、挡销； 4、连接板； 5、工件支撑机构； 5-1、工装基板； 5-2、引线端绝缘板； 5-3、绝缘垫板； 5-4、定位板；5-5、测头触块； 5-6、工件定位销； 6、支撑柱； 7、工件高度检测机构； 7-1、弹簧压测头吊板； 7-2、平垫； 7-3、弹簧压测头固定板； 7-4、导向套； 7-5、弹簧测头导杆； 7-6、弹簧； 7-7、导向套； 7-8、弹簧压测头板； 7-9、弹簧测头； 7-10、固定测头； 7-11、弹簧压测头连接板； 7-12、位移传感器A； 7-13、固定板； 7-14、位移传感器B； 8、上模板组件； 9、气缸1； 10、视觉传感器； 11、传感器支架； 12、横移气缸； 13、横移气缸连接架； 14、支架； 15、气爪气缸； 16、架体； 17、传送带支撑架； 18、传送带； 19、第一皮带轮； 20、皮带； 21、第二皮带轮； 22、转换块； 23、丝杠连接块； 24、直线导轨； 25、滚珠丝杠； 26、下模板； 27、挡块； 28、电机； 29、升降气缸； 30、连接板； 31、连接板。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1-图8，工件综合检查机，包括架体16，在架体上固装有下模板26，在所述下模板上装有支撑柱6、待检测工件传送机构和直线导轨24，所述直线导轨24上安装有工件支撑机构5，所述支撑柱6上固定有上模板组件8，上模板组件上装有气缸9，气缸下端连接工件高度检测机构7。在架体16上部通过传感器支架11装有视觉传感器10，架体另一端上通过支架14连接工件夹持机构，对应工件夹持机构下方的架体16上还设有成品工件传送机构。在所述下模板上还装有用于阻挡工件支撑机构5的挡板2，在所述挡板装有挡销3，挡板内侧设有丝杠固定块1。
所述待检测工件传送机构包括：固定在下模板26一端上的电机28、滚珠丝杠25、第一皮带轮19、第二皮带轮21和皮带20，所述电机28的输出轴连接第一皮带轮19，所述滚珠丝杠25连接第二皮带轮21。所述滚珠丝杠25通过丝杠连接块23安装在下模板26上，所述丝杠连接块23上连接转换块22，在下模板一端上装有用于挡住连接板4的挡块27。
所述工件支撑机构5包括：通过连接板4固定在直线导轨24上的工装基板5-1，在工装基板上固装绝缘垫板5-3和引线端绝缘板5-2，所述绝缘垫板上设有定位板5-4，定位板上设有工件定位销5-6和测头触块5-5。
所述工件高度检测机构7包括：上端与上模板组件8固接的两个弹簧压测头吊板7-1，所述两个弹簧压测头吊板下端连接弹簧压测头固定板7-3。在弹簧压测头固定板内装有两个导向套7-4，导向套内穿装弹簧测头导杆7-5，弹簧测头导杆顶部通过平垫7-2与弹簧压测头固定板7-3锁紧。其上穿装弹簧7-6的弹簧测头导杆7-5穿过导向套7-7和弹簧压测头板7-8并与弹簧测头7-9紧固；弹簧压测头板7-8上装有位移传感器B7-14和固定侧头7-10，在弹簧侧头导杆7-6后侧设有与弹簧压测头固定板固接的固定板7-13，固定板一侧连接有弹簧压测头连接板7-11，在弹簧压测头连接板上装有位移传感器A7-12。
所述工件夹持机构包括：固装在架体16一端的支架14，所述支架上连接横移气缸连接架13，所述横移气缸连接架上装有横移气缸12，横移气缸侧面连接有连接板31，连接板31与升降气缸29连接，升降气缸通过连接板30与其上装有气爪的气爪气缸15固接。
所述成品工件传送机构包括：固装在与工件夹持机构同一端架体上的传送带支撑架17，所述传送带支撑架上装有传送带18。
本实用新型的工作原理为：
将被检测工件放在所述工件支撑机构5上，然后启动电机28，通过皮带20带动滚珠丝杠25运动，滚珠丝杠25带动工件支撑机构移动至工件高度检测机构7的下方，通过工件高度检测机构检测工件的高度是否合格。工件检测完成后，工件支撑机构通过滚珠丝杠移动至下一个工位，进行工件是否有漏装视觉检测。视觉检测完成后，被检测工件移动到下一工位，横移气缸12带动升降气缸29横向运动，横移气缸停止后，升降气缸29带动气爪气缸15向下运动，气爪气缸15夹紧被检测工件，升降气缸29向上运动，横移气缸12回到原位，升降气缸再次向下运动，气爪气缸15松开被检测工件，将被检测工件放到传送带18上，传送带运转，将工件带出检测区，操作者将被检测工件取走放至料盒中。

Claims (6)

1.一种工件综合检查机，其特征在于：包括架体，在架体上固装有下模板，所述下模板上装有挡板、直线导轨、支撑柱和待检测工件传送机构，所述直线导轨上安装有工件支撑机构，所述支撑柱上固定有上模板组件，上模板组件上装有气缸，气缸下端连接工件高度检测机构；在架体上部通过支架装有视觉传感器，架体另一端上通过支架连接工件夹持机构，对应工件夹持机构下方的架体上还设有成品工件传送机构。
2.根据权利要求1所述的工件综合检查机，其特征在于：所述待检测工件传送机构包括：固定在下模板一端上的电机、滚珠丝杠、第一皮带轮、第二皮带轮和皮带，所述电机的输出轴连接第一皮带轮，所述滚珠丝杠连接第二皮带轮。
3.根据权利要求1所述的工件综合检查机，其特征在于：所述工件支撑机构包括：通过连接板固定在直线导轨上的工装基板，在工装基板上固装绝缘垫板和引线端绝缘托，所述绝缘垫板上设有定位板，定位板上设有定位销和测头触块。
4.根据权利要求1所述的工件综合检查机，其特征在于：所述工件高度检测机构包括：上端与上模板组件固接的两个弹簧压测头吊板，所述两个弹簧压测头吊板下端连接弹簧压测头固定板，在弹簧压测头固定板内装有两个导向套，导向套内穿装弹簧测头导杆，弹簧测头导杆顶部通过平垫与弹簧压测头固定板锁紧，其上穿装弹簧的弹簧测头导杆穿过导向套和弹簧压测头板并与弹簧测头紧固；弹簧压测头板上装有位移传感器B和固定侧头，在弹簧侧头导杆后侧设有与弹簧压测头固定板固接的固定板，固定板一侧连接有弹簧压测头连接板，在弹簧压测头连接板上装有位移传感器A。
5.根据权利要求1所述的工件综合检查机，其特征在于：所述工件夹持机构包括：固装在架体一端的支架，所述支架上连接横移气缸连接架，所述横移气缸连接架上装有横移气缸，横移气缸侧面连接有连接板，连接板与升降气缸连接，升降气缸通过连接板与其上装有气爪的气爪气缸固接。
6.根据权利要求1所述的工件综合检查机，其特征在于：所述成品工件传送机构包括：固装在与工件夹持机构同一端架体上的传送带支架，所述传送带支撑架上装有传送带。
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