CN205628659U - 一种分料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种分料机构，其包括：模组滑块座；设于模组滑块座上的摆动驱动部，其具有摆动动力输出端；与摆动动力输出端连接的第一Z轴直线驱动部及第二Z轴直线驱动部，二者分别具有第一动力端及第二动力端；以及与第一动力端连接的第一分料部及与第二动力端连接的第二分料部；第一分料部及第二分料部位于第一Z轴直线驱动部或第二Z轴直线驱动部的同侧。第一分料部在摆动驱动部及第一Z轴直线驱动部的作用下，取出上游设备输送的物料并放入检测仪器中，第二分料部在摆动驱动部及第二Z轴直线驱动部的作用下，将完成检测的物料从检测仪器中取出，并按照检测结果将物料放入盛放对应等级的下游设备中，实现物料自动分选作业。

Description

一种分料机构

技术领域

本实用新型涉及一种分料机构。

背景技术

于物料如光学镜片的生产过程中，经常需要利用光频率检测仪器对制作完成的光学镜片按照行业检测标准进行光频率检测，并根据检测结果将完成检测的光学镜片进行至少合格品及不合格品的分选。

目前，进行光学镜片光频率检测前，作业者通常用手或镊子将上游设备如光学镜片制造设备输送的光学镜片取出，再人工将其送入检测仪器的相应检测位，由检测仪器进行检测，完成检测后，作业者再用手或镊子将检测仪器中的光学镜片取出，按照检测结果人工分选。由于光学镜片尺寸太小，人手或用镊子将光学镜片送入检测仪器中或从检测仪器中取出光学镜片进行分料会比较困难，且增加了每一光学镜片之取出分料时间，分料效率较低，难以实现批量自动化分料，另外，镊子夹取光学镜片之分料方式，则容易由于用力不当在光学镜片上留下划痕，对光学镜片造成损伤。

有鉴于此，有必要提供一种能提高分料效率，实现自动化分料，同时避免人工分料带来的交叉污染之分料机构。

实用新型内容

本实用新型提供一种分料机构，将上游设备输送的物料如光学镜片自动送入检测仪器中进行检测，并将完成检测的物料从检测仪器中取出，根据检测结果自动分料，从而解决手动分料效率较低，且还可能会造成交叉污染的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型揭示了一种分料机构，其包括：

一模组滑块座；

设于模组滑块座上的摆动驱动部，其具有摆动动力输出端；

与摆动动力输出端连接的第一Z轴直线驱动部及第二Z轴直线驱动部，二者分别具有第一动力端及第二动力端；

以及，与第一动力端连接的第一分料部及与第二动力端连接的第二分料部；第一分料部及第二分料部位于第一Z轴直线驱动部或第二Z轴直线驱动部的同侧。

根据本实用新型的一实施方式，上述分料机构还包括：连接于模组滑块座底部的X轴直线驱动部。

根据本实用新型的一实施方式，上述分料机构还包括：第一调速部；第一调速部设置于第一Z轴直线驱动部上。

根据本实用新型的一实施方式，上述分料机构还包括：第二调速部；第二调速部设置于第二Z轴直线驱动部上。

根据本实用新型的一实施方式，上述第一分料部包括：第一吸头固定杆及第一真空吸头；第一吸头固定杆一端连接第一动力端；第一真空吸头固定于第一吸头固定杆的另一端。

根据本实用新型的一实施方式，上述第二分料部包括：第二吸头固定杆及第二真空吸头；第二吸头固定杆一端连接第二动力端；第二真空吸头固定于第二吸头固定杆的另一端。

根据本实用新型的一实施方式，上述X轴驱动部包括：X轴驱动电机、分料联轴器及滚珠螺杆模组；X轴驱动电机的转轴连接于分料联轴器；分料联轴器枢接于滚珠螺杆模组；模组滑块座底部连接于滚珠螺杆模组上。

根据本实用新型的一实施方式，上述摆动驱动部为摆动电机，第一Z轴直线驱动部及第二Z轴直线驱动部为升降气缸。

根据本实用新型的一实施方式，上述第一调速部为调速阀。

根据本实用新型的一实施方式，上述第二调速部为调速阀。

与现有技术相比，本实用新型可以获得包括以下技术效果：第一分料部在摆动驱动部及第一Z轴直线驱动部的作用下，取出上游设备输送的物料并放入检测仪器中，第二分料部在摆动驱动部及第二Z轴直线驱动部的作用下，将完成检测的物料从检测仪器中取出，并按照检测结果将物料放入盛放对应等级的下游设备中，实现物料自动分选作业。分料机构实现自动化分选作业，提高分料效率，避免人手造成交叉污染或镊子造成的物料损伤。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式中分选设备的一立体图；

图2为本实用新型一实施方式中分选设备的另一立体图；

图3为本实用新型一实施方式的翻转取料机构的一立体图；

图4为本实用新型一实施方式的翻转取料机构的另一立体图；

图5为本实用新型一实施方式的送料传输机构的立体图；

图6为本实用新型一实施方式的分料机构的一立体图；

图7为本实用新型一实施方式的分料机构的另一立体图；

图8为本实用新型一实施方式的出料机构的一立体图；

图9为本实用新型一实施方式的出料机构的另一立体图。

附图标记说明：

1、翻转取料机构；2、第一送料传输部；3、第一送料治具；4、第二送料传输部；5、第二送料治具；6、第一分料机构；7、第一出料机构；8、第二出料机构；9、第二分料机构；10、第三出料机构；11、第四出料机构；12、触摸屏；13、气源开关；14、机架；15、第一检测仪安装位；16、第二检测仪安装位；101、固定座；102、翻转驱动部；103、接料部；104、Z轴驱动部；105、X轴驱动部；106、翻转限位件；107、第一传感器安装位；108、第二传感器安装位；109、第三传感器安装位；110、第四传感器；111、第一调速件；112、第二调速件；113、拖链座；114、异径直通；115、拖链；103a、接料摆臂；103b、接料吸嘴；105a、伺服电机；105b、取料联轴器；105c、滚珠丝杆模组；301、第一安装座；302、第一治具本体；303、第一安装孔位；501、第二安装座；502、第二治具本体；503、第二安装孔位；601、模组滑块座；602、摆动驱动部；603、第一Z轴直线驱动部；604、第二Z轴直线驱动部；605、第一分料部；606、第二分料部；607、第一调速部；608、第二调速部；605a、第一吸头固定杆；605b、第一真空吸头；606a、第二吸头固定杆；606b、第二真空吸头；609、X轴驱动电机；610、分料联轴器；611、滚珠螺杆模组；612、调节固定块；613、立柱；614、第一连接座；615、第二连接座；616、电缆固定位；617、弯头；618、插杆减径管；701、第一导引固定座；702、第二导引固定座；703、第一导轨；704、第二导轨；707、到位感应件；708、锁紧部件；709、第一承载盘；710、第二承载盘；711、第三承载盘；712、托盘；713、拉手。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

关于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。

本实用新型为有关于一种分料机构的设计，本分料机构可应用于分选设备中。为使更于理解，以下实施方式将一并带入分选设备的说明，接着再进一步说明分料机构于分选设备中的作用及其所带来的好处。

图1及图2为本实用新型分选设备的立体图。如图所示，分选设备包括：机架14、设置于机架14上的翻转取料机构1、设置于机架14上并位于翻转取料机构1一侧的至少一送料传输机构、设置于机架14上并位于送料传输机构一侧的至少一分料机构、设置于机架14上并设于分料机构一侧的至少一出料机构，以及设于机架14上的气源开关13和触摸屏12。另外，在送料传输机构的另一侧，还设有检测仪安装位，用于安装相应检测仪器。翻转取料机构1用于取出上游物料制造设备如光学镜片制造设备送出的待分选物料如光学镜片，并传送至送料传输机构；送料传输机构作为翻转取料机构1的下游设备，用于输送待分选物料至检测仪器所在位置；分料机构作为送料传输机构的下游设备，用于将送料传输机构送至检测仪器所在位置的待分选物料放入检测仪器中，并将完成检测的物料从检测仪器中取出，放入出料机构对应位置上；出料机构作为分料机构的下游设备，用于盛放完成分选的各等级的物料，并将完成分选的物料从分选设备中输出；气源开关13用于连通外界气源，为翻转取料机构1、送料传输机构以及分料机构的运作提供动力源；触摸屏12为人机交互窗口。另外，在本实施方式中，物料可以是光学镜片，也可以是如手机或平板装置的内建镜片模块，本实用新型下述实施例以光学镜片为例进行说明，但本实用新型不以此为限。本实用新型的分选设备及分选设备中的各组成机构也可以应用至其他微型、批量化的物料的分选作业中。以下将分两个实施例对分选设备进行详细结构说明。

实施例一

本实施例中，以分选设备包括一翻转取料机构1、一送料传输机构、一分料机构及一出料机构为例进行说明。本实施例中的一送料传输机构、一分料机构及一出料机构分别为第一送料传输机构、第一分料机构6及第一出料机构7，分选设备包括：机架14、设置于机架14上的翻转取料机构1、位于翻转取料机构1一侧的第一送料传输机构、位于第一送料传输机构一侧的第一分料机构6以及设于第一分料机构6一侧的第一出料机构7。而在第一送料传输机构的另一侧设置有第一检测仪安装位15，用于安装第一检测仪器。以下将对分选设备中的各组成机构进行详细结构说明。

首先，请参考图3和4，为翻转取料机构1的立体图。翻转取料机构1包括：固定座101、翻转驱动部102、接料部103以及Z轴驱动部104。固定座101固定于机架14的一侧，翻转驱动部102用于驱动接料部103在垂直于X轴的平面内实现往复翻转动作，其设于固定座101顶部，并具有翻转动力输出端；接料部103用于输送上游机器设备送出的光学镜片至第一送料输出机构，其连接于翻转动力输出端，并与翻转驱动部102连动，如图3，接料部103的初始位置最优为沿着Y轴反方向延伸，即朝向机架14外侧，翻转驱动部102带动接料部103翻转的最优翻转角度为180度，其由初始位置翻转180度角后，接料部103沿着Y轴正方向延伸，即朝向机架14内侧；Z轴驱动部104用于连动接料部103沿着Z轴往复直线动作，Z轴驱动部104具有直线动力输出端，直线动力输出端连接翻转驱动部102，Z轴驱动部104通过带动翻转驱动部102沿着Z轴直线动作，从而带动接料部103沿着Z轴往复直线动作。具体应用例中，翻转驱动部102为翻转气缸；Z轴驱动部104为升降气缸，接料部103连接在翻转气缸的输出轴上，翻转气缸通过一连接座设置于升降气缸的输出轴上。

接料部103从光学镜片制造设备中取出光学镜片，翻转驱动部102带动接料部103进行180度翻转，Z轴驱动部104通过带动翻转驱动部102沿着Z轴运动，使连接在翻转动力输出端的接料部103沿Z轴直线运动，光学镜片便被翻转取料机构1输送至第一送料传输机构，以便第一送料传输机构继续输送作业，有利于实现光学镜片后续的检测及后续分选作业。翻转取料机构1实现自动化取料作业，提高取料效率，避免人工取料造成交叉污染或镊子造成的光学镜片损伤。

更进一步而言，翻转取料机构1还包括：X轴驱动部105；X轴驱动部105连接于固定座101底部，Z轴驱动部104连接于X轴驱动部105上；X轴驱动部105带动Z轴驱动部104沿X轴往复运动。X轴驱动部105沿着X轴往复运动时，与之连接的Z轴驱动部104随之一起运动，而连接在直线动力输出端的翻转驱动部102随Z轴驱动部104同步动作，接料部103将光学镜片输送至第一送料传输机构。具体而言，X轴驱动部105包括：伺服电机105a、取料联轴器105b及滚珠丝杆模组105c。伺服电机105a选优选三菱HC-KFS13伺服电机105a，其电机转轴连接取料联轴器105b；取料联轴器105b即为用于翻转取料机构1中的联轴器，其优选膜片式SFC19W-05-08联轴器，取料联轴器105b枢接于滚珠丝杆模组105c；滚珠丝杆模组105c优选KM26模组，Z轴驱动部104固定在滚珠丝杆模组105c上。X轴驱动部105便于接料部103精确输送光学镜片至第一送料传输机构中。

更详细而言，翻转取料机构1还包括：翻转限位件106；翻转限位件106设于翻转动力输出端与接料部103之间。翻转限位件106用于控制接料部103的翻转角度，以防接料部103撞击送料传输机构，具体而言，翻转限位件106为角度传感器。另一实施方式中，翻转取料机构1还包括：第一传感器、第二传感器、第三传感器及第四传感器110；第一传感器、第二传感器、第三传感器及第四传感器110设于X轴驱动部105的一侧。第一传感器安装于第一传感器安装位107，第二传感器安装于第二传感器安装位108，第三传感器安装于第三传感器安装位109，第一传感器、第二传感器及第三传感器用于控制Z轴驱动部104沿着X轴的输送行程；第四传感器110用于控制第一送料传输机构沿着Y轴的输送行程。

为了控制Z轴驱动部104的驱动速度及翻转驱动部102的翻转速度，翻转取料机构1还包括第一调速件111及第二调速件112，第一调速件111设置于翻转驱动部102上，第二调速件112设置于Z轴驱动部104上。翻转驱动部102为翻转气缸时，第一调速件111为调速阀，控制通入翻转气缸中的气体流量，实现翻转速度控制；Z轴驱动部104为升降气缸时，第二调速件112为调速阀，控制通入升降气缸中的气体流量，实现驱动速度控制。

请继续参考图3和4，接料部103包括：一接料摆臂103a、气管及一接料吸嘴103b。接料摆臂103a内部设有气管，气管与接料吸嘴103b连通，接料摆臂103a其中一端部连接接料吸嘴103b，另一端部连接于翻转动力输出端。接料摆臂103a上还连接有一异径直通114，异径直通114与接料摆臂103a内部的气管连通。异径直通114连接外界气源后，气体依次通过异径直通114及气管流通，接料吸嘴103b在气流的作用下吸住光学镜片，进行后续光学镜片传输；断开外界气源，被接料吸嘴103b吸住的光学镜片落在第一送料传输机构对应位置。利用气流进行光学镜片的取料，避免由于用力不当对光学镜片造成损伤。

继续参考图3和4，在Z轴驱动部104的一侧，还设有拖链座113，拖链座113用于拖链115的安装，X轴驱动部105、Z轴驱动部104及翻转驱动部102分别与外界动力源连接所用的多条线路设于拖链115上。

翻转取料机构1的一或多个实施方式中，首先通过翻转取料机构1，可以实现自动取料，提高取料效率，且还可避免人工取料造成交叉污染或镊子造成的光学镜片损伤。在部分实施方式中，翻转限位件106用于控制接料部103的翻转角度，以防接料部103撞击送料传输机构。在一实施式中，利用第一调速件111精确控制接料部103的翻转速度，同时，利用第二调速件112精确控制Z轴驱动速度，多个传感器精确控制Z轴驱动部104沿着X轴的输送行程，接料部103的取料过程更加精确化。此外，在某些实施方式中，接料部103利用气流进行光学镜片的取料，避免由于用力不当对光学镜片造成损伤。

请结合图1、2及图5，第一送料传输机构包括：第一送料传输部2及设于第一送料传输部2上的第一送料治具3；第一送料传输部2沿着Y轴正向设置于机架14，且位于翻转取料机构1的一侧，具体位于Z轴驱动部104的一侧。第一送料传输部2在具体例中为气缸，第一送料治具3设于气缸的活塞杆上。第一送料治具3包括第一安装座301、第一治具本体302及用于盛放光学镜片的第一安装孔位303。第一安装座301设于第一送料传输部2上；第一治具本体302设于第一安装座301顶部；第一安装孔位303设于第一治具本体302的上表面。

接料吸嘴103b从光学镜片制造设备中取出光学镜片，在翻转驱动部102作用下180度翻转，光学镜片便被翻转取料机构1输送至第一送料治具3，第一送料传输部2输送第一送料治具3至第一检测仪安装位15，以便第一分料机构6将光学镜片送入第一检测仪器中。

请参考图6及7，为第一分料机构6的立体图，第一分料机构6包括：一模组滑块座601、摆动驱动部602、第一Z轴直线驱动部603、第二Z轴直线驱动部604、第一分料部605及第二分料部606。摆动驱动部602固定于第一连接座614，摆动驱动部602一侧还连接有一调节固定块612，调节固定块612固定于立柱613的一端部，立柱613的另一端部穿过第一连接座614后固定于模组滑块座601上，调节固定块612用于调节摆动驱动部602相对于模组滑块座601的平衡度，摆动驱动部602具有摆动动力输出端，在第一连接座614的一侧还设有一电缆固定位616；第一Z轴直线驱动部603及第二Z轴直线驱动部604分别具有第一动力端及第二动力端，二者通过第二连接座615同时连接于摆动动力输出端；第一分料部605连接于第一动力端，第二分料部606连接于第二动力端，并且第一分料部605及第二分料部606位于第一Z轴直线驱动部603或第二Z轴直线驱动部604的同侧。具体应用例中，摆动驱动部602为摆动电机，第一Z轴直线驱动部603及第二Z轴直线驱动部604为升降气缸，在升降气缸的进气口，通过弯头617连接有插杆减径管618，插杆减径管618用于连接外部气源。

请参考图1及2，第一分料机构6还包括设置于机架14的X轴直线驱动部，X轴直线驱动部连接于模组滑块座601底部，用于驱动摆动驱动部602、第一Z轴直线驱动部603、第二Z轴直线驱动部604、第一分料部605及第二分料部606同时沿X轴往复移动。更进一步而言，X轴直线驱动部包括：X轴驱动电机609、分料联轴器610及滚珠螺杆模组611；X轴驱动电机609的转轴连接于分料联轴器610；分料联轴器610枢接于滚珠螺杆模组611；模组滑块座601底部连接于滚珠螺杆模组611上。为了控制第一Z轴直线驱动部603的驱动速度，第一分料机构6还包括第一调速部607，第一调速部607设置于第一Z轴直线驱动部603上。为了控制第二Z轴直线驱动部604的驱动速度，第一分料机构6还包括第二调速部608，第二调速部608设置于第二Z轴直线驱动部604上。具体应用例中，第一调速部607及第二调速部608为调速阀。

更进一步而言，第一分料部605包括：第一吸头固定杆605a及连接有第一吸笔杆的第一真空吸头605b；第一吸头固定杆605a一端连接第一动力端；第一吸笔杆固定于第一吸头固定杆605a上，第一真空吸头605b固定于第一吸头固定杆605a的另一端。第二分料部606包括：第二吸头固定杆606a及连接有第二吸笔杆的第二真空吸头606b；第二吸头固定杆606a一端连接第二动力端；第二吸笔杆固定于第二吸头固定杆606a上，第二真空吸头606b固定于第二吸头固定杆606a的另一端。

摆动驱动部602驱动第一分料部605向接料吸嘴103b所在方向摆动，到达合适位置，第一Z轴直线驱动部603驱动第一分料部605沿Z轴向下运动，从接料吸嘴103b取走光学镜片，之后，第一Z轴直线驱动部603驱动第一分料部605沿Z轴向上运动，摆动驱动部602驱动第一分料部605向第一检测仪器所在方向摆动，第一Z轴直线驱动部603驱动第一分料部605沿Z轴向下运动，将光学镜片放入第一检测仪器中，完成检测后，第二Z轴直线驱动部604驱动第二分料部606沿Z轴向下运动，从第一检测仪器中取出完成检测的光学镜片，第二Z轴直线驱动部604驱动第二分料部606沿Z轴向上运动，摆动驱动部602驱动第二分料部606向第一出料机构7摆动，随后，第二Z轴直线驱动部604驱动第二分料部606沿Z轴向下运动，第二分料部606将光学镜片放入第一出料机构7对应吸塑盒内。第一分料机构6如此反复动作，完成批量光学镜片分选。两个真空吸头连通外部气源时，通过气流吸取物料，两个真空吸头断开外部气源供给时，光学镜片从对应真空吸头上落下，避免用力不当造成光学镜片损伤。

请参考图8及9，为第一出料机构7的结构图。第一出料机构7设置于机架14上，位于第一分料机构6与翻转取料机构1之间，沿X轴设置于机架14上表面，其包括：第一导引固定座701、第一导轨703以及托盘712。如图1，第一导引固定座701沿着X轴设置于机架14上表面，其与第一检测仪安装位15分设于第一送料运输部两侧；第一导轨703设置于第一导引固定座701上；托盘712设于第一导轨703上，并可沿第一导轨703滑动，托盘712外表面设有至少二个用于盛放物料的承载盘。具体例中，托盘712外表面上共设置有三个承载盘，依次为用于盛放优等品B的第一承载盘709、用于盛放合格品A的第二承载盘710以及用于承载不合格品NG的第三承载盘711，三个承载盘为三个吸塑盒，三个吸塑盒沿着托盘712的纵向延伸方向依次排列，在每个吸塑盒上还均设置有多个纵向及横向均均匀排列的独立容纳腔位，容纳腔位用于放置光学镜片。

更进一步而言，第一出料机构7还包括：用于控制托盘712沿第一导轨703滑动或锁紧于第一导轨703的锁紧部件708，锁紧部件708设于第一导轨703一侧；以及，安装于锁紧部件708一侧的到位感应件707。具体例中，锁紧部件708为锁盘气缸，到位感应件707为到位感应器。

进一步地，出料机构还包括：第二导引固定座702及第二导轨704。第二导轨704设于第二导引固定座702，第二导引固定座702设于机架14上；第二导引固定座702与第一导引固定座701面对面设置；托盘712还设于第二导轨704上，并沿第一导轨703及第二导轨704滑动。其中，第一导轨703及第二导轨704分别由三节子导轨组成；第一导轨703中的三节子导轨沿着第一导引固定座701的纵向延伸方向顺次设置于第一导引固定座701上；第二导轨704中的三节子导轨沿着第二导引固定座702的纵向延伸方向顺次设置于第二导引固定座702上。

当托盘712沿第一导轨703及第二导轨704滑动到位后，到位感应件707输出信号，锁紧部件708锁住托盘712；第一分料机构6将对应等级的光学镜片分别放入对应的吸塑盒内，满盘后，锁盘气缸缩回，托盘712处于可滑动状态，手动拉出托盘712即可，为了方便托盘712拉出，在托盘712的一端还设有拉手713。

实施例二

与实施例一不同的是，本实施例以分选设备包括两个结构相同的送料传输机构、两个结构相同的分料机构及四个结构相同的出料机构为例进行说明。如图1及2，分选设备包括：机架14、设置于机架14上的翻转取料机构1、位于翻转取料机构1一侧的第一送料传输机构和第二送料传输机构、位于第一送料传输机构一侧的第一分料机构6、位于第二送料传输机构一侧的第二分料机构9、分设于第一分料机构6两侧的第一出料机构7和第二出料机构8、分设于第二分料机构9两侧的第三出料机构10和第四出料机构11。而在第一送料传输机构的另一侧设置有第一检测仪安装位15，用于安装第一检测仪器，在第二送料传输机构的另一侧设置有第二检测仪安装位16，用于安装第二检测仪器。以下将对本实施例中分选设备中的各组成机构进行说明。

本实施例中，翻转取料机构1、第一送料传输机构、第一分料机构6及第一出料机构7的结构与实施例一中翻转取料机构1、第一送料传输机构、第一分料机构6及第一出料机构7的结构相同，这里不再赘述。

如图1及2，第二送料传输机构与第一送料输出机构结构及运作方式相同，这里对第二送料传输机构作简单说明。第二送料传输机构与第一送料传输机构位于Z轴驱动部104的同侧，二者都沿着Y轴正向设置；第二送料传输机构包括：设于机架14的第二送料传输部4及设于第二送料传输部4上的第二送料治具5；第二送料传输部4的输送行程大于第一送料传输部2的输送行程，二者输送方向相同。具体地，第二送料传输部4为气缸，第二送料治具5设于气缸的活塞杆上；第二送料治具5包括第二安装座501、第二治具本体502及用于盛放光学镜片的第二安装孔位503。第二安装座501设于第二送料传输部4上；第二治具本体502设于第二安装座501顶部；第二安装孔位503设于第二治具本体502的上表面。

与送料传输机构个数匹配的，分料机构设有两个，包括设于机架14上的第一分料机构6和第二分料机构9，第一分料机构6用于将第一送料传输机构输送的光学镜片放入第一检测仪器中，并根据检测结果对光学镜片进行分选，其输送行程的末端优选为第一检测仪安装位15所在位置；第二分料机构9用于将第二送料传输机构输送的光学镜片放入第二检测仪器中，并根据检测结果对光学镜片进行分选，其输送行程的末端优选为第二检测仪安装位16所在位置；本实施例中，第二分料机构9与实施例一中第一分料机构6的结构及运作方式相同，这里不再赘述。

继续参考图1及2，出料机构为四个，包括设于机架14的第一出料机构7、第二出料机构8、第三出料机构10及第四出料机构11，第一出料机构7及第二出料机构8分设于第一分料机构6的两侧，用于盛放并输送由第一分料机构6分选的不同等级的光学镜片，第三出料机构10及第四出料机构11分设于第二分料机构9的两侧，用于盛放并输送由第二分料机构9分选的不同等级的光学镜片。其中，第二出料机构8、第三出料机构10及第四出料机构11的具体结构及运作方式与实施例一中第一出料机构7的具体结构及运作方式相同，这里不再赘述。

本实施例中，分选设备的运作方式如下：接料吸嘴103b从光学镜片制造设备中取走光学镜片，翻转驱动部102带动接料吸嘴103b进行180度翻转，X轴驱动部105驱动Z轴驱动部104沿着X轴移动。当接料吸嘴103b沿X轴运动至第一送料治具3，Z轴驱动部104通过带动翻转驱动部102沿着Z轴运动，使连接在翻转动力输出端的接料吸嘴103b沿Z轴直线运动，光学镜片便被翻转取料机构1输送至第一送料治具3，第一送料传输部2带动第一送料治具3运动至第一检测仪安装位15，第一分料机构6先将光学镜片放入第一检测仪器中，完成检测后，再将光学镜片从第一检测仪器中取出，并根据检测结果将光学镜片放入第一出料机构7或第二出料机构8中的对应吸塑盒内，满盘后，锁盘气缸缩回，托盘712处于可滑动状态，手动拉出托盘712即可。

当接料吸嘴103b沿X轴运动至第二送料治具5，Z轴驱动部104通过带动翻转驱动部102沿着Z轴运动，使连接在翻转动力输出端的接料吸嘴103b沿Z轴直线运动，光学镜片便被翻转取料机构1输送至第二送料治具5，第二料传输部带动第二送料治具5运动至第二检测仪安装位16，第二分料机构9先将光学镜片放入第二检测仪器中，完成检测后，再将光学镜片从第二检测仪器中取出，并根据检测结果将光学镜片放入第三出料机构10或第四出料机构11中的对应吸塑盒内，锁盘气缸缩回，托盘712处于可滑动状态，手动拉出托盘712即可。

需要说明的是，送料传输机构、分料机构及出料机构的个数不对本实用新型构成限定，使用者可以根据实际需要设定三者的实际个数，例如，当送料传输机构为1个时，对应的分料机构为1个，与分料机构配合的出料机构可以为1个或2个；当送料传输机构为3个时，3个送料传输机构按照送料输送行程由近到远排列在翻转取料机构1的一侧，对应的，每一送料传输机构匹配设一分料机构，分料机构共为3个，分布于每一分料机构侧边的出料机构可以为1个或2个。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种分料机构，其特征在于，包括：

一模组滑块座(601)；

设于所述模组滑块座(601)上的摆动驱动部(602)，其具有摆动动力输出端；

与摆动动力输出端连接的第一Z轴直线驱动部(603)及第二Z轴直线驱动部(604)，二者分别具有第一动力端及第二动力端；

以及，与所述第一动力端连接的第一分料部(605)及与所述第二动力端连接的第二分料部(606)；所述第一分料部(605)及所述第二分料部(606)位于所述第一Z轴直线驱动部(603)或第二Z轴直线驱动部(604)的同侧。

2.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于，所述分料机构还包括：连接于所述模组滑块座(601)底部的X轴直线驱动部。

3.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于：

所述分料机构还包括：第一调速部(607)；所述第一调速部(607)设置于所述第一Z轴直线驱动部(603)上。

4.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于：

所述分料机构还包括：第二调速部(608)；所述第二调速部设置于所述第二Z轴直线驱动部(604)上。

5.根据权利要求1-4任一所述的分料机构，其特征在于：

所述第一分料部(605)包括：第一吸头固定杆(605a)及第一真空吸头(605b)；

所述第一吸头固定杆(605a)一端连接所述第一动力端；

所述第一真空吸头(605b)固定于所述第一吸头固定杆(605a)的另一端。

6.根据权利要求1-4任一所述的分料机构，其特征在于：

所述第二分料部(606)包括：第二吸头固定杆(606a)及第二真空吸头(606b)；

所述第二吸头固定杆(606a)一端连接所述第二动力端；

所述第二真空吸头(606b)固定于所述第二吸头固定杆(606a)的另一端。

7.根据权利要求2所述的分料机构，其特征在于：

所述X轴驱动部包括：X轴驱动电机(609)、分料联轴器(610)及滚珠螺杆模组(611)；

所述X轴驱动电机(609)的转轴连接于所述分料联轴器(610)；

所述分料联轴器(610)枢接于所述滚珠螺杆模组(611)；

所述模组滑块座(601)底部连接于所述滚珠螺杆模组(611)上。

8.根据权利要求1-4任一所述的分料机构，其特征在于：所述摆动驱动部(602)为摆动电机，所述第一Z轴直线驱动部(603)及第二Z轴直线驱动部(604)为升降气缸。

9.根据权利要求3所述的分料机构，其特征在于：所述第一调速部(607)为调速阀。

10.据权利要求4所述的分料机构，其特征在于：所述第二调速部(608)为调速阀。